Les robots linéaires sont un type de robot industriel qui se déplace uniquement en ligne droite au lieu de tourner dans toutes les directions. Ils comportent généralement deux ou trois axes principaux et fonctionnent à angle droit les uns par rapport aux autres.
Les robots linéaires sont un type de robot industriel hautement spécialisé qui s'avère très utile dans certaines applications. Tous les environnements ne sont pas propices à l’utilisation de robots linéaires, mais leur utilisation présente des avantages dans certains scénarios.
Les avantages des robots linéaires
Étant donné que les robots linéaires n'ont pas d'axe de rotation et sont conçus pour se déplacer dans une seule direction, ils sont généralement plus précis que les robots industriels traditionnels. Leur structure mécanique limite intrinsèquement les mouvements de rotation, contribuant ainsi à augmenter non seulement la précision mais également la répétabilité des robots linéaires.
La répétabilité est un attribut clé des robots industriels et l’un de leurs avantages les plus distinctifs. La répétabilité conduit à des produits de meilleure qualité et plus cohérents avec des volumes de production prévisibles.
Les robots linéaires, lorsqu'ils sont utilisés dans la bonne application, peuvent améliorer la qualité et la cohérence des produits grâce à la répétabilité des processus.
Applications de robots linéaires
Les niveaux élevés de répétabilité des robots linéaires les rendent plus productifs dans les tâches banales et répétitives. Ils sont particulièrement bien équipés pour fonctionner dans des environnements où les pièces peuvent être présentées de manière très cohérente et fiable et où le robot n'a pas besoin de repositionner ou de recalibrer pour localiser les pièces.
Toutes les applications ne bénéficieront pas des robots linéaires, mais certaines applications industrielles courantes incluent :
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Choisir et placer
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Tri
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Conditionnement
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Palettisation
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Assemblée
Les robots linéaires conviennent parfaitement aux tâches banales et répétitives où leurs niveaux élevés de répétabilité peuvent maximiser la productivité. Bien que les utilisations énumérées ci-dessus soient parmi les plus courantes des robots linéaires, elles sont loin d'être une liste exhaustive des applications pouvant bénéficier des robots linéaires.
Heure de publication : 31 octobre 2022