L'automatisation a trouvé son chemin dans presque toutes les facettes de la fabrication. Cependant, la couture a été traditionnellement une tâche difficile pour la robotique industrielle et d'autres outils d'automatisation pour s'attaquer. Les nouvelles progrès de la technologie d'automatisation élargissent le monde de l'automatisation pour les fabricants de couture, même pour les tâches de couture précédemment considérées comme trop difficiles à automatiser.

Introduction aux robots de couture

La couture automatisée est l'application de la robotique aux tâches de couture industrielles et commerciales, telles que la couture de la couture, les tissus et la laine. Chacun de ces matériaux pose des défis, mais l'attrait d'une augmentation des taux de production, de l'efficacité et de la fiabilité a conduit les fabricants de robots à développer des réponses aux défis les plus difficiles que le secteur peut offrir.

Les fabricants utilisent l'automatisation dans les industries des tissus depuis plus de 100 ans, bien qu'elle soit généralement limitée à des tâches simples telles que la coupe. Au cours des dernières années, cependant, de nouveaux produits sont entrés sur le marché pour répondre à ces limitations.

Pourquoi la couture est-elle si difficile?

La dextérité et la précision requises pour gérer les filetages tissus lâches peuvent être très difficiles à réaliser mécaniquement. Les fils sont sujets au changement de change, à un désalignement et à des étirements. De plus, les tissus sont sujets à des imperfections qui nécessitent des ajustements fins lors de la couture.

La génération actuelle de vision industrielle et les progrès de la technologie Effecteur final du robot (les «mains» du robot) a ouvert un monde de possibilités pour les fabricants de tissus. La vision à la machine permet aux robots de réagir aux problèmes avec le matériau en «voyant» essentiellement lorsque le tissu devient mal aligné ou froissé, ce qui lui permet de faire des ajustements. Les avancées dans le mouvement des robots et les effecteurs finaux permettent un contrôle de plus en plus raffiné. Des caractéristiques comme le contrôle du couple offrent une «sensation» pour une pression et une tension appropriées placées sur le matériau.

Comment fonctionne la couture du robot

En effet, la couture robotique est une application d'automatisation de niche qui a des exigences spécifiques. Par exemple, de nombreux robots de couture sont spécialement conçus aux spécifications distinctes d'une entreprise - il n'y a pas de solution unique comme on peut le trouver dans d'autres secteurs. Les robots de couture nécessitent également des mécanismes uniques pour coudre des matériaux tels que les têtes de couture, les pinces supplémentaires et plusieurs bras robotiques et effecteurs finaux.

Types de robots de couture

Comme toute autre industrie, seuls certains types de robots conviennent aux applications de couture. Ils sont souvent équipés d'options spéciales spécialement conçues pour relever les défis de la couture à l'échelle industrielle, notamment:

1. Robots industriels à six axes
2. Robots collaboratifs
3. Robots cartésiens
4. Robots à double bras

Comparaison de différentes options de couture

Les fabricants qui cherchent à automatiser leurs opérations de couture ont quelques options, selon les besoins spécifiques de l'application et de l'entreprise.

Les solutions d'automatisation de la couture permettent aux fabricants d'améliorer leur capacité de production de plusieurs manières différentes. La robotique peut augmenter le débit et la cohérence et la répétabilité. Ces systèmes robotiques créent généralement moins de déchets et de temps d'arrêt, augmentant la productivité. Voici quelques-unes des principales options à considérer:

Robots cartésiens

Les robots cartésiens (photo ci-dessus) sont de grands équipements très évolutifs. Ces systèmes populaires sont appliqués aux processus de couture de toutes tailles. Ils cousent plusieurs produits à l'aide de plusieurs accessoires de tête de couture. De plus, ces systèmes peuvent avoir une ingénierie de haute précision pour assurer la cohérence. Il y a cependant des inconvénients. Les robots cartésiens sont de grands morceaux de machines industriels complexes et peuvent être chers par rapport à d'autres options.

Armes articulées

Les robots à six axes, collaboratifs et à double bras sont un autre type de solution d'automatisation. Ces robots représentent un sous-ensemble de robots appelés bras articulés. Ces machines sont très douces, ce qui les rend parfait pour des tâches délicates comme la couture, où les tissus peuvent être indisciplinés et nécessiter une motricité fine pour gérer. Et parce qu'ils sont un si bon ajustement dans un large éventail d'applications, ils sont faciles à reprogrammer et à redéployer dans une tâche différente. Ces robots sont si adaptables qu'il n'y a aucune raison pour qu'un cobot de couture ne puisse pas être redéployé dans une tâche de soudage. Échangez l'effecteur final contre quelque chose de plus approprié pour le soudage, et il est prêt à être reprogrammé. Un robot cartésien, cependant, est spécialement conçu et nécessiterait une refonte significative de composants mécaniques pour le redéployer dans une nouvelle application, comme la coupe du plasma. Cobots bénéficie également d'être collaboratif - ils sont conçus pour travailler à proximité de personnes présentant un risque de blessure réduit.

Même les bras robots hautement adaptables ont des limites, cependant. Ils ne s'adaptent pas bien comme cartésien et ne peuvent généralement pas coudre plusieurs vêtements simultanément. Ils n'offrent pas non plus la même vitesse et la précision trouvée avec des robots cartésiens.

Comment intégrer un robot de couture

À ce stade, vous pourriez être enthousiasmé par la perspective d'automatiser une partie de votre processus de couture. Cependant, il y a encore quelques étapes essentielles à prendre pour prendre une décision éclairée.

Définissez la portée de votre projet

La partie la plus importante du processus commence, sans surprise, au début. La définition correcte de la portée de votre projet jouera un grand rôle dans une implémentation réussie. Vous devez considérer des facteurs tels que:

1. Détails et caractéristiques de votre produit
2. Clarifier les étapes exactes du processus de production
3. Définir les mesures et les indicateurs de performance clés (KPI) autour du processus actuel (taux de production, efficacité, disponibilité, etc.) et le résultat souhaité après l'automatisation
4. Identifier les coûts réels associés au processus (matières premières, main-d'œuvre, etc.)
5. Définissez votre budget disponible