Un robot de portique se compose d'un manipulateur monté sur un système aérien qui permet un mouvement à travers un plan horizontal. Les actionneurs linéaires basés sur la courroie Fuyu sont largement utilisés dans le système de portique à partir de l'assemblage électronique et de la fabrication électronique des systèmes de vision et de l'automatisation industrielle. Les robots de portique sont également appelés robots cartésiens ou linéaires. Ce sont généralement de grands systèmes construits avec un rail de guidage linéaire qui effectuent des applications de sélection et de place, mais ils peuvent également être utilisés dans le soudage et d'autres applications.

Les systèmes de robot de portique offrent l'avantage de grands domaines de travail et d'une meilleure précision de positionnement. La précision de position est la capacité du robot à placer correctement une partie. Respect au mouvement, car ils travaillent avec un système de coordonnées de stade linéaire XYZ. Un autre avantage est qu'ils sont moins limités par les contraintes d'espace de sol. La conception de la conception de la ceinture à dents de Fuyu est avantageuse pour la sauvegarde de l'espace.

Modules d'entraînement linéaires
Linear à grande vitesse éprouvé à grande vitesse
Les modules sont les composants de mouvement de base
du système de portique

Capteurs de limite de voyage
Ajustement entièrement mécanique ou
Les capteurs de proximité fournissent
rotection excessive

Réductions d'équipement
Precision Planetary Geulers (en ligne et angle droit)
transférer avec précision le mouvement des moteurs et
Le réducteur reflétait l'inertie

Système de servomoteur
Le système de servomoteur Brushiess permet
fiabilité en boucle fermée et élevée
performance dynamique

Capteur de position de la maison
Mécanique ou proximité entièrement réglable
Les capteurs fournissent précis et reproductible
hachage

Cadre structurel
Structures de support en acier ou en aluminium
et utilisé pour fournir la force
et rigidité nécessaire pour
applications