Lors de la conception et de la configuration Un entrepôt automatisé, un objectif de conception est de garder le système aussi léger et compact que possible. Selon la taille de la charge déplacée, il existe deux types communs d'entrepôts automatisés. Dans des applications plus légères, les structures en aluminium peuvent gérer des charges jusqu'à 100 kilogrammes, tandis que les structures en acier sont bonnes pour des charges plus lourdes de plus de 100 kilogrammes.

La plupart des entrepôts traditionnels utilisent des chariots élévateurs à hauteur limitée, tandis que les entrepôts automatisés utilisent l'espace vertical. Le choix des bons composants est la clé pour s'assurer qu'un système d'entreposage automatisé optimise la gestion de la logistique. Et les actionneurs linéaires sont un bon point de départ.

Souvent utilisés pour le bras de cueillette dans les navettes d'entreposage automatisées, les voies de course durcies inductives des rails télescopiques offrent des propriétés de course optimales. Ils présentent peu de déviation lorsqu'ils sont soumis à des charges lourdes, même lorsqu'ils sont complètement étendus.

Une récente application de traitement critique dans l'industrie médicale a utilisé des actionneurs linéaires pour donner à cet entrepôt automatisé un nouveau look.

Pick and Placer le système pour les tubes à essai

Ce système de pick-and-place déplace des conteneurs de tubes à essai pour les tests sanguins dans un entrepôt réfrigéré. Le robot se déplace le long d'un réseau d'axes pour atteindre les étagères positionnées le long des couloirs de l'entrepôt automatisé, adoptant une trajectoire perpendiculaire et changeant de direction de 90 degrés. La possibilité de surfaces irrégulières complique encore la situation où les rails glissent.

Lorsque le robot passe d'une piste à une piste perpendiculaire, ce type de manipulation est géré avec des roulements à billes de recirculation courants qui nécessitent des alignements précis. Dans le même temps, la configuration d'un système coulissant avec des roues ou un ensemble de roulements sur les rails ne garantit pas la stabilité et la précision nécessaires pour placer des objets.

La tâche consistait à trouver la bonne solution pour ces opérations de traitement et une configuration fiable pour l'ensemble du système.

Manipulation robotique précise et lisse

Étant donné que le client avait besoin de mouvements lisses et précis le long de l'axe des x, Fuyu a recommandé son rail compact pour gérer les mouvements robotiques du système et l'aider à atteindre et ramasser des tubes à essai positionnés sur les étagères d'entrepôt. Disponibles avec différents profils et un curseur qui s'inscrit dans un profil de rail, ces rails linéaires sont livrés avec des voies de course durcies qui absorbent les désalignements de surface.

Fuyu a géré le passage de l'axe X- à Y en montant une autre paire de curseurs sur la voiture pour soutenir et déplacer le robot, ainsi que deux sections de rails positionnés perpendiculairement au premier ensemble. Lorsque le chariot atteint la position latérale, il décroche de l'axe principal et deux curseurs supplémentaires entrent dans les rails perpendiculaires et guident le robot le long de l'axe y. La taille pratique du roulement de rail compact aide à gérer le passage des curseurs des sections de rail du chariot, aux voies ferrées perpendiculaires avec une facilité relative. Fabriqué en acier durci, ce système se compose de voies de course durcies et de curseurs à roulement à billes radiales de haute précision.