Lors de la conception et de la configuration d'un entrepôt automatisé, l'un des objectifs est de concevoir un système aussi léger et compact que possible. Selon la charge à déplacer, on distingue deux types courants d'entrepôts automatisés. Pour les charges légères, les structures en aluminium peuvent supporter jusqu'à 100 kilogrammes, tandis que les structures en acier conviennent aux charges plus importantes, supérieures à 100 kilogrammes.

La plupart des entrepôts traditionnels utilisent des chariots élévateurs à hauteur limitée, tandis que les entrepôts automatisés exploitent l'espace vertical. Le choix des composants adéquats est essentiel pour garantir qu'un système d'entreposage automatisé optimise la gestion logistique. Les actionneurs linéaires constituent un bon point de départ.
Souvent utilisées pour le bras de prélèvement des navettes automatisées d'entrepôt, les voies de roulement trempées par induction des rails télescopiques offrent des propriétés de roulement optimales. Elles présentent une faible déformation sous de fortes charges, même en extension maximale.
Une application récente de manutention critique dans l'industrie médicale a utilisé des actionneurs linéaires pour donner un nouveau look à cet entrepôt automatisé.

Ce système de prélèvement et de placement déplace des tubes à essai pour analyses sanguines dans un entrepôt frigorifique. Le robot se déplace le long d'un réseau d'axes pour atteindre les étagères positionnées dans les allées automatisées de l'entrepôt, en suivant une trajectoire perpendiculaire et en changeant de direction à 90 degrés. La présence de surfaces irrégulières sur lesquelles les rails peuvent glisser complexifie encore la situation.
Lors du passage du robot d'une voie à une voie perpendiculaire, ce type de manutention est assuré par des roulements à billes à recirculation classiques qui nécessitent un alignement précis. En revanche, la mise en place d'un système de glissement avec des roues ou un ensemble de roulements sur les rails ne garantit pas la stabilité et la précision nécessaires au placement des objets.
Il s'agissait de trouver la solution adéquate pour ces opérations de manutention et une configuration fiable pour l'ensemble du système.

Le client ayant besoin de mouvements fluides et précis sur l'axe X, FUYU a recommandé son rail compact pour gérer les déplacements du robot et lui permettre d'atteindre et de saisir les tubes à essai disposés sur les étagères de l'entrepôt. Disponibles avec différents profils et un coulisseau adapté, ces rails linéaires sont dotés de chemins de roulement renforcés qui absorbent les défauts d'alignement.
FUYU a géré le passage de l'axe X à l'axe Y en installant une deuxième paire de glissières sur le chariot pour supporter et déplacer le robot, ainsi que deux sections de rails positionnées perpendiculairement à la première paire. Lorsque le chariot atteint sa position latérale, il se détache de l'axe principal et deux glissières supplémentaires s'engagent dans les rails perpendiculaires pour guider le robot le long de l'axe Y. La taille compacte du palier de rail facilite le passage des glissières des sections de rail du chariot vers les rails perpendiculaires. Fabriqué en acier trempé, ce système est composé de chemins de roulement trempés et de glissières à billes radiales de haute précision.