Les robots industriels sont des machines automatisées utilisées dans les industries manufacturières à la place des êtres humains. Ils sont plus rapides, plus précis et peuvent fonctionner pendant des jours, des qualités qui sont derrière leur augmentation progressive du monde manufacturier. Les robots industriels peuvent être classés en 7 catégories principales discutées ci-dessous.
Robots articulés
Les robots articulés sont les robots les plus couramment utilisés dans la fabrication et ils se caractérisent par des articulations rotatives appelées axes. Ils vont des simples articulations à 2 axes à des articulations sophistiquées avec plus de 10 axes alimentés par les moteurs. Les robots articulés les plus courants que vous trouveriez généralement dans une usine est un robot à 6 axes.
Grâce à leurs axes, les robots articulés sont les plus flexibles et sont donc utilisés dans des rôles qui nécessitent un travail multitâche intense. Vous les trouverez dans les tâches de soudage, de transfert de pièces, d'assemblage, de sélection, d'emballage et de palettisation.
Robots cylindriques
Ce sont des robots qui ont une seule articulation rotative à leur base et une autre articulation prismatique qui relie les liens. Cette articulation rotative utilise le mouvement de rotation le long de l'axe de l'articulation lorsque l'articulation prismatique utilise un mouvement linéaire. Ce qui leur donne le nom cylindrique, c'est la forme de leur enveloppe qui est en forme de cylindre. Certaines des règles les mieux adaptées aux robots cylindriques incluent le revêtement robotique et la tenue de la machine.
Robots cartésiens
Comme son nom l'indique, les robots cartésiens fonctionnent le long d'un système de piste linéaire. Également connues sous le nom de robots de portique, ils ont une enveloppe en forme de cube qui a trois axes perpendiculaires de x, y et z. Ce sont ces axes qui déterminent chaque mouvement directionnel du robot pendant les opérations. Les robots cartésiens sont les mieux adaptés aux rôles de pic et de place car ils peuvent couvrir des distances très énormes, selon la longueur de la pointe linéaire. La plupart des pistes de ligne sont généralement au-dessus de la tête, ce qui rend également ces types de robots les meilleurs pour l'utilisation de l'espace.
Scara Robots
Les robots Scara sont parmi les robots industriels les plus avancés. Ils sont surtout connus pour leurs vitesses, ce qui est la raison pour laquelle ils reçoivent des rôles sophistiqués comme l'assemblage de parties complexes de voitures et d'autres engins automobiles. Ils ont une enveloppe cylindrique et peuvent également fonctionner le long d'un plan x, y, z couplé à un mouvement rotatif. Les autres rôles que les robots Scara peuvent gérer de manière conotablement incluent le chargement de la machine, la palettisation et l'emballage automatisé.
Robots collaboratifs
Les robots collaboratifs ont été la réponse lorsque la nécessité d'inclure le travail humain aux côtés des robots est apparue. Ils sont conçus avec les meilleures caractéristiques de sécurité qui les rend idéales pour travailler aux côtés des humains sans aucun danger d'accidents. Ils sont arrondis sans aucun point et sont équipés de capteurs de pointe qui sont capables de déterminer les distances lorsque les humains sont à proximité.
Delta Robots
Également appelés robots parallèles, ce sont des machines industrielles automatisées qui comportent des bras conjoints parallèle qui s'étendent à partir d'une base commune orientée vers le bas. Il a une enveloppe en forme de dôme. Leurs bras extrêmement légers en font le robot idéal pour les tâches qui nécessitent des graines élevées avec une précision égale. Ils sont le type de robots que vous trouverez dans une usine de fabrication électronique, des usines de transformation des aliments ou un fabricant pharmaceutique. Leurs rôles incluent le pick et le lieu et le transfert de pièces.
Robots polaires
Les robots polaires ont été les premiers robots industriels à être inventés; La plupart des robots améliorés qui sont venus après eux étaient à peu près basés sur les plans polaires des robots. Ils ont une enveloppe de travail sphérique et une formation de coordonnées polaires de la hache du robot. Ils ne sont plus largement utilisés, mais dans des endroits où ils ont été adaptés pour des rôles modernes, vous les trouverez en manipuler des tâches comme le moulage de la matrice, le moulage par injection et la manutention des matériaux.
Conclusion
Les robots industriels continuent de révolutionner le processus de fabrication dans le monde. Ils sont plus rapides et produisent des matériaux de haute qualité. Cependant, la perturbation de la cause continue sur le marché du travail ne peut être ignorée.
Alors que de plus en plus de fabricants passent de la main-d'œuvre humaine aux machines automatisées, ce n'est qu'une question de temps avant que les cuisses ne soient poilues sur toute la ligne. Si la fabrication est ce que vous envisagez depuis un certain temps maintenant, alors apprendre à connaître tous ces types de robots et comment ils fonctionnent sera un bon début pour votre voyage.
Heure du poste: juin-26-2023