5 différences entre les robots et les machines CNC

Outre les tâches que vous pouvez accomplir avec elles, il existe des différences de performances et de qualité entre les deux technologies.

En voici 5 :

Espace de travail —L'espace de travail d'une machine CNC peut généralement être défini comme un petit cube. Les robots, en revanche, disposent généralement d’un grand espace de travail sphérique.
Programmation —Les machines CNC sont programmées à l'aide du G-Code. De nos jours, cela est le plus souvent généré par un logiciel de FAO, et non codé manuellement. Les robots sont programmés à l'aide du langage de programmation d'un fabricant, mais les programmes peuvent être générés par de nombreuses autres méthodes de programmation (y compris le G-Code) via un post-processeur de robot.
Précision -Les machines CNC sont généralement plus précises que les robots, avec des précisions allant jusqu'à des fractions de micron. La précision des robots peut être améliorée par étalonnage, mais elle est plus susceptible de se situer à des centaines de microns.
Rigidité —Les machines CNC ont généralement une rigidité élevée dans tous les axes. La rigidité des robots est généralement plus faible mais elle varie en fonction du type de robot : par exemple, un robot Scara a une rigidité élevée sur l'axe Z.
Singularités —La position d'un outil robot est généralement calculée par un algorithme cinématique inverse. Celles-ci peuvent produire des singularités – des zones de l’espace de travail qui sont essentiellement des « zones mortes » causées par les mathématiques au sein de l’algorithme.