Lors de la conception et de la configuration Pour un entrepôt automatisé, l'un des objectifs de conception est de maintenir le système aussi léger et compact que possible. Selon la taille de la charge à déplacer, il existe deux types courants d'entrepôts automatisés. Pour les applications plus légères, les structures en aluminium peuvent supporter des charges allant jusqu'à 100 kilogrammes, tandis que les structures en acier sont adaptées aux charges plus lourdes, supérieures à 100 kilogrammes.

La plupart des entrepôts traditionnels utilisent des chariots élévateurs à hauteur limitée, tandis que les entrepôts automatisés exploitent l'espace vertical. Le choix des bons composants est essentiel pour garantir qu'un système d'entreposage automatisé optimise la gestion logistique. Les actionneurs linéaires constituent un bon point de départ.

Souvent utilisés pour le bras de prélèvement des navettes d'entrepôt automatisées, les chemins de roulement trempés par induction des rails télescopiques offrent des propriétés de roulement optimales. Ils présentent une faible déflexion sous de lourdes charges, même en extension complète.

Une application récente de manutention critique dans l'industrie médicale a utilisé des actionneurs linéaires pour donner à cet entrepôt automatisé un nouveau look.

Système de prélèvement et de placement pour tubes à essai

Ce système de pick-and-place déplace des tubes à essai destinés à des analyses sanguines dans un entrepôt réfrigéré. Le robot se déplace le long d'un réseau d'axes pour atteindre les étagères situées le long des couloirs automatisés de l'entrepôt, adoptant une trajectoire perpendiculaire et changeant de direction de 90 degrés. La situation peut être encore compliquée par la présence de surfaces irrégulières sur lesquelles les rails glissent.

Lorsque le robot passe d'une piste à une piste perpendiculaire, ce type de manipulation est assuré par des roulements à billes classiques nécessitant un alignement précis. Par ailleurs, la configuration d'un système coulissant avec roues ou d'un jeu de roulements sur les rails ne garantit pas la stabilité et la précision nécessaires au positionnement des objets.

La tâche consistait à trouver la solution adaptée à ces opérations de manutention et une configuration fiable pour l’ensemble du système.

Manipulation robotisée précise et fluide

Le client ayant besoin de mouvements fluides et précis sur l'axe X, FUYU a recommandé son rail compact pour gérer les mouvements robotisés du système et faciliter l'accès et la prise des tubes à essai sur les étagères de l'entrepôt. Disponibles avec différents profils et un curseur s'adaptant au profil du rail, ces rails linéaires sont dotés de chemins de roulement renforcés qui absorbent les défauts d'alignement de surface.

FUYU a géré le passage de l'axe X à l'axe Y en installant une paire de glissières supplémentaires sur le chariot pour soutenir et déplacer le robot, ainsi que deux sections de rails positionnées perpendiculairement au premier ensemble. Lorsque le chariot atteint la position latérale, il se détache de l'axe principal et deux glissières supplémentaires s'insèrent dans les rails perpendiculaires pour guider le robot le long de l'axe Y. La taille pratique du roulement de rail compact facilite le passage des glissières des sections de rail du chariot aux rails perpendiculaires. Fabriqué en acier trempé, ce système est composé de chemins de roulement trempés et de glissières à billes radiales de haute précision.