La clé consiste à ajouter des rotors et des statistiques empilés, mais vous devez vivre avec un moteur physiquement plus long.

Les moteurs à pas fournissent un contrôle de position précis sans avoir besoin de rétroaction, traditionnellement dans les schémas de contrôle en boucle ouverte. L'arbre d'un moteur pas à pas effectue normalement des mouvements angulaires discrets d'une ampleur essentiellement uniforme lorsqu'il est entraîné par une alimentation CC. Une impulsion numérique provoque un incrément de mouvement angulaire pour le moteur de pas. À mesure que les impulsions numériques augmentent, le moteur de pas tourne. Un nombre spécifique d'impulsions déplace le moteur vers une position exacte.

Les moteurs à pas sont la technologie préférée pour de nombreuses applications de contrôle de mouvement en raison de leur fonctionnement simpliste, de leur excellent positionnement et de leur faible coût. Lorsqu'ils fonctionnent comme des dispositifs en boucle ouverte, les moteurs de pas sont les meilleurs dans les applications avec des vitesses plus faibles, des charges bien définies et un mouvement répétitif. SH: tailles de trame

La National Electric Manufacturers Association (NEMA) a établi une standardisation de la taille du cadre pour faciliter les choix intelligents entre les différentes tailles de moteur. Les moteurs à pas sont classés par taille du cadre, tels que «Taille 11» ou «Taille 23». Les numéros de taille du cadre indiquent les dimensions de la plaque de face du moteur. Un moteur pas à pas de taille 11, par exemple, a un 1,1 × 1,1 pouce. Fasplate tandis qu'une plaque de face de la taille 23 du moteur pas à pas est d'environ 2,3 × 2,3 pouces. (56,4 × 56,4 mm).

Les normes NEMA permettent aux utilisateurs de passer d'un fabricant de passages à un autre à un autre sans avoir à modifier considérablement les supports de montage, les accouplements et autres composants de montage. Cependant, deux moteurs de la même taille NEMA mais de différents fabricants peuvent encore différer quelque peu. La longueur de l'arbre et la présence d'un plat pour une utilisation avec des vis de réglage varient selon les vendeurs. Les normes NEMA ne dictent pas non plus les caractéristiques électriques telles que le nombre de fils de plomb ou d'impédance d'enroulement. Considérez soigneusement toutes les spécifications avant d'acheter des moteurs à pas auprès d'un autre fabricant.

Les moteurs à pas dans les tailles de cadre 8, 11 et 14 sont idéaux pour les applications dans lesquelles l'espace est une prime telle que les dispositifs médicaux, l'équipement d'automatisation de laboratoire, les imprimantes, les distributeurs automatiques de billets, l'équipement de surveillance et l'électronique grand public. Les moteurs à pas de plus grande taille sont souvent utilisés dans des applications industrielles telles que les machines d'emballage, l'équipement de test et de mesure, les machines d'assemblage, l'équipement de fabrication de semi-conducteurs et l'équipement de manutention des matériaux.

Les moteurs à pas de taille de trame plus grands créent plus de couple que les moteurs de plus petite taille. Bien qu'ils augmentent le couple, ces moteurs plus grands ne correspondent pas toujours à l'espace limité d'une application. Cependant, si la limitation de l'espace primaire est le diamètre du moteur, les ingénieurs peuvent augmenter le couple de pas-mot dans une taille de trame donnée en augmentant la longueur du moteur. Pour construire un moteur de pas avec un couple plus élevé, plusieurs sections de rotor et de stator sont «empilées» ensemble, donc la longueur accrue. Le moteur de pas génère plus de couple au détriment d'être plus long, mais pas plus large ou plus grand. L'effet de la longueur de la pile en taille 17 peut être vu dans l'image voisine.

Le graphique montre ici des spécifications de couple de maintien typiques (dans les unités de Newton-METER) pour les moteurs de tailles de trame et de longueur de pile variables. Différentes longueurs de pile dans une taille de trame donnent une flexibilité des ingénieurs lors de la sélection des moteurs pour une application. Parfois, l'espace est disponible pour un moteur plus long, et d'autres fois, il est avantageux d'utiliser un moteur plus court avec une plus grande taille de cadre.

Les moteurs à pas à torque ultra-élevé sont un autre moyen d'augmenter efficacement le couple dans une taille de trame donnée. Ils peuvent augmenter le couple de maintien de 25 à 45% dans un moteur pas à pas de taille identique à un moteur conventionnel. Ainsi, les moteurs à pas de couple ultra-élevé évitent la nécessité de spécifier des tailles de trame plus grandes pour obtenir un couple suffisant pour une application.

Une conception magnétique améliorée permet à ces moteurs de pas produire un couple plus élevé en fonction de la variance de la perméabilité magnétique créée par les dents du rotor et du stator. L'ajout d'aimants en terre rare entre les dents améliore la variation de perméabilité magnétique.

Par exemple, un moteur pas à pas de taille 34 de taille 34 peut produire 5,9 nm de couple de maintien. La version ultra-haute-torque du même moteur produit jusqu'à 9 nm de couple de maintien. Pour un moteur conventionnel, pour obtenir cette même cote de couple, il faudrait un moteur de 31% plus long.

Bien que le couple et la vitesse du moteur soient des facteurs critiques pour sélectionner le meilleur moteur de pas pour une application, ne négligez pas l'importance de la taille, de la longueur et du type du cadre du moteur. Un moteur trop grand peut gaspiller de l'argent ou générer trop de chaleur. Un moteur trop petit peut ne pas fournir suffisamment de couple pour un contrôle de mouvement fiable. Regardez la longueur de la pile et les conceptions de moteurs ultra-hauts-torques pour augmenter le couple lors du passage à une taille de trame plus grande n'est pas possible. Et en cas de doute, c'est toujours une bonne idée de discuter des meilleures options pour votre application avec votre fournisseur de moteur.