Robots industriels

Unrobot industrielest défini par l'ISO comme unManipulateur multifonctionnel à commande automatique et reprogrammable, programmable sur trois axes ou plusLe domaine de la robotique peut être défini plus concrètement comme l'étude, la conception et l'utilisation de systèmes robotisés pour la production (une définition générale s'appuyant sur la définition précédente derobot).

Les applications typiques des robots comprennent le soudage, la peinture, l'assemblage, le prélèvement et le placement (tels que l'emballage, la palettisation et le SMT), l'inspection des produits et les tests ; le tout réalisé avec une endurance, une vitesse et une précision élevées.

Robots médicaux

robots médicauxCe sont des robots qui permettent aux chirurgiens d'accéder plus facilement aux zones opérées grâce à des méthodes plus précises et moins invasives. Il s'agit le plus souvent de télémanipulateurs, qui utilisent les mouvements du chirurgien d'un côté pour contrôler l'« effecteur » de l'autre.

Robots de service

robots de serviceLes robots de service assistent les êtres humains, généralement en effectuant des tâches pénibles, fastidieuses, éloignées, dangereuses ou répétitives, comme les tâches ménagères. Ils sont généralement autonomes et/ou pilotés par un système de contrôle intégré, avec possibilité de commande manuelle. Le terme « robot de service » est moins bien défini. La Fédération internationale de robotique (IFR) propose la définition suivante : « Un robot de service est un robot qui fonctionne de manière semi-autonome ou totalement autonome pour réaliser des services utiles au bien-être des personnes et des équipements, à l’exclusion des opérations de production. »

Robots militaires

robots militairesCe sont des robots autonomes ou des dispositifs télécommandés conçus pour des applications militaires. De tels systèmes font actuellement l'objet de recherches par plusieurs armées.

DIVERTISSEMENT Robots

Unrobot de divertissementComme son nom l'indique, un robot n'est pas conçu pour un usage utilitaire, comme la production ou les services domestiques, mais uniquement pour le plaisir subjectif de la personne qu'il sert, généralement son propriétaire, ses colocataires, ses invités ou ses clients. Les technologies robotiques sont utilisées dans de nombreux domaines de la culture et du divertissement.

Des systèmes robotiques coûteux sont utilisés pour la création d'environnements narratifs dans des lieux commerciaux, où des servomoteurs, des systèmes pneumatiques et des actionneurs hydrauliques servent à créer des mouvements avec des comportements réactifs souvent préprogrammés, comme dans l'attraction de la maison hantée de Disneyland.

On peut également considérer les robots de divertissement dans le contexte des arts médiatiques, où les artistes utilisent des technologies de pointe pour créer des environnements et des expressions artistiques, en exploitant notamment les actionneurs et les capteurs pour permettre à leurs robots de réagir et d'évoluer en fonction des spectateurs.