Robot cartésien pour le système de portique

Les étapes de positionnement et les tables sont utilisées dans les systèmes de contrôle de mouvement pour maintenir une pièce de travail et / ou pour la positionner pour une certaine opération. Les étapes ou les tables, qu'elles soient linéaires ou rotatives, sont le plus souvent des sous-systèmes de mouvement complets. Autrement dit, ce sont des systèmes de mouvement eux-mêmes composés d'un système de composants de contrôle de mouvement tels que des composants de mouvement linéaire, des moteurs ou des actionneurs, des encodeurs, des capteurs et des contrôleurs. Par exemple, les étapes de positionnement sont généralement des assemblages de mouvement linéaires composés de guides ou de voitures linéaires et un certain type de mécanisme de conduite.

Les étapes et les tableaux sont utilisés dans une gamme d'applications hautes performances telles que les robots industriels, la fibre optique et la photonique, les systèmes de vision, les machines-outils, l'assemblage, l'équipement de semi-conducteur, l'usinage laser des composants médicaux, la microcachination, la fabrication électronique et d'autres applications d'automatisation industrielle.

Les étapes peuvent fournir l'un des différents types de mouvement. Ils peuvent être des types linéaires, rotatifs ou même de levage (étapes de positionnement de l'axe z). Parmi ceux-ci, ils peuvent être configurés de différentes manières, y compris le mouvement dans une direction (ou axe) uniquement, dans plusieurs directions (positionnement XY), ou pour des mouvements extrêmement petits et précis, comme dans les applications de nanopposition où les mouvements se trouvent dans la plage de micro ou nanomètre.

Les mécanismes d'entraînement pour les étapes et les tableaux de positionnement peuvent également varier considérablement, selon un certain nombre de facteurs, notamment le coût et la précision souhaitée. Par exemple, les étapes peuvent être des types de conduite directe entraînés par des servomoteurs linéaires ou par une combinaison de moteurs et d'engrenages et de couplages, entraînés par actionneur rotatif ou rotatif (soit en utilisant des actionneurs électriques, soit même l'actionnement pneumatique ou hydraulique). D'autres méthodes peuvent inclure des systèmes de courroie et de poulie, des vis à billes ou des vis de plomb.

Les exigences de précision et de précision peuvent également dicter des décisions de conception telles que les composants utilisés pour assembler une étape de positionnement. Un type de composant utilisé aux étapes où la fiabilité et une grande précision sont souhaitées sont les roulements d'air. Les roulements d'air soutiennent une charge avec un mince film d'air sous pression entre les éléments fixes et mobiles. Ils sont généralement appelés roulements aérostatiques, car une source de pression plutôt que de mouvement relatif fournit le film d'air.

Contrairement aux roulements ordinaires, les surfaces d'un roulement d'air ne font pas de contact mécanique, donc ces systèmes n'ont pas besoin d'être lubrifiés. Parce que les surfaces ne portent pas, les systèmes ne génèrent pas de particules, ce qui les rend adaptés aux applications en salle blanche. Lorsqu'ils sont fournis avec de l'air filtré propre, les roulements peuvent fonctionner sans défaillance pendant de nombreuses années.

Certains paramètres importants pour sélectionner l'étape de positionnement appropriée comprennent des choses comme la résolution nécessaire de l'application (ou le plus petit incrément pour déplacer ou mesurer), la répétabilité et la précision requises, et d'autres paramètres mécaniques tels que le contrecoup et l'hystérésis.