5 différences entre les robots et les machines CNC

Outre les tâches que vous pouvez réaliser avec elles, il existe des différences de performances et de qualité entre les deux technologies.

En voici 5 :

Espace de travail —L'espace de travail d'une machine CNC peut généralement être défini comme un petit cube. Les robots, en revanche, ont généralement un grand espace de travail sphérique.
Programmation —Les machines CNC sont programmées en G-code. De nos jours, ce code est généralement généré par un logiciel de FAO, et non manuellement. Les robots sont programmés avec le langage de programmation du fabricant, mais les programmes peuvent être générés par de nombreuses autres méthodes de programmation (dont le G-code) via un post-processeur robotique.
Précision -Les machines CNC sont généralement plus précises que les robots, avec des précisions atteignant des fractions de micron. La précision des robots peut être améliorée par étalonnage, mais elle est généralement de l'ordre de quelques centaines de microns.
Rigidité —Les machines CNC présentent généralement une rigidité élevée sur tous les axes. La rigidité des robots est généralement plus faible, mais varie selon le type de robot. Par exemple, un robot Scara présente une rigidité élevée sur l'axe Z.
Singularités —La position d'un outil robotisé est généralement calculée par un algorithme de cinématique inverse. Celle-ci peut produire des singularités, c'est-à-dire des zones de l'espace de travail qui sont en quelque sorte des « zones mortes » causées par les calculs mathématiques de l'algorithme.