10 questions pour vous aider à décider.

Même si les frontières peuvent souvent être floues, la robotique et le contrôle de mouvement ne sont pas la même chose. Ils sont étroitement liés à bien des égards, mais les robots s'orientent vers des solutions plus « pré-conçues », tandis que le contrôle de mouvement s'oriente vers des solutions plus modulaires. Cette distinction petite mais significative soulève un certain nombre d'aspects que les décideurs doivent prendre en compte lorsqu'ils choisissent la solution la mieux adaptée à leur processus. Réfléchissez à vos réponses aux 10 questions suivantes et utilisez-les comme indicateurs pour votre décision.

Ces questions sont les éléments de base pour choisir entre la robotique et le contrôle de mouvement. Utilisez-les lors de la conception de votre projet et gardez à l'esprit que les réponses sont toutes relatives et dépendent de votre application.

1. Une forme en forme de boîte ou de cylindre convient-elle mieux à votre zone de travail/application ?

Les robots ont tendance à être centrés autour d’une base, ce qui leur confère une enveloppe de travail cylindrique ou en forme de boule. Les « robots » cartésiens qui brisent ce moule existent mais ils sont minoritaires. Bien que les contrôleurs de mouvement à usage général puissent être utilisés pour les robots, ils s'orientent davantage vers une mécanique modulaire et linéaire qui se traduit par des enveloppes de travail de type boîte XYZ, les axes rotatifs étant déplacés au lieu d'être stationnaires.

2. La solution doit-elle satisfaire plusieurs projets avec des exigences mécaniques très différentes ?

Les robots se présentent sous de nombreuses formes, tailles et facteurs de forme. Les contrôles peuvent être considérablement différents d’un projet à l’autre. La mécanique modulaire est idéale pour mélanger et faire correspondre les axes afin d'optimiser les performances pour les exigences données, car les contrôleurs de mouvement sont bien adaptés au contrôle de nombreux types d'axes différents.

3. Allez-vous réutiliser et réutiliser l’équipement ?

S'il s'agit d'un projet à court terme ou d'un prototype, la flexibilité de mécanismes interchangeables et modulaires pouvant être échangés peut être un énorme avantage. Les pièces uniques d'éléments de contrôle de mouvement sont plus faciles à transférer entre les projets que les éléments robotiques entièrement assemblés.

4. La mécanique doit-elle s'adapter à une géométrie spécifique ?

Avec un projet confiné à des dimensions spécifiques, la mécanique modulaire est plus flexible face à différentes combinaisons et personnalisations. Les types de robots tels que les bras robotisés cartésiens, à six axes et à conformité sélective (SCARA) sont mieux adaptés aux projets qui ont une taille et un espace plus génériques pour travailler.

5. Avez-vous des exigences très différentes selon les différentes directions de mouvement ?

Parfois, les besoins des différents axes de mouvement d’un projet sont très différents. Par exemple, dans un système XYZ, X peut nécessiter des mouvements rapides et imprécis, Y peut nécessiter des mouvements lents et très précis, et Z peut ne pas avoir d'exigences pour l'un ou l'autre mais se concentrer uniquement sur la force. Les solutions modulaires peuvent être accompagnées de composants configurables et adaptables pour répondre à ces exigences.

6. Souhaitez-vous utiliser un type spécifique de langage de programmation, de facteur de forme ou d'architecture ?

Les contrôleurs de mouvement à usage général sont dotés d'un éventail vertigineux de fonctionnalités, offrant une sélection presque illimitée de langages, de facteurs de forme et d'architectures parmi lesquels choisir. La conception des contrôleurs de robots a tendance à être davantage axée sur l’objectif des robots avec lesquels ils sont associés, simplifiant ainsi le processus de choix.

7. Combien d’axes de mouvement sont requis pour votre application ?

Il est courant de voir des robots dotés de six degrés de liberté qui leur permettent une large amplitude de mouvement. Si votre application nécessite l’utilisation de ces six degrés de liberté, le contrôle robotique est probablement la meilleure option. Concevoir un système de mécanique modulaire pour utiliser le même DoF que le robot est possible, mais peut s'avérer un défi.

8. Voudrez-vous un jour ajouter plus d’axes pour augmenter les fonctionnalités ?

Une fois que vous aurez implémenté le robot, souhaiterez-vous un jour ajouter un ou deux axes supplémentaires ? Les robots sont des systèmes pré-conçus qui n'offrent pas beaucoup de flexibilité pour ajouter plus d'axes ultérieurement. Le contrôle de mouvement modulaire, en revanche, rend cela beaucoup plus facile à réaliser. Par exemple, un ingénieur pourrait acheter un contrôleur à 8 axes et seulement deux axes de mécanique. Plus tard, d'autres axes pourraient être ajoutés et plus tard encore, des axes supplémentaires pourraient être à nouveau mis en œuvre.

9. D'autres fonctions de niveau supérieur sont-elles requises au-delà du mouvement ?

La mise en œuvre d'autres facteurs importants tels que le contrôle de la machine, les E/S distantes et la collecte de données doivent tous être pris en compte lors de la conception de votre procédé. De nombreux contrôleurs de mouvement ont la capacité de devenir des contrôleurs de « machine », ce qui signifie qu’ils disposent des capacités et de la puissance de traitement nécessaires pour gérer bien plus que le simple contrôle de mouvement au cœur de l’application.

10. Quelles sont les préoccupations environnementales ?

Les robots sont plus faciles à protéger dans des environnements extrêmes. Certains sont même prédéfinis pour des exigences spécifiques, comme IP69K. Bien que cela ne soit pas impossible avec la mécanique modulaire, il existe de nombreux obstacles à surmonter s'ils sont exposés à des environnements difficiles.