La compréhension de la répétabilité, de ses causes et de son influence sur les performances d'un système de mouvement linéaire est essentielle pour déterminer la capacité nécessaire dans une application donnée, ainsi que pour spécifier les composants appropriés. un point cible donné avec un certain degré de tolérance ou d'incertitude. Dans ce cas, le terme «répétabilité» est à quel point ces mouvements sont proches les uns des autres. Les facteurs qui affectent la répétabilité comprennent le frottement du système, la rigidité en torsion, la charge, l'accélération, le contrecoup et les performances de mouvement.

La répétabilité, la norme la plus fondamentale de la performance du système, définit la variation d'une série de mouvements ou, plus analytiquement, la largeur de dispersion sur la moyenne pour un nombre significatif d'essais de positionnement. La répétabilité, une qualité statistique, est généralement définie pour une distribution normale par une largeur de dispersion correspondant à un certain nombre d'écarts-types. Répénabilité de déviation à trois standard (3 Sigma) est spécifiée. Considérez, par exemple, un positionneur avec une spécification de répétabilité de 0,0001 po pour 3 sigma, toute série de mouvements identiques se situent dans une largeur de dispersion de 0,0001 pouces avec une confiance de 99,74%. À titre de comparaison, 2 Sigma équivaut à une confiance de 95,44%, tandis que 6 Sigma correspond à un intervalle de confiance de 99,9997%. Souvent, les systèmes de mouvement doivent seulement démontrer la cohérence ou une variabilité minimale. Des niveaux de précision plus élevés ne sont pas nécessaires. Dans de tels cas, la répétabilité est le seul attribut nécessaire pour satisfaire l'exigence de précision. La réflexion est bidirectionnelle, avec une répétabilité unidirectionnelle définissant les performances des approches d'un seul côté de la cible. Il est affecté par la friction statique non constante (c.-à-d. La striction) et le degré de raideur en torsion dans le train d'entraînement. La striction donne naissance à des mouvements caractérisés par un saut d'échappée lorsque la force est appliquée pour initier le mouvement: une rigidité de torsion inadéquate provoque une liquidation, qui est un entrée de mouvement sans déplacement de sortie correspondant. La répétabilité de la berdirection définit les performances des approches de chaque côté de la cible. Un niveau élevé de répétabilité unidirectionnelle est relativement facile à atteindre, car le contrecoup, le mouvement perdu lors de l'inversion qui contribue à la répétabilité bidirectionnelle, n'affecte pas le mouvement unidirectionnel. Bien sûr, l'approche des cibles à partir d'une seule direction sacrifie les temps de débit. La répétabilité bidirectionnelle est plus exigeante.

Un degré élevé de répétabilité bidirectionnelle présuppose un haut niveau de répétabilité unidirectionnelle. Les tolérances entre les éléments de train d'entraînement tels que les vis / écrous de plomb, les engrenages en maillage et les accouplements multi-pièces doivent être étroitement contrôlés, et les précharges doivent être ajustées pour limiter le contrecoup, qui peut être considéré comme une bande morte mécanique dans le système de mouvement. Systèmes, les concepteurs peuvent éliminer le contrecoup en effectuant de petits mouvements incrémentiels avant de faire des mouvements normaux dans une direction donnée. La minimisation du nombre d'éléments de train d'entraînement en interaction ou le jeu (ou le relâchement) entre les composants (qui se développe à mesure que les composants usurent) réduit également les vis à billes roulées. . pour les vis à billes de haut niveau de haute précision.