Robot cartésien pour application Pick and Place.

Les platines et tables de positionnement sont utilisées dans les systèmes de contrôle de mouvement pour maintenir une pièce à travailler et/ou la positionner pour une opération. Les platines ou tables, qu'elles soient linéaires ou rotatives, sont le plus souvent des sous-systèmes de mouvement complets. Autrement dit, ce sont des systèmes de mouvement eux-mêmes composés d'un système de composants de contrôle de mouvement tels que des composants de mouvement linéaire, des moteurs ou actionneurs, des encodeurs, des capteurs et des contrôleurs. Par exemple, les étapes de positionnement sont généralement des ensembles à mouvement linéaire constitués de guides ou de chariots linéaires et d'un certain type de mécanisme d'entraînement.

Les platines et les tables sont utilisées dans une gamme d'applications hautes performances telles que les robots industriels, les fibres optiques et photoniques, les systèmes de vision, les machines-outils, l'assemblage, les équipements semi-conducteurs, l'usinage laser de composants médicaux, le micro-usinage, la fabrication électronique et d'autres applications d'automatisation industrielle.

Les étapes peuvent fournir différents types de mouvements. Ils peuvent être de type linéaire, rotatif ou même à levage (étages de positionnement sur l'axe Z). Parmi ceux-ci, ils peuvent être configurés de nombreuses manières différentes, y compris le mouvement dans une seule direction (ou axe) uniquement, dans plusieurs directions (positionnement XY), ou pour des mouvements extrêmement petits et précis, comme dans les applications de nanopositionnement où les mouvements s'effectuent dans le micro-ou l'axe. gamme nanométrique.

Les mécanismes d'entraînement des platines et des tables de positionnement peuvent également varier considérablement, en fonction d'un certain nombre de facteurs, notamment le coût et la précision souhaitée. Par exemple, les étages peuvent être du type à entraînement direct, entraînés par des servomoteurs linéaires ou par une combinaison de moteurs, d'engrenages et d'accouplements, entraînés par un actionneur linéaire ou rotatif (soit à l'aide d'actionneurs électriques, soit même d'un actionnement pneumatique ou hydraulique). D'autres méthodes peuvent inclure des systèmes de courroies et de poulies, des vis à billes ou des vis mères.

Les exigences de précision et d'exactitude peuvent également dicter des décisions de conception telles que les composants utilisés pour assembler une platine de positionnement. Les paliers à air sont un type de composant utilisé dans les étapes où la fiabilité et la haute précision sont souhaitées. Les coussinets à air supportent une charge avec un mince film d'air sous pression entre les éléments fixes et mobiles. Ils sont généralement appelés roulements aérostatiques, car une source de pression plutôt que de mouvement relatif alimente le film d'air.

Contrairement aux roulements ordinaires, les surfaces d'un roulement à air n'établissent pas de contact mécanique, ces systèmes n'ont donc pas besoin d'être lubrifiés. Parce que les surfaces ne s'usent pas, les systèmes ne génèrent pas de particules, ce qui les rend adaptés aux applications en salle blanche. Lorsqu’ils sont alimentés en air propre et filtré, les roulements peuvent fonctionner sans panne pendant de nombreuses années.

Certains paramètres importants pour sélectionner l'étape de positionnement appropriée incluent des éléments tels que la résolution requise de l'application (ou le plus petit incrément à déplacer ou à mesurer), la répétabilité et la précision requises, ainsi que d'autres paramètres mécaniques tels que le jeu et l'hystérésis.