Un robot à portique se compose d'un manipulateur monté sur un système aérien qui permet un mouvement sur un plan horizontal. Les actionneurs linéaires entraînés par courroie FUYU sont largement utilisés dans les systèmes de portique, de l'assemblage électronique et de la fabrication électronique aux systèmes de vision et à l'automatisation industrielle. Les robots portiques sont également appelés robots cartésiens ou linéaires. Il s'agit généralement de grands systèmes construits avec un rail de guidage linéaire qui effectuent des applications de prélèvement et de placement, mais ils peuvent également être utilisés dans le soudage et d'autres applications.

Les systèmes robotisés à portique offrent l’avantage de grandes zones de travail et d’une meilleure précision de positionnement. La précision de la position est la capacité du robot à placer une pièce correctement. Les principaux avantages des actionneurs de mouvement linéaire FUYU sont la longueur personnalisée (longueur maximale jusqu'à 10 000 mm +) et la haute précision (répétabilité du positionnement ± 0,0 mm). Les robots à portique sont plus faciles à programmer, avec en ce qui concerne le mouvement, car ils fonctionnent avec un système de coordonnées de scène linéaire XYZ. Un autre avantage est qu'ils sont moins limités par les contraintes d'espace au sol. La conception compacte de l'axe de courroie crantée FUYU permet d'économiser de l'espace.

Modules d'entraînement linéaires
Haute vitesse éprouvée, à entraînement linéaire
les modules sont les principaux composants du mouvement
du système de portique

Capteurs de limite de déplacement
Mécanique ou entièrement réglable
les capteurs de proximité fournissent
protection contre les dépassements de course

Réducteurs à engrenages
Réducteurs planétaires de précision (en ligne et à angle droit)
transférer avec précision le mouvement des moteurs et
inertie réfléchie du réducteur

Système de servomoteur
Le système de servomoteur sans balais permet
fiabilité en boucle fermée et haute
performances dynamiques

Capteur de position d'origine
Mécanique ou proximité entièrement réglable
les capteurs fournissent des informations précises et reproductibles
ralliement

Cadre structurel
Structures de support en acier ou en aluminium
et utilisé pour fournir la force
et la rigidité nécessaire à la grande vitesse
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