Charge, orientation, vitesse, voyage, précision, environnement et cycle de service.

Une analyse minutieuse de l'application, y compris l'orientation, le moment et l'accélération, révèlera la charge qui doit être prise en charge. Parfois, la charge réelle varie de la charge calculée, de sorte que les ingénieurs doivent considérer l'utilisation prévue et la mauvaise utilisation potentielle.

Lors du dimensionnement et de la sélection de systèmes de mouvement linéaire pour les machines d'assemblage, les ingénieurs négligent souvent les exigences de l'application critiques. Cela peut entraîner des refonte et retravailler coûteux. Pire encore, cela peut aboutir à un système exagéré qui est plus coûteux et moins efficace que souhaité.

Avec autant d'options technologiques, il est facile de se faire submerger lors de la conception de systèmes de mouvement linéaire à un, deux et trois axes. De quelle charge le système devra-t-il gérer? À quelle vitesse devra-t-il se déplacer? Quelle est la conception la plus rentable?

Toutes ces questions ont été prises en compte lorsque nous avons développé un acronyme «perdu» - un simple acronyme pour aider les ingénieurs à recueillir des informations pour spécifier des composants de mouvement linéaire ou des modules dans n'importe quelle application. Lostped signifie charge, orientation, vitesse, voyage, précision, environnement et cycle de service. Chaque lettre représente un facteur qui doit être pris en compte lors du dimensionnement et de la sélection d'un système de mouvement linéaire.

Chaque facteur doit être pris en compte individuellement et en tant que groupe pour garantir des performances optimales du système. Par exemple, la charge impose des exigences différentes sur les roulements pendant l'accélération et la décélération que pendant les vitesses constantes. Alors que la technologie de mouvement linéaire évolue de composants individuels à des systèmes complets, les interactions entre des composants telles que les guides de roulement linéaire et un cré de bille plus complexe et la conception du bon système devient plus difficile. Lostped peut aider les concepteurs à éviter les erreurs en leur rappelant de considérer ces facteurs interdépendants pendant le développement et les spécifications du système.

【Charger】

La charge se réfère au poids ou à la force appliquée au système. Tous les systèmes de mouvement linéaire rencontrent un certain type de charge, tels que les forces vers le bas dans les applications de manutention des matériaux ou les charges de poussée dans les applications de forage, d'appui ou de tour de tour. D'autres applications rencontrent une charge constante. Par exemple, dans une application de manutention de la tranche de semi-conducteurs, une gousse unifiée à l'ouverture frontale est transportée de la baie à la baie pour la dépôt et le ramassage. D'autres applications ont des charges variables. Par exemple, dans une application de distribution médicale, un réactif est déposé dans une série de pipettes l'une après l'autre, entraînant une charge plus légère à chaque étape.

Lors du calcul de la charge, il vaut la peine de considérer le type d'outil qui sera à la fin du bras pour ramasser ou transporter la charge. Bien qu'ils ne soient pas spécifiquement liés à la charge, les erreurs peuvent être coûteuses. Par exemple, dans une application de pick-and-place, une pièce très sensible pourrait être endommagée si la mauvaise pince est utilisée. Bien qu'il soit peu probable que les ingénieurs oublient de prendre en compte les exigences de chargement générales pour un système, ils peuvent en effet négliger certains aspects de ces exigences. Lostped est un moyen d'assurer l'exhaustivité.

Questions clés à poser:

* Quelle est la source de la charge et comment est-elle orientée?

* Y a-t-il des considérations de traitement spéciales?

* Quelle quantité de poids ou de force doit être gérée?

* La force est-elle une force vers le bas, une force de décollage ou une force latérale?

【Orientation】

L'orientation, ou position ou direction relative dans laquelle la force est appliquée est également importante, mais elle est souvent négligée. Certains modules ou actionneurs linéaires peuvent gérer un chargement plus élevé ou vers le haut que le chargement latéral en raison de leurs guides linéaires. D'autres modules, en utilisant différents guides linéaires, peuvent gérer les mêmes charges dans toutes les directions. Par exemple, un module équipé de guides linéaires à double balle à billes peut gérer les charges axiales mieux que les modules avec des guides standard.

Questions clés à poser:

* Comment le module linéaire ou l'actionneur est orienté? Est-ce horizontal, vertical ou à l'envers?

* Où est la charge orientée par rapport au module linéaire?

* La charge provoquera-t-elle un moment de rouleau ou de tangage sur le module linéaire?

【Vitesse】

La vitesse et l'accélération affectent également la sélection d'un système de mouvement linéaire. Une charge appliquée crée des forces bien différentes sur le système pendant l'accélération et la décélération que à une vitesse constante. Le type de profil de déplacement-trapézoïdal ou triangulaire-more doit également être pris en compte, car l'accélération requise pour répondre à la vitesse ou au temps de cycle souhaité sera déterminée par le type de mouvement requis. Un profil de déplacement trapézoïdal signifie que la charge accélère rapidement, se déplace à une vitesse relativement constante pendant une période de temps, puis ralentit. Un profil de déplacement triangulaire signifie que la charge accélère et décélère rapidement, comme dans les applications de ramassage et de dépôt point à point.

La vitesse et l'accélération sont des facteurs critiques pour déterminer la vis de drive linéaire appropriée, la courroie ou le moteur linéaire.

Questions clés à poser:

* Quelle vitesse ou temps de cycle doit être réalisée?

* La vitesse est-elle constante ou variable?

* Comment la charge affectera-t-elle l'accélération et la décélération?

* Le profil de mouvement est-il trapézoïdal ou triangulaire?

* Quel lecteur linéaire répondra le mieux aux besoins de vitesse et d'accélération?

【Voyager】

Le voyage se réfère à la distance ou à l'amplitude des mouvements. Non seulement la distance de déplacement doit être prise en compte, mais aussi sur-travoues. Permettre une certaine quantité de «voyage de sécurité» ou d'espace supplémentaire, à la fin de l'AVC assure la sécurité du système en cas d'arrêt d'urgence.

Questions clés à poser:

* Quelle est la distance ou l'amplitude des mouvements?

* Quelle quantité de sur-trave peut être nécessaire dans un arrêt d'urgence?

【Précision】

La précision est un terme large qui est souvent utilisé pour définir soit la précision de voyage (comment le système se comporte tout en passant du point A au point B), soit une précision de positionnement (comment le système atteint la position cible). Il peut également se référer à la répétabilité, ou dans la façon dont le système remonte à la même position à la fin de chaque course.

Comprendre la différence entre la précision des trois termes, la précision de positionnement et la répétabilité - est essentiel pour garantir que le système répond aux spécifications de performance et qu'il n'est pas surgénéré pour atteindre un degré de précision qui peut être inutile. La principale raison de réfléchir aux exigences de précision est la sélection du mécanisme d'entraînement. Les systèmes de mouvement linéaire peuvent être entraînés par une ceinture, une vis de bille ou un moteur linéaire. Chaque type offre des compromis entre précision, vitesse et capacité de charge. Le meilleur choix sera dicté par la demande.

Questions clés à poser:

* Quelle est l'importance de la précision des voyages, de la précision de positionnement et de la répétabilité dans l'application?

* La précision est-elle plus importante que la vitesse ou d'autres facteurs perdus?

【Environnement】

L'environnement fait référence aux conditions dans lesquelles le système fonctionnera. Les températures extrêmes peuvent affecter les performances des composants plastiques et la lubrification dans le système. La saleté, les liquides et autres contaminants peuvent endommager les roues de roulement et les éléments de charge. L'environnement de service peut grandement influencer la vie d'un système de mouvement linéaire. Des options telles que les bandes d'étanchéité et des revêtements spéciaux peuvent éviter les dommages de ces facteurs environnementaux.

À l'inverse, les ingénieurs doivent réfléchir à la façon dont le système de mouvement linéaire affectera l'environnement. Le caoutchouc et le plastique peuvent perdre des particules. Les lubrifiants peuvent devenir aérosolisés. Les pièces mobiles peuvent générer de l'électricité statique. Votre produit peut-il accepter de tels contaminants? Des options telles que la lubrification spéciale et la pression atmosphérique positive peuvent rendre le module ou l'actionneur adapté à une utilisation dans une salle propre.

Questions clés à poser:

* Quels dangers ou contaminants sont des températures extrèmes, de la saleté, de la poussière ou des liquides?

* Le système de mouvement linéaire est-il lui-même une source potentielle de contaminants pour l'environnement?

【Cycle de service】

Le cycle de service est le temps de terminer un cycle de fonctionnement. Dans tous les actionneurs linéaires, les composants internes détermineront généralement la durée de vie du système global. La durée de vie à l'intérieur d'un module, par exemple, est directement affectée par la charge appliquée, mais est également affectée par le cycle de service que le roulement éprouvera. Un système de mouvement linéaire peut être capable de rencontrer les six facteurs précédents, mais s'il dure en continu 24 heures par jour, 7 jours par semaine, il atteindra la fin de sa vie beaucoup plus tôt que s'il ne dure que 8 heures par jour, 5 jours par semaine. De plus, la quantité de temps d'utilisation par rapport au temps de repos influence l'accumulation de chaleur à l'intérieur du système de mouvement linéaire et affecte directement la durée de vie du système et le coût de possession. La clarification de ces problèmes à l'avance peut gagner du temps et de l'aggravation plus tard.

Questions clés à poser:

* À quelle fréquence le système est-il utilisé, y compris le temps de résidence entre les accidents vasculaires cérébraux ou les mouvements?

* Combien de temps le système doit-il durer?