Robots INDUSTRIELS

Unrobot industrielest défini par l'ISO comme unmanipulateur polyvalent à commande automatique, reprogrammable et programmable sur trois axes ou plus. Le domaine de la robotique peut être défini de manière plus pratique comme l'étude, la conception et l'utilisation de systèmes robotiques pour la fabrication (une définition de haut niveau s'appuyant sur la définition préalable derobot).

Les applications typiques des robots comprennent le soudage, la peinture, l'assemblage, le prélèvement et le placement (tels que l'emballage, la palettisation et le SMT), l'inspection et les tests de produits ; le tout accompli avec une endurance, une vitesse et une précision élevées.

Robots MÉDICAUX

Robots médicauxsont des robots qui permettent aux chirurgiens un meilleur accès aux zones opérées en utilisant des méthodes plus précises et moins invasives. Il s'agit dans la plupart des télémanipulateurs, qui utilisent les actions du chirurgien d'un côté pour contrôler « l'effecteur » de l'autre côté.

Robots de service

Robots de serviceaider les êtres humains, généralement en effectuant un travail sale, ennuyeux, éloigné, dangereux ou répétitif, y compris les tâches ménagères. Ils sont généralement autonomes et/ou exploités par un système de contrôle intégré, avec des options de commande manuelle. Le terme « robot de service » est moins bien défini. La Fédération Internationale de Robotique (IFR) a proposé une définition provisoire : « Un robot de service est un robot qui fonctionne de manière semi ou totalement autonome pour effectuer des services utiles au bien-être des humains et des équipements, à l'exclusion des opérations de fabrication. »

Robots MILITAIRES

Robots militairessont des robots autonomes ou des appareils télécommandés conçus pour des applications militaires. De tels systèmes font actuellement l’objet de recherches par un certain nombre d’armées.

Robots de DIVERTISSEMENT

Unrobot de divertissementest, comme son nom l'indique, un robot qui n'est pas conçu pour un usage utilitaire, comme dans la production ou les services domestiques, mais pour le seul plaisir subjectif de l'humain qu'il sert, généralement le propriétaire ou ses colocataires, invités ou clients. Les technologies robotiques sont appliquées dans de nombreux domaines de la culture et du divertissement.

Des robots coûteux sont appliqués à la création d'environnements narratifs dans des lieux commerciaux où des servomoteurs, des actionneurs pneumatiques et hydrauliques sont utilisés pour créer un mouvement avec des comportements réactifs souvent préprogrammés, comme dans la maison hantée de Disneyland.

Les robots de divertissement peuvent également être vus dans le contexte des arts médiatiques où les artistes emploient des technologies de pointe pour créer des environnements et une expression artistique en utilisant également des actionneurs et des capteurs pour permettre à leurs robots de réagir et de changer par rapport aux spectateurs.