5 différences entre les robots et les machines CNC

Outre les tâches que vous pouvez accomplir avec elles, il existe des différences de performance et de qualité entre les deux technologies.

En voici 5 :

Espace de travail —L'espace de travail d'une machine CNC peut généralement être défini comme un petit cube. Les robots, en revanche, ont généralement un grand espace de travail sphérique.
Programmation —Les machines à commande numérique (CNC) sont programmées en code G. De nos jours, ce code est le plus souvent généré par un logiciel de FAO, et non plus saisi manuellement. Les robots sont programmés à l'aide d'un langage de programmation propre au fabricant, mais il est également possible de générer des programmes par d'autres méthodes (dont le code G) via un post-processeur robotique.
Précision -Les machines à commande numérique (CNC) sont généralement plus précises que les robots, leur précision pouvant atteindre des fractions de micron. La précision des robots peut être améliorée par étalonnage, mais elle se situe plus souvent dans la gamme des centaines de microns.
Raideur —Les machines CNC présentent généralement une rigidité élevée sur tous les axes. La rigidité des robots est généralement plus faible, mais elle varie selon le type de robot ; par exemple, un robot SCARA possède une rigidité élevée sur l’axe Z.
Singularités —La position d'un outil robotisé est généralement calculée par un algorithme de cinématique inverse. Ces algorithmes peuvent générer des singularités — des zones de l'espace de travail qui sont en quelque sorte des « zones mortes » dues aux calculs effectués au sein de l'algorithme.