10 questions pour vous aider à décider.

Bien que la frontière soit parfois floue, la robotique et le contrôle de mouvement sont deux choses différentes. Ils sont étroitement liés à bien des égards, mais la robotique privilégie les solutions pré-conçues, tandis que le contrôle de mouvement s'oriente vers des solutions plus modulaires. Cette distinction, subtile mais importante, soulève plusieurs questions que les décideurs doivent prendre en compte pour choisir la solution la plus adaptée à leur processus. Réfléchissez à vos réponses aux 10 questions suivantes et utilisez-les comme éléments d'aide à la décision.

Ces questions constituent les éléments de base pour choisir entre la robotique et le contrôle de mouvement. Utilisez-les lors de la conception de votre projet et gardez à l'esprit que les réponses sont relatives et dépendent de votre application.

1. Une forme cubique ou cylindrique convient-elle mieux à votre espace de travail/application ?

Les robots sont généralement conçus autour d'une base, ce qui leur confère un volume de travail cylindrique ou sphérique. Il existe bien des « robots » cartésiens qui s'affranchissent de ce modèle, mais ils sont minoritaires. Si les contrôleurs de mouvement génériques peuvent être utilisés pour les robots, ils privilégient une mécanique modulaire et linéaire, aboutissant à des volumes de travail de type parallélépipède rectangle XYZ, les axes de rotation étant mobiles.

2. La solution doit-elle satisfaire plusieurs projets présentant des exigences mécaniques très différentes ?

Les robots se déclinent en de nombreuses formes, tailles et configurations. Leurs commandes peuvent varier considérablement d'un projet à l'autre. La mécanique modulaire est idéale pour combiner et adapter les axes afin d'optimiser les performances en fonction des exigences, car les contrôleurs de mouvement sont parfaitement adaptés à la commande de nombreux types d'axes.

3. Allez-vous réutiliser et réaffecter le matériel ?

Si votre projet est un projet à court terme ou un prototype, la flexibilité offerte par des mécanismes modulaires et interchangeables représente un atout considérable. Les éléments de contrôle de mouvement individuels sont plus faciles à transférer d'un projet à l'autre que des éléments robotiques entièrement assemblés.

4. Les mécanismes doivent-ils s'intégrer dans une géométrie spécifique ?

Dans le cadre d'un projet aux dimensions spécifiques, la mécanique modulaire offre une plus grande flexibilité en termes de combinaisons et de personnalisation. Les robots cartésiens, à six axes et SCARA (bras robotisés à compliance sélective) sont mieux adaptés aux projets dont l'espace de travail est plus standardisé.

5. Avez-vous des exigences très différentes selon les différentes directions de mouvement ?

Dans un projet, les besoins des différents axes de mouvement peuvent parfois être très différents. Par exemple, dans un système XYZ, l'axe X peut nécessiter des mouvements rapides et imprécis, l'axe Y des mouvements lents et très précis, et l'axe Z peut ne pas avoir d'exigences particulières et se concentrer uniquement sur la force. Les solutions modulaires proposent des composants configurables et adaptables pour répondre à ces exigences.

6. Avez-vous un type spécifique de langage de programmation, de format ou d'architecture que vous souhaitez utiliser ?

Les contrôleurs de mouvement à usage général offrent une gamme impressionnante de fonctionnalités, permettant un choix quasi illimité de langages, de formats et d'architectures. Leur conception est généralement axée sur la fonction des robots auxquels ils sont associés, ce qui simplifie le processus de sélection.

7. Combien d'axes de mouvement sont nécessaires pour votre application ?

Il est courant de rencontrer des robots à six degrés de liberté, leur conférant une grande amplitude de mouvement. Si votre application requiert l'utilisation de ces six degrés de liberté, la commande robotique est probablement la solution la plus adaptée. Concevoir un système de mécanique modulaire offrant le même nombre de degrés de liberté que le robot est possible, mais peut s'avérer complexe.

8. Envisagez-vous d'ajouter d'autres axes pour accroître les fonctionnalités ?

Une fois le robot mis en œuvre, aurez-vous besoin d'ajouter un ou deux axes supplémentaires ? Les robots sont des systèmes pré-conçus qui offrent peu de flexibilité pour l'ajout ultérieur d'axes. En revanche, la commande de mouvement modulaire simplifie considérablement cette opération. Par exemple, un ingénieur pourrait acquérir un contrôleur à 8 axes et seulement deux axes mécaniques. Il serait ensuite possible d'ajouter d'autres axes, puis d'en implémenter d'autres encore.

9. D'autres fonctions de niveau supérieur sont-elles requises au-delà du mouvement ?

Lors de la conception de votre procédé, il convient de prendre en compte d'autres facteurs importants tels que la commande machine, les E/S distantes et la collecte de données. De nombreux contrôleurs de mouvement peuvent devenir des contrôleurs « machine », c'est-à-dire qu'ils possèdent les capacités et la puissance de traitement nécessaires pour gérer bien plus que la simple commande de mouvement au cœur de l'application.

10. Quels sont les problèmes environnementaux ?

Les robots sont plus faciles à protéger dans les environnements extrêmes. Certains sont même conçus pour répondre à des exigences spécifiques, comme la norme IP69K. Bien que cela soit possible grâce à une conception modulaire, de nombreux obstacles restent à surmonter pour une utilisation en environnements difficiles.