Y compris les robots cartésiens, les systèmes de portiques et les tables XY.

Les guides et systèmes linéaires sont généralement soumis aux deux forces linéaires en raison des charges vers le bas, vers le haut et latérales et les forces de rotation en raison de charges surplombantes. Les forces de rotation - également appelées forces de moment - sont généralement définies comme un rouleau, un tangage et un lacet, sur la base de l'axe autour duquel le système essaie de tourner.

Pour définir le rouleau, le tangage et le lacet dans les systèmes linéaires, nous devons d'abord établir les trois axes primaires: X, Y et Z.

Les deux axes du plan horizontal sont généralement définis comme x et y, l'axe x étant en direction de mouvement. L'axe y est orthogonal (perpendiculaire) à la direction du mouvement et est également dans le plan horizontal. L'axe Z est orthogonal aux axes x et y, mais il est situé dans le plan vertical. (Pour trouver la direction positive de l'axe z, utilisez la règle de droite: pointez l'index dans le sens de X positif, puis la recroqueville dans le sens de Y positif, et le pouce indiquera Z. positif)

Le rouleau, le tangage et le lacet sont des forces de rotation, ou des moments, autour des axes x, y et z. Tout comme les forces linéaires pures, ces forces de moment doivent être prises en compte lors du calcul de la durée de vie ou de la détermination de la pertinence d'un système linéaire pour résister aux charges statiques.

Rouleau: Un moment de rouleau est une force qui tente de faire tourner un système autour de son axe x, de côté à l'autre. Un bon exemple de rouleau est une banque d'avion.

Pitch: Un moment de pitch tente de faire tourner un système autour de son axe Y, de l'avant à dos. Pour envisager la hauteur, pensez au nez d'un avion pointant vers le bas ou vers le haut.

Faute: le lacet se produit lorsqu'une force tente de faire tourner un système autour de son axe z. Pour visualiser le lacet, imaginez un modèle avion suspendu sur une chaîne. Si le vent souffle juste à droite, les ailes et le nez de l'avion resteront de niveau (pas de roulement ni de tangage), mais il tournera autour de la chaîne à partir de laquelle il est suspendu. C'est le lacet.

Les moments de tangage et de lacet mettent des charges excessives sur les balles situées aux extrémités d'un roulement linéaire, une condition parfois appelée chargement de bord.

Comment contrecarrer les moments de roulis, de lance et de lacet

Les guides et les systèmes linéaires ont des capacités plus élevées pour les forces linéaires pures que pour les forces de moment, donc la résolution des forces de moment dans les forces linéaires peut augmenter considérablement la durée de vie du portant et réduire la déviation. Pour les moments de rouleau, la façon de l'accomplir est d'utiliser deux guides linéaires en parallèle, avec un ou deux roulements par guide. Cela convertit le moment de rouleau se transforme en purs vers le bas et les charges de décollage sur chaque roulement.

De même, l'utilisation de deux roulements sur un guide peut éliminer les forces du moment de hauteur, les convertissant en charges purs vers le bas et le décollage sur chaque roulement. L'utilisation de deux roulements sur un guide contrefait également les forces du moment de lacet, mais dans ce cas, les forces résultantes sont des forces latérales (latérales) sur chaque roulement.