10 questions pour aider à décider.

Bien que les lignes puissent souvent être floues, la robotique et le contrôle du mouvement ne sont pas la même chose. Ils sont étroitement liés à bien des égards, mais les robots se penchent vers des solutions plus «pré-ingérées» tandis que le contrôle de mouvement se penche vers des solutions plus modulaires. Cette distinction petite mais significative pose un certain nombre d'aspects que les décideurs à considérer lors du choix de la solution qui convient le mieux à leur processus. Pensez à vos réponses aux 10 questions suivantes et utilisez-les comme indicateurs de votre décision.

Ces questions sont les éléments constitutifs du choix entre la robotique et le contrôle des mouvements. Utilisez-les lors de la conception de votre projet et gardez à l'esprit que les réponses sont toutes relatives et dépendantes de votre application.

1. Une forme en forme de boîte ou en forme de cylindre s'adapte-t-elle mieux à votre zone de travail / application?

Les robots ont tendance à être centrés autour d'une base, leur donnant une enveloppe de travail cylindrique ou en forme de balle. Les «robots» cartésiens qui cassent ce moule existent mais ils sont minoritaires. Bien que les contrôleurs de mouvement à usage général puissent être utilisés pour les robots, ils se penchent davantage vers la mécanique modulaire et linéaire qui entraînent des enveloppes de travail de forme XYZ, les axes rotatifs étant déplacés au lieu de fixation.

2. La solution doit-elle satisfaire plusieurs projets avec des exigences mécaniques très différentes?

Les robots se présentent sous de nombreuses formes, tailles et facteurs de forme. Les contrôles peuvent être considérablement différents d'un projet à l'autre. Les mécanismes modulaires sont idéaux pour mélanger et assortir les axes pour optimiser les performances pour les exigences données, car les contrôleurs de mouvement sont bien adaptés pour contrôler de nombreux types d'axes différents.

3. Allez-vous réutiliser et réutiliser l'équipement?

Si votre conception se trouve être un projet à court terme ou un prototype, alors avoir la flexibilité d'une mécanique modulaire interchangeable qui peut être échangée dans et à l'extérieur peut être un énorme avantage. Les éléments singuliers des éléments de contrôle des mouvements sont plus faciles à transférer entre les projets que les éléments robotiques entièrement assemblés.

4. La mécanique doit-elle tenir dans une géométrie spécifique?

Avec un projet limité à des dimensions spécifiques, les mécanismes modulaires sont plus flexibles pour différentes combinaisons et personnalisation. Les types de robots comme le cartésien, les six axes et les bras robots articulés (Scaras) sont mieux adaptés aux projets qui ont une taille et un espace plus génériques pour travailler à l'intérieur.

5. Avez-vous des exigences très différentes pour les différentes directions de mouvement?

Parfois, les besoins des différents axes de mouvement dans un projet sont très différents. Par exemple, dans un système XYZ, X peut nécessiter des mouvements rapides et inexacts, Y peut nécessiter des mouvements lents et très précis, et Z peut ne pas avoir d'exigences pour l'un ou l'autre mais se concentrer sur la force seule. Les solutions modulaires peuvent être livrées avec des composants configurables et adaptables pour s'adapter à ces exigences.

6. Avez-vous un type spécifique de langage de programmation, de facteur de forme ou d'architecture que vous souhaitez utiliser?

Les contrôleurs de mouvement à usage général sont livrés avec une gamme vertigineuse de capacités, donnant une sélection presque illimitée de langues, de facteurs de forme et d'architectures. La conception des contrôleurs de robots a tendance à être plus axée sur l'objectif des robots avec lesquels ils sont associés, en simplifiant le processus de choix.

7. Combien de axes de mouvement sont requis pour votre application?

Il est courant de voir des robots avec six degrés de liberté qui leur permettent un large éventail de mouvements. Si vous avez une application qui nécessitera l'utilisation de ces six degrés de liberté, le contrôle robotique est probablement la meilleure option. La conception d'un système de mécanique modulaire pour utiliser le même DOF que le robot est possible, mais peut être un défi.

8. Voulez-vous jamais ajouter plus de axes pour augmenter les fonctionnalités?

Une fois que vous avez implémenté le robot, voudrez-vous jamais ajouter un ou deux axes supplémentaires? Les robots sont des systèmes pré-ingénients qui n'offrent pas beaucoup de flexibilité pour ajouter plus d'axes plus tard. Le contrôle du mouvement modulaire, en revanche, facilite beaucoup plus. Par exemple, un ingénieur pourrait acheter un contrôleur à 8 axes et seulement deux axes de mécanique. Plus tard, plus de haches pourraient être ajoutées et plus tard encore, des axes supplémentaires pourraient être implémentés à nouveau.

9. Des autres fonctions de niveau supérieur sont-elles requises au-delà du mouvement?

La mise en œuvre d'autres facteurs importants tels que le contrôle de la machine, les E / S à distance et la collecte de données doivent tous être pris en considération lors de la conception pour votre processus. De nombreux contrôleurs de mouvement ont la capacité de devenir des contrôleurs «machine», ce qui signifie qu'ils ont les capacités et le pouvoir de traitement pour gérer plus que le contrôle de mouvement au cœur de l'application.

10. Quelles sont les préoccupations environnementales?

Les robots sont plus faciles à protéger dans des environnements extrêmes. Certains sont même prédéfinis pour des exigences spécifiques, comme IP69k. Bien qu'il ne soit pas impossible avec la mécanique modulaire, il y a de nombreux obstacles à surmonter s'ils seront exposés à des environnements sévères.