Les applications de type pick-and-place, telles que l'utilisation en laboratoire, bénéficient d'une construction en porte-à-faux car les composants sont facilement accessibles. Les robots à portique sont des robots à coordonnées cartésiennes avec des éléments horizontaux soutenus aux deux extrémités ; physiquement, ils ressemblent à des portiques, qui ne sont pas nécessaires...
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