Charge, précision, course, contrôleur, pilote et fournisseur. 1. Ils supportent des charges plus lourdes : une charge utile de 20 kg ne pose aucun problème pour un robot cartésien, qui permet de réaliser des économies en réduisant la mécanique, en utilisant des composants plus petits et des commandes moins complexes. 2. Ils correspondent à des orientations difficiles : une ro cartésienne...
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