Robots INDUSTRIELS

Unrobot industrielest défini par l'ISO comme unmanipulateur polyvalent, reprogrammable et à commande automatique, programmable sur trois axes ou plusLe domaine de la robotique peut être défini de manière plus pratique comme l'étude, la conception et l'utilisation de systèmes robotiques pour la fabrication (une définition de haut niveau s'appuyant sur la définition antérieure derobot).

Les applications typiques des robots comprennent le soudage, la peinture, l'assemblage, le pick and place (comme l'emballage, la palettisation et le SMT), l'inspection et les tests de produits ; le tout réalisé avec une endurance, une vitesse et une précision élevées.

Robots MÉDICAUX

Robots médicauxCe sont des robots qui permettent aux chirurgiens d'accéder plus facilement aux zones opérées grâce à des méthodes plus précises et moins invasives. On les retrouve dans la plupart des télémanipulateurs, qui utilisent les actions du chirurgien d'un côté pour contrôler l'effecteur de l'autre côté.

Robots de SERVICE

Robots de serviceAssister les humains, généralement en effectuant des tâches salissantes, fastidieuses, distantes, dangereuses ou répétitives, notamment les tâches ménagères. Ils sont généralement autonomes et/ou pilotés par un système de contrôle intégré, avec des options de commande manuelle. Le terme « robot de service » est moins bien défini. La Fédération internationale de robotique (IFR) a proposé une définition provisoire : « Un robot de service est un robot qui fonctionne de manière semi-autonome ou totalement autonome pour effectuer des services utiles au bien-être des humains et des équipements, à l'exclusion des opérations de fabrication. »

Robots MILITAIRES

Robots militairesIl s'agit de robots autonomes ou d'appareils télécommandés conçus pour des applications militaires. De tels systèmes font actuellement l'objet de recherches par plusieurs armées.

DIVERTISSEMENT Robots

Unrobot de divertissementComme son nom l'indique, un robot n'est pas destiné à un usage utilitaire, comme la production ou les services domestiques, mais au seul plaisir subjectif de l'humain qu'il sert, généralement son propriétaire, ses colocataires, ses invités ou ses clients. Les technologies robotiques sont appliquées à de nombreux domaines de la culture et du divertissement.

La robotique coûteuse est appliquée à la création d'environnements narratifs dans des lieux commerciaux où des servomoteurs, des pneumatiques et des actionneurs hydrauliques sont utilisés pour créer des mouvements avec des comportements réactifs souvent préprogrammés, comme dans le manège de la maison hantée de Disneyland.

Les robots de divertissement peuvent également être vus dans le contexte des arts médiatiques où les artistes ont utilisé des technologies avancées pour créer des environnements et des expressions artistiques en utilisant également les actionneurs et les capteurs pour permettre à leurs robots de réagir et de changer en fonction des spectateurs.