5 différences entre les robots et les machines CNC

Outre les tâches que vous pouvez accomplir avec eux, il existe des performances et des différences de qualité entre les deux technologies.

Voici 5 d'entre eux:

Espace de travail -L'espace de travail d'une machine CNC peut généralement être défini comme un petit cube. Les robots, en revanche, ont généralement un grand espace de travail sphérique.
Programmation -Les machines CNC sont programmées à l'aide du code G. De nos jours, cela est le plus souvent généré par un logiciel CAM, non codé à la main. Les robots sont programmés à l'aide d'un langage de programmation d'un fabricant, mais les programmes peuvent être générés par de nombreuses autres méthodes de programmation (y compris le code G) via un post-processeur de robot.
Précision -Les machines CNC sont généralement plus précises que les robots avec des précisions allant à des fractions d'un micron. Les précisions de robots peuvent être améliorées par l'étalonnage, mais sont plus susceptibles d'être des centaines de microns.
Raideur -Les machines CNC ont généralement une rigidité élevée dans tous les axes. La rigidité des robots est généralement plus faible, mais elle varie en fonction du type de robot - par exemple, un robot Scara a une rigidité élevée dans l'axe Z.
Singularités -La position d'un outil de robot est généralement calculée par un algorithme cinématique inverse. Ceux-ci peuvent produire des singularités - des zones de l'espace de travail qui sont essentiellement des «zones mortes» causées par les mathématiques dans l'algorithme.