Un robot portique est constitué d'un manipulateur monté sur un système suspendu permettant un déplacement horizontal. Les actionneurs linéaires à courroie FUYU sont largement utilisés dans les systèmes portiques, de l'assemblage et de la fabrication électroniques aux systèmes de vision et à l'automatisation industrielle. Les robots portiques sont également appelés robots cartésiens ou linéaires. Il s'agit généralement de grands systèmes équipés d'un rail de guidage linéaire permettant des applications de pick-and-place, mais ils peuvent également être utilisés en soudage et dans d'autres applications.

Les systèmes de robots portiques offrent de vastes zones de travail et une meilleure précision de positionnement. La précision de positionnement correspond à la capacité du robot à positionner correctement une pièce. Les principaux avantages des actionneurs linéaires FUYU sont la personnalisation de la longueur (jusqu'à 10 000 mm et plus) et une grande précision (répétabilité de positionnement ± 0,0 mm). Les robots portiques sont plus faciles à programmer, car ils fonctionnent avec un système de coordonnées linéaires XYZ. Ils sont également moins limités par les contraintes d'espace au sol. La conception compacte des axes à courroie crantée FUYU permet un gain de place.

Modules d'entraînement linéaire
Moteur linéaire à grande vitesse éprouvé, entraîné par moteur
les modules sont les principaux composants de mouvement
du système de portique

Capteurs de limite de course
Entièrement réglable mécaniquement ou
les capteurs de proximité fournissent
protection contre les surcourses

Réducteurs à engrenages
Réducteurs planétaires de précision (en ligne et à angle droit)
transférer avec précision le mouvement des moteurs et
réducteur d'inertie réfléchie

Système de servomoteur
Le système de servomoteur sans balais permet
fiabilité en boucle fermée et haute
performances dynamiques

Capteur de position d'origine
Mécanique ou de proximité entièrement réglable
les capteurs fournissent des données précises et répétables
retour à la maison

Cadre structurel
Structures de support en acier ou en aluminium
et utilisé pour fournir la force
et la rigidité nécessaire pour la grande vitesse
applications