10 questions pour vous aider à décider.

Bien que les frontières soient souvent floues, la robotique et le contrôle de mouvement sont deux concepts distincts. Ils sont étroitement liés à bien des égards, mais les robots privilégient des solutions plus « préconçues », tandis que le contrôle de mouvement privilégie des solutions plus modulaires. Cette distinction, certes minime mais significative, soulève plusieurs aspects que les décideurs doivent prendre en compte pour choisir la solution la mieux adaptée à leur processus. Réfléchissez à vos réponses aux 10 questions suivantes et utilisez-les comme indicateurs pour votre décision.

Ces questions sont essentielles pour choisir entre la robotique et le contrôle de mouvement. Tenez-en compte lors de la conception de votre projet et gardez à l'esprit que les réponses sont toutes relatives et dépendent de votre application.

1. Une forme de boîte ou de cylindre convient-elle mieux à votre zone de travail/application ?

Les robots sont généralement centrés autour d'une base, ce qui leur confère une enveloppe de travail cylindrique ou sphérique. Des « robots » cartésiens qui brisent ce modèle existent, mais ils sont minoritaires. Si des contrôleurs de mouvement polyvalents peuvent être utilisés pour les robots, ils privilégient la mécanique modulaire et linéaire, qui produit des enveloppes de travail de type boîte XYZ, les axes rotatifs étant mobiles plutôt que fixes.

2. La solution doit-elle satisfaire plusieurs projets avec des exigences mécaniques très différentes ?

Les robots se présentent sous des formes, des tailles et des formats variés. Les commandes peuvent varier considérablement d'un projet à l'autre. La mécanique modulaire est idéale pour combiner et associer les axes afin d'optimiser les performances selon les exigences données, car les contrôleurs de mouvement sont parfaitement adaptés au contrôle de nombreux types d'axes différents.

3. Allez-vous réutiliser et réutiliser l’équipement ?

Si votre conception est un projet à court terme ou un prototype, la flexibilité d'une mécanique modulaire et interchangeable peut constituer un atout majeur. Des éléments de contrôle de mouvement individuels sont plus faciles à transférer d'un projet à l'autre que des éléments robotiques entièrement assemblés.

4. La mécanique doit-elle s’adapter à une géométrie spécifique ?

Pour un projet aux dimensions spécifiques, la mécanique modulaire offre une plus grande flexibilité de combinaison et de personnalisation. Les types de robots comme les bras robotiques cartésiens, à six axes et articulés à compliance sélective (SCARA) sont plus adaptés aux projets aux dimensions et à l'espace de travail plus génériques.

5. Avez-vous des exigences très différentes pour les différentes directions de mouvement ?

Parfois, les besoins des différents axes de mouvement d'un projet sont très différents. Par exemple, dans un système XYZ, X peut nécessiter des mouvements rapides et imprécis, Y peut exiger des mouvements lents et très précis, et Z peut n'avoir d'exigences pour aucun des deux axes, se concentrant uniquement sur la force. Les solutions modulaires peuvent être fournies avec des composants configurables et adaptables pour répondre à ces exigences.

6. Avez-vous un type spécifique de langage de programmation, de facteur de forme ou d’architecture que vous souhaitez utiliser ?

Les contrôleurs de mouvement polyvalents offrent une gamme impressionnante de fonctionnalités, offrant un choix quasi illimité de langages, de formats et d'architectures. La conception des contrôleurs de robots est généralement davantage axée sur la fonction des robots auxquels ils sont associés, ce qui simplifie le choix.

7. Combien d'axes de mouvement sont nécessaires pour votre application ?

Il est courant de voir des robots dotés de six degrés de liberté, leur permettant une grande amplitude de mouvement. Si votre application nécessite l'utilisation de ces six degrés de liberté, le contrôle robotique est probablement la meilleure option. Concevoir un système mécanique modulaire utilisant le même degré de liberté que le robot est possible, mais peut s'avérer complexe.

8. Souhaitez-vous un jour ajouter davantage d’axes pour augmenter les fonctionnalités ?

Une fois le robot implémenté, souhaiterez-vous ajouter un ou deux axes supplémentaires ? Les robots sont des systèmes pré-conçus qui offrent peu de flexibilité pour l'ajout ultérieur d'axes. Le contrôle de mouvement modulaire, en revanche, simplifie grandement cette tâche. Par exemple, un ingénieur pourrait acheter un contrôleur 8 axes et seulement deux axes mécaniques. D'autres axes pourraient être ajoutés ultérieurement, puis réimplémentés.

9. D’autres fonctions de niveau supérieur sont-elles requises au-delà du mouvement ?

La mise en œuvre d'autres facteurs importants, tels que le contrôle des machines, les E/S distantes et la collecte de données, doit être prise en compte lors de la conception de votre processus. De nombreux contrôleurs de mouvement peuvent devenir des contrôleurs « machine », ce qui signifie qu'ils disposent des capacités et de la puissance de traitement nécessaires pour gérer bien plus que le simple contrôle de mouvement au cœur de l'application.

10. Quelles sont les préoccupations environnementales ?

Les robots sont plus faciles à protéger dans des environnements extrêmes. Certains sont même préconçus pour des exigences spécifiques, comme IP69K. Bien que cela ne soit pas impossible avec la mécanique modulaire, de nombreux obstacles doivent être surmontés s'ils sont exposés à des environnements difficiles.