Que vous soyez nouveau dans la conception et le dimensionnement de systèmes de mouvement linéaire, ou que vous souhaitiez simplement faire un rappel, nous avons rassemblé tous les articles qui couvrent les concepts mécaniques utilisés dans les systèmes de mouvement linéaire et les avons rassemblés ici, comme une sorte de « guide de mouvement linéaire ». bases »guide de référence.

Contrairement à nos listes d'articles traitant du dimensionnement et de la sélection de produits spécifiques, tels que les vis à billes, les articles ci-dessous abordent des sujets plus fondamentaux, tels que la contrainte de contact Hertz, la torsion et la différence entre moment et couple. Et même si vous n'utilisez pas tous ces éléments dans chaque projet de conception et de dimensionnement de mouvements linéaires, la compréhension de ces concepts fondamentaux peut vous aider à faire des choix de conception plus robustes et plus rentables.

Degrés de liberté

Certains systèmes multiaxes peuvent avoir six degrés de liberté et sept (ou plus) axes de mouvement. Cet article explique la différence entre les « axes de mouvement » et les « degrés de liberté » et pourquoi c'est important.

Systèmes de coordonnées cartésiennes versus polaires

En mouvement linéaire, nous utilisons généralement le système de coordonnées cartésiennes, mais certaines applications, notamment celles qui utilisent des robots articulés, utilisent le système de coordonnées polaires. Dans cet article sur les bases du mouvement linéaire, nous expliquons le fonctionnement de chaque système de coordonnées, les différences entre eux et comment passer d'un système à l'autre.

Moment ou couple – qu'est-ce que je veux ?

Une force appliquée à distance peut créer un moment ou un couple. Un moment de force est statique, alors que le couple fait tourner un composant. Il est donc important de connaître la différence entre eux et ce qui les provoque.

Rouler, tanguer et lacet

Les forces de rotation sont définies comme le roulis, le tangage et le lacet, en fonction de l'axe autour duquel le système tourne. Pour les guides linéaires, les forces de roulis, de tangage et de lacet peuvent provoquer une déviation et des erreurs de mouvement.

Contraintes de contact Hertz

Lorsque deux surfaces de rayons différents sont en contact et qu'une charge est appliquée, une très petite zone de contact se forme et les surfaces subissent des contraintes de contact Hertz, qui ont un effet significatif sur la capacité de charge dynamique et la durée de vie L10 d'un roulement.

Conformité du ballon

L'emplacement et la forme de la zone de contact entre une bille (ou un rouleau) et un chemin de roulement sont déterminés par le degré de conformité entre les surfaces. Comprendre la conformité de la bille est important, car elle est étroitement liée à la quantité de contrainte de contact Hertz subie par un roulement.

Glissement différentiel

Étant donné que la zone de contact entre une bille (ou un rouleau) porteur et son chemin de roulement est une ellipse, la vitesse varie en différents points le long de la zone de contact, ce qui fait que la bille ou le rouleau subit un glissement plutôt qu'un pur mouvement de roulement. Ce glissement différentiel est directement lié au frottement, à la chaleur et à la durée de vie des roulements.

Tribologie : Friction, lubrification et usure

La lubrification contribue à réduire la friction dans les roulements linéaires, qui est la principale cause d'usure et, dans de nombreux cas, de défaillance. La tribologie est l'étude du frottement, de la lubrification et de l'usure et explique la relation complexe entre eux.

Stress et tension

Les charges de tension et de compression dans les systèmes de mouvement linéaire entraînent des contraintes et des déformations dans les matériaux. Ces concepts sont particulièrement importants pour les composants tels que les fixations, qui peuvent atteindre leur limite d'élasticité ou leur limite de résistance à la traction avant que d'autres signes de dommages n'apparaissent dans un système.

Rigidité et déflexion

La déviation dans les systèmes à mouvement linéaire peut entraîner un désalignement des composants, des forces excessives ainsi qu'une usure et une défaillance prématurées. Dans cet article, nous examinons la relation entre la rigidité et la flèche d'un matériau, ainsi que la différence entre la rigidité et la résistance.

Torsion

Les arbres des vis à billes, des poulies, des boîtes de vitesses et des moteurs peuvent subir une torsion importante, ce qui provoque une contrainte de cisaillement et une contrainte de cisaillement dans l'arbre. Cet article explique les effets de la contrainte de cisaillement et de la déformation de cisaillement et comment déterminer le moment où un arbre va céder.

Dureté du matériau

La dureté d'un arbre ou d'une surface de roulement joue un rôle clé dans sa capacité de charge et sa durée de vie. Dans cet article, nous expliquons les différentes méthodes pour tester et définir la dureté.

Inertie contre élan

Deux termes couramment échangés dans le mouvement linéaire sont « inertie » et « élan », mais ils ont des effets différents sur les performances d'un système. Cet article sur les bases du mouvement linéaire explique la différence entre eux et comment chacun est utilisé dans la conception et le dimensionnement du mouvement linéaire.