tanc_left_img

Comment pouvons-nous aider?

Commençons!

 

  • Modèles 3D
  • Études de cas
  • Webinaires d'ingénieur
AIDE
sns1 sns2 sns3
  • Téléphone

    Téléphone: + 86-180-8034-6093 Téléphone: + 86-150-0845-7270(District européen)
  • abacg

    Système de portique linéaire du robot cartésien

    Dans la partie 1 de cet article, nous avons examiné diverses méthodes de conduite des axes X dans les systèmes de portique et comment la méthode d'entraînement peut influencer la tendance du portique à faire l'expérience du coup. Un autre facteur qui peut provoquer des rayonnages dans les systèmes de portiques est le manque de précision de montage et de parallélisme entre les deux axes X.

    À chaque fois que deux guides linéaires sont montés et opérés en parallèle, ils nécessitent une certaine tolérance dans le parallélisme, la planéité et la rectitude pour éviter de surcharger les roulements sur un ou les deux guides. Dans les systèmes de portique, où les axes X ont tendance à être espacés loin (en raison d'un long voyage sur l'axe y), le montage et le parallélisme des axes X devient encore plus critique, avec des erreurs angulaires amplifiées sur de longues distances.

    Différentes technologies de guidage nécessitent différents niveaux de précision pour le parallélisme, la planéité et la rectitude. Dans les applications de portique, la meilleure technologie de guide linéaire pour les axes X parallèles est généralement celle qui offre le plus de «pardon» dans les erreurs de montage et d'alignement tout en fournissant la capacité de charge et la rigidité requises.

    Les guides de rail de la balle ou du rouleau en recirculation fournissent généralement la capacité de charge et la rigidité la plus élevée de toutes les technologies de guide linéaire, mais lorsqu'ils sont utilisés dans une configuration parallèle, ils nécessitent une hauteur de montage très précise et des tolérances de parallélisme pour éviter la liaison. Certains fabricants proposent des versions «auto-alignantes» des roulements à billes de recirculation qui sont capables de compenser un certain désalignement, bien que la rigidité et la capacité de charge puissent être réduites.

    D'un autre côté, les roues de guidage qui fonctionnent sur les pistes de précision nécessitent moins de précision dans le montage et l'alignement que les guides ferroviaires profilés. Ils peuvent même être montés sur des surfaces modérément inexactes sans causer de problèmes de course tels que le bavardage et la liaison, même lorsque deux pistes sont utilisées en parallèle.

    Bien que l'alignement puisse être effectué avec des outils simples tels que les indicateurs de cadran et les fils, les longues longueurs impliquées dans les systèmes de portique rendent cela peu pratique. De plus, l'alignement des axes parallèles et perpendiculaires multiples augmente la complexité et le temps nécessaire et le travail de façon exponentielle.

    C'est pourquoi un interféromètre laser est souvent le meilleur outil pour assurer la recommandation, la planéité et l'orthogonalité entre les axes de portique.


    Heure du poste: Oct-08-2021
  • Précédent:
  • Suivant:

  • Écrivez votre message ici et envoyez-le-nous