Les principales avancées en matière de mouvement au cours de la dernière décennie ont eu lieu dans les systèmes de contrôle et l’électronique.

Les platines de positionnement actuelles peuvent répondre à des exigences de production spécifiques et exigeantes. En effet, l'intégration personnalisée et les dernières avancées en matière de programmation de mouvement permettent aux platines d'atteindre une précision et une synchronisation exceptionnelles. De plus, les progrès réalisés dans le domaine des pièces mécaniques et des moteurs aident les équipementiers à planifier une meilleure intégration des platines de positionnement multiaxes.

Progrès mécaniques pour les scènes

Considérez la manière dont les structures de scène traditionnelles combinent des axes linéaires dans des combinaisons d'actionneurs XYZ. Dans certains cas (mais pas tous), ces conceptions cinématiques sérielles peuvent être encombrantes et présenter des erreurs de positionnement accumulées. En revanche, les configurations intégrées (qu'elles soient au même format de scène cartésienne ou avec d'autres configurations telles que des hexapodes et des plateformes Stewart) produisent un mouvement plus précis, dicté par les algorithmes du contrôleur, sans accumulation d'erreurs de mouvement.

Les platines à vis conventionnelles (avec moteur et engrenage d'un côté) sont faciles à mettre en œuvre lorsque la charge utile ne nécessite pas d'alimentation électrique et que la longueur totale n'est pas un problème. Sinon, l'engrenage peut être intégré à la platine en fin de course du moteur, de sorte que seule la longueur du moteur augmente l'encombrement total de la platine de positionnement.

Si nécessaire, les configurations cartésiennes peuvent également minimiser les erreurs lorsqu'elles sont pré-intégrées à des composants spécialisés, comme des moteurs linéaires. Ces derniers connaissent actuellement une forte croissance dans les machines de production destinées à l'emballage à grande vitesse.

Certains de ces sous-composants présentent même des formes qui remettent en question les notions traditionnelles de morphologie de la scène. « Les sections courbes du moteur linéaire permettent des boucles ovales complètes de transmission de puissance. Ici, des roues de guidage maintiennent l'élément mobile à des distances précises des aimants pour une transmission de force optimale. Des matériaux de roues et des conceptions de roulements spécifiques sont nécessaires pour les taux d'accélération élevés, des systèmes de mouvement impossibles il y a quelques années seulement. »

Sur les platines de positionnement plus petites, des dispositifs de rétroaction plus précis, des moteurs et des entraînements efficaces et des roulements plus performants améliorent les performances, en particulier dans les platines de nanopositionnement avec moteurs à entraînement direct intégrés, par exemple.

Ailleurs, les versions personnalisées des composants rotatifs-linéaires traditionnels permettent de maîtriser les coûts. Les applications grand format permettent d'assembler des platines à servo-courroies sans limitation de longueur. Alimenter ces platines à grande course avec des moteurs linéaires peut s'avérer trop coûteux, et les alimenter avec des vis ou des courroies conventionnelles peut s'avérer complexe.

Le choix entre une solution sur mesure et une conception standard dépend essentiellement des exigences de l'application. Si une solution standard est disponible et répond à toutes les exigences de l'application, c'est le choix évident. Les configurations personnalisées sont généralement plus coûteuses, mais parfaitement adaptées à l'application concernée.

Progrès dans l'électronique des étages de positionnement

L'électronique à faible bruit et les amplificateurs de puissance performants optimisent les performances de l'étage de positionnement, tandis que les algorithmes de contrôle améliorent la précision et le rendement du positionnement. En résumé, les commandes offrent aux ingénieurs plus de possibilités que jamais pour la mise en réseau et la correction du mouvement des axes de l'étage de positionnement.

Considérez le fait que les intégrateurs de lignes de conditionnement d'aujourd'hui n'ont pas le temps de concevoir des fonctions multiaxes de A à Z. Ces ingénieurs souhaitent simplement des robots communicants et un flux de produits simple à travers une série de postes de travail. Dans un nombre croissant de cas, la solution réside dans des commandes spécifiques, notamment parce que ces commandes sont bien plus économiques qu'il y a dix ans.

Les applications stimulent l'innovation au stade du positionnement

Plusieurs industries – semi-conducteurs et électronique, médical, aérospatial et défense, automobile et fabrication de machines – stimulent les changements dans les scènes et les portiques d’aujourd’hui.

Bien que les fabricants proposent des conceptions sur mesure à tous les secteurs, les industries de haute technologie (comme le médical, les semi-conducteurs et le stockage de données) sont celles qui privilégient des étapes plus spécialisées. Cette demande provient principalement de clients en quête d'avantages concurrentiels.

D'autres voient les choses différemment. Le besoin de composants de mouvement compacts et de haute précision pour les applications de recherche avancée, des sciences de la vie et de la physique est croissant. FUYU propose désormais des platines de mouvement compactes et de haute précision, telles que la série Miniature Precision (MP), pour les applications scientifiques exigeantes.

Les mouvements industriels massifs vers la miniaturisation ont certainement favorisé la personnalisation de la conception, de la phase de positionnement à la phase de personnalisation. Le marché de l'électronique grand public est un moteur de miniaturisation, notamment en ce qui concerne les emballages, comme les téléphones et les téléviseurs plus fins. Cependant, ces appareils physiquement plus petits s'accompagnent de performances accrues, notamment une capacité de stockage accrue et des processeurs plus rapides. L'amélioration des performances nécessite des étapes d'automatisation plus rapides et plus précises.

Cependant, les exigences de conditionnement des dispositifs et de couplage optique sont bien inférieures au micromètre. Associer ces tolérances aux exigences de cadence de la production en série pose un défi d'automatisation complexe. Dans de nombreux cas, la ou les étapes, ou plus important encore, la solution d'automatisation complète, doivent être personnalisées pour répondre précisément aux besoins du client final.