Un robot portique est constitué d'un manipulateur monté sur une structure aérienne permettant son déplacement sur un plan horizontal. Les actionneurs linéaires à courroie FUYU sont largement utilisés dans les systèmes portiques, depuis l'assemblage et la fabrication électroniques jusqu'aux systèmes de vision et à l'automatisation industrielle. Les robots portiques sont également appelés robots cartésiens ou linéaires. Ce sont généralement des systèmes de grande taille, construits avec des rails de guidage linéaires, qui effectuent des opérations de prélèvement et de placement, mais ils peuvent aussi être utilisés en soudage et dans d'autres applications.

Les systèmes robotisés à portique offrent l'avantage de vastes zones de travail et d'une meilleure précision de positionnement. La précision de positionnement correspond à la capacité du robot à placer une pièce correctement. Les principaux atouts des actionneurs linéaires FUYU sont leur longueur personnalisable (jusqu'à plus de 10 000 mm) et leur haute précision (répétabilité de positionnement de ±0,0 mm). La programmation des robots à portique est simplifiée, notamment en ce qui concerne les mouvements, grâce à leur système de coordonnées linéaires XYZ. De plus, ils sont moins sensibles aux contraintes d'espace au sol. La conception compacte de l'axe à courroie crantée FUYU permet un gain de place considérable.

Modules d'entraînement linéaire
Vitesse élevée éprouvée, entraînée linéairement
Les modules sont les composants de mouvement de base
du système de portique

Capteurs de limite de course
entièrement réglable mécanique ou
Les capteurs de proximité fournissent
protection contre le surcourse

Réducteurs d'engrenages
Réducteurs planétaires de précision (en ligne et à angle droit)
transférer avec précision le mouvement des moteurs et
inertie réfléchie du réducteur

Système de servomoteur
Le système de servomoteur sans balais permet
fiabilité en boucle fermée et haute
performance dynamique

Capteur de position d'origine
Réglage mécanique ou de proximité entièrement réglable
Les capteurs fournissent des données précises et répétables
retour au nid

Structure porteuse
structures de support en acier ou en aluminium
et utilisé pour fournir la force
et la rigidité nécessaire pour la grande vitesse
applications