Que vous soyez nouveau dans la conception et le dimensionnement des systèmes de mouvement linéaire, ou que vous puissiez simplement utiliser un rafraîchissement, nous avons rassemblé tous les articles qui couvrent les concepts mécaniques utilisés dans les systèmes de mouvement linéaire et les réunissent ici, comme une sorte de guide de référence «Mouvement linéaire».

Contrairement à nos listes organisées d'articles qui abordent le dimensionnement et la sélection pour des produits spécifiques, tels que les vis à billes, les articles ci-dessous traitent des sujets plus fondamentaux, tels que le stress de contact Hertz, la torsion et la différence entre le moment et le couple. Et bien que vous ne puissiez pas utiliser tout cela dans chaque projet de conception et de dimensionnement de mouvement linéaire, la compréhension de ces concepts fondamentaux peut vous aider à faire des choix de conception plus robustes et plus efficaces.

Degrés de liberté

Certains systèmes multi-axes peuvent avoir six degrés de liberté et sept (ou plus) axes de mouvement. Cet article explique la différence entre les «axes de mouvement» et les «degrés de liberté» et pourquoi il est important.

Systèmes de coordonnées cartésiennes contre polaires

En mouvement linéaire, nous utilisons généralement le système de coordonnées cartésiennes, mais certaines applications - en particulier celles qui utilisent des robots articulés - utilisent le système de coordonnées polaires. Dans cet article de base de mouvement linéaire, nous expliquons comment fonctionne chaque système de coordonnées, les différences entre elles et comment se convertir d'un système à l'autre.

Moment ou couple - Lequel est-ce que je veux?

Une force appliquée à distance peut créer un moment ou un couple. Une force de moment est statique, tandis que le couple fait tourner un composant, il est donc important de connaître la différence entre eux et ce qui en cause chacun.

Rouler, pitch et lacet

Les forces de rotation sont définies comme le rouleau, le tangage et le lacet, sur la base de l'axe autour duquel le système tourne. Pour les guides linéaires, les forces de roulis, de tangage et de lacet peuvent provoquer une déviation et des erreurs en mouvement.

Hertz Contact Stresss

Lorsque deux surfaces de rayons différents sont en contact et qu'une charge est appliquée, une très petite zone de contact est formée et les surfaces éprouvent des contraintes de contact Hertz, qui ont un effet significatif sur la capacité de charge dynamique d'un roulement et la durée de vie de L10.

Conformité du ballon

L'emplacement et la forme de la zone de contact entre une balle (ou un rouleau) et une voie de course sont déterminés par la quantité de conformité entre les surfaces. La compréhension de la conformité du ballon est importante, car elle est étroitement liée à la quantité de contacts de Hertz stressait un soulagement.

Glissement différentiel

Étant donné que la zone de contact entre une balle (ou un rouleau) porteuse et son chemin de course est une ellipse, la vitesse varie à différents points le long de la zone de contact, ce qui fait que la balle ou le rouleau éprouve plutôt que le mouvement de roulement pur. Ce glissement différentiel est directement lié à la frottement, à la chaleur et à la durée de vie.

Tribologie: friction, lubrification et usure

La lubrification aide à réduire le frottement dans les roulements linéaires, qui est la principale cause d'usure et, dans de nombreux cas, la défaillance. La tribologie est l'étude de la frottement, de la lubrification et de l'usure et explique la relation complexe entre eux.

Stress et tension

Les charges de tension et de compression dans les systèmes de mouvement linéaire entraînent une contrainte et une déformation dans les matériaux. Ces concepts sont particulièrement importants pour les composants tels que les attaches, qui peuvent atteindre leur limite de rendement ou de résistance à la traction avant que d'autres signes de dommages ne se produisent dans un système.

Raideur et déviation

La déviation dans les systèmes de mouvement linéaire peut entraîner un désalignement des composants, des forces excessives et une usure et une défaillance prématurées. Dans cet article, nous examinons comment la rigidité et la déviation d'un matériau sont liées et comment la rigidité diffère de la résistance.

Torsion

Les puits sur les vis à billes, les poulies, les boîtes de vitesses et les moteurs peuvent subir une torsion importante, ce qui provoque une contrainte de cisaillement et une déformation de cisaillement dans l'arbre. Cet article explique les effets de la contrainte de cisaillement et de la déformation de cisaillement et comment déterminer quand un arbre cédera.

Dureté matérielle

La dureté d'un arbre ou une surface de roulement joue un rôle clé dans sa capacité de charge et sa durée de vie. Dans cet article, nous expliquons les différentes méthodes pour tester et définir la dureté.

Inertie contre élan

Deux termes couramment interchangés en mouvement linéaire sont «l'inertie» et «l'élan», mais ils ont des effets différents sur les performances d'un système. Cet article de base de mouvement linéaire explique la différence entre eux et comment chacun est utilisé dans la conception et le dimensionnement du mouvement linéaire.