Une analyse minutieuse de l'application, y compris l'orientation, le moment et l'accélération, révélera la charge qui doit être supportée. Parfois, la charge réelle varie de la charge calculée, les ingénieurs doivent donc prendre en compte l'utilisation prévue et les éventuelles utilisations abusives.

Lors du dimensionnement et de la sélection de systèmes de mouvement linéaire pour les machines d'assemblage, les ingénieurs négligent souvent les exigences critiques des applications. Cela peut entraîner des refontes et des retouches coûteuses. Pire encore, cela peut aboutir à un système sur-conçu, plus coûteux et moins efficace que souhaité.

Avec autant d'options technologiques, il est facile de se sentir dépassé lors de la conception de systèmes de mouvement linéaire à un, deux ou trois axes. Quelle charge le système devra-t-il gérer ? À quelle vitesse devra-t-il se déplacer ? Quelle est la conception la plus rentable ?

Toutes ces questions ont été prises en compte lorsque nous avons développé « LOSTPED », un acronyme simple pour aider les ingénieurs à rassembler des informations permettant de spécifier des composants ou des modules de mouvement linéaire dans n'importe quelle application. LOSTPED signifie charge, orientation, vitesse, déplacement, précision, environnement et cycle de service. Chaque lettre représente un facteur à prendre en compte lors du dimensionnement et de la sélection d'un système de mouvement linéaire.

Chaque facteur doit être considéré individuellement et en tant que groupe pour garantir des performances optimales du système. Par exemple, la charge impose des exigences différentes aux roulements lors des accélérations et des décélérations et lors des vitesses constantes. À mesure que la technologie du mouvement linéaire évolue de composants individuels vers des systèmes complets, les interactions entre les composants, tels que les guides à roulements linéaires et un entraînement à vis à billes, deviennent plus complexes et la conception du système approprié devient plus difficile. LOSTPED peut aider les concepteurs à éviter les erreurs en leur rappelant de prendre en compte ces facteurs interdépendants lors du développement et de la spécification du système.

Charger
La charge fait référence au poids, ou à la force, appliqué au système. Tous les systèmes de mouvement linéaire sont confrontés à un certain type de charge, comme des forces vers le bas dans les applications de manutention ou des charges de poussée dans les applications de perçage, de pressage ou de vissage. D'autres applications rencontrent une charge constante. Par exemple, dans une application de manipulation de tranches de semi-conducteurs, un module unifié à ouverture frontale est transporté de baie en baie pour être déposé et récupéré. D'autres applications ont des charges variables. Par exemple, dans une application de distribution médicale, un réactif est déposé dans une série de pipettes les unes après les autres, ce qui entraîne une charge plus légère à chaque étape.

Lors du calcul de la charge, il convient de considérer le type d'outil qui se trouvera au bout du bras pour ramasser ou transporter la charge. Bien que cela ne soit pas spécifiquement lié à la charge, les erreurs peuvent être coûteuses. Par exemple, dans une application de prélèvement et de placement, une pièce très sensible pourrait être endommagée si le mauvais préhenseur est utilisé. Même s'il est peu probable que les ingénieurs oublient de prendre en compte les exigences générales de charge d'un système, ils peuvent en effet négliger certains aspects de ces exigences. LOSTPED est un moyen de garantir l’exhaustivité. En se concentrant sur ces paramètres clés, les ingénieurs peuvent concevoir un système de mouvement linéaire optimal et rentable.

Questions clés à poser :
1. Quelle est la source de la charge et comment est-elle orientée ?
2. Existe-t-il des considérations particulières en matière de manipulation ?
3. Quel poids ou quelle force faut-il gérer ?
4. La force est-elle une force descendante, une force de décollage ou une force latérale ?

Orientation

L'orientation, ou la position relative ou la direction dans laquelle la force est appliquée, est également importante, mais elle est souvent négligée. Certains modules ou actionneurs linéaires peuvent supporter des charges descendantes ou ascendantes plus élevées que les charges latérales en raison de leurs guides linéaires. D'autres modules, utilisant des guides linéaires différents, peuvent supporter les mêmes charges dans toutes les directions. Par exemple, un module équipé de guides linéaires à double rail à billes peut mieux supporter les charges axiales que les modules équipés de guides standard.