Les robots industriels sont des machines automatisées utilisées dans les industries manufacturières à la place des humains. Plus rapides, plus précis et capables de fonctionner pendant des jours, ils sont à l'origine de leur essor progressif dans le monde de la fabrication. Les robots industriels peuvent être classés en sept grandes catégories, présentées ci-dessous.
Robots articulés
Les robots articulés sont les plus couramment utilisés en production et se caractérisent par des articulations rotatives appelées axes. Leurs types vont des simples articulations à deux axes aux robots sophistiqués à plus de dix axes, entraînés par des moteurs. Le robot articulé le plus courant en usine est le robot à six axes.
Grâce à leurs axes, les robots articulés sont les plus flexibles et sont donc utilisés pour des tâches exigeant un travail multitâche intensif. On les retrouve notamment dans les tâches de soudage, de transfert de pièces, d'assemblage, de pick and place, d'emballage et de palettisation.
Robots cylindriques
Ces robots possèdent une seule articulation rotative à leur base et une autre articulation prismatique reliant les deux articulations. Cette dernière utilise un mouvement de rotation le long de l'axe de l'articulation, tandis que l'articulation prismatique utilise un mouvement linéaire. Leur appellation « cylindrique » est toutefois liée à la forme de leur enveloppe, qui est cylindrique. Parmi les règles les plus adaptées aux robots cylindriques figurent le revêtement robotisé et la surveillance des machines.
Robots cartésiens
Comme leur nom l'indique, les robots cartésiens fonctionnent sur un système de rails linéaires. Également appelés robots portiques, ils possèdent une enveloppe cubique dotée de trois axes perpendiculaires X, Y et Z. Ces axes déterminent chaque mouvement directionnel du robot pendant les opérations. Les robots cartésiens sont particulièrement adaptés aux opérations de pick-and-place, car ils peuvent parcourir de très grandes distances, selon la longueur du rail linéaire. La plupart des rails sont généralement suspendus, ce qui en fait également les robots les plus performants pour optimiser l'espace.
Robots SCARA
Les robots SCARA comptent parmi les robots industriels les plus avancés. Ils sont réputés pour leur rapidité, ce qui explique leur rôle complexe, comme l'assemblage de pièces complexes de voitures et autres engins automobiles. Leur enveloppe cylindrique leur permet de fonctionner selon un plan X, Y, Z et un mouvement rotatif. Ils peuvent également effectuer des tâches complexes, notamment le chargement de machines, la palettisation et l'emballage automatisé.
Robots collaboratifs
Les robots collaboratifs ont été la solution lorsqu'il a fallu intégrer le travail humain aux robots. Conçus avec les meilleures caractéristiques de sécurité, ils sont idéaux pour travailler aux côtés des humains sans risque d'accident. De forme arrondie et sans pointe, ils sont équipés de capteurs de pointe capables de déterminer les distances à proximité des humains.
Delta Robots
Également appelés robots parallèles, ces machines industrielles automatisées sont dotées de bras articulés parallèles s'étendant d'une base commune et orientés vers le bas. Leur enveloppe est en forme de dôme. Leurs bras extrêmement légers en font le robot idéal pour les tâches exigeant une précision élevée. On les retrouve notamment dans les usines de fabrication électronique, de transformation alimentaire ou de fabrication pharmaceutique. Leurs fonctions incluent la prise et le placement de pièces et leur transfert.
Robots polaires
Les robots polaires furent les premiers robots industriels inventés ; la plupart des robots améliorés qui leur ont succédé s'en inspirèrent approximativement. Leur enveloppe de travail est sphérique et leur axe est formé en coordonnées polaires. Leur utilisation est aujourd'hui limitée, mais dans les domaines où ils ont été adaptés à des fonctions modernes, on les retrouve notamment pour des tâches telles que le moulage sous pression, le moulage par injection et la manutention.
Conclusion
Les robots industriels continuent de révolutionner les processus de fabrication dans le monde entier. Ils sont plus rapides et produisent des matériaux de haute qualité. Cependant, les perturbations qu'ils provoquent constamment sur le marché du travail ne peuvent être ignorées.
Alors que de plus en plus d'industriels abandonnent le travail humain pour des machines automatisées, ce n'est qu'une question de temps avant que les cuisses ne deviennent poilues. Si la fabrication vous intéresse depuis un certain temps, se familiariser avec tous ces types de robots et leur fonctionnement sera un bon début.
Date de publication : 26 juin 2023