Un moteur pas à pas est un moteur à commande en boucle ouverte qui transforme un signal d'impulsion électrique en déplacement angulaire ou linéaire. En l'absence de pertes de pas, la vitesse et la position d'arrêt du moteur dépendent de la fréquence et du nombre d'impulsions, et non de la variation de la charge. Lorsqu'il reçoit un signal d'impulsion, le moteur tourne d'un angle fixe (angle de pas) selon le sens de réglage. Le déplacement angulaire et la vitesse du moteur peuvent être contrôlés en contrôlant le nombre et la fréquence d'impulsions, afin d'obtenir une commande en boucle ouverte précise. Cependant, des erreurs peuvent survenir entre l'angle réel de rotation du moteur pas à pas et la distance théorique du pas. Des erreurs peuvent survenir d'un pas à l'autre, mais le nombre de pas de chaque cycle du moteur pas à pas reste constant. En l'absence de pertes de pas, l'erreur de pas ne s'accumule pas durablement.
Comment éviter les pertes de pas avec un moteur pas à pas comme mentionné ci-dessus ? Tout d'abord, il est important de comprendre pourquoi un moteur pas à pas subit des pertes de pas.

1. L'accélération du rotor est inférieure au champ magnétique rotatif du moteur pas à pas. Autrement dit, lorsque la vitesse du rotor est inférieure à la vitesse de commutation, le moteur perd du pas. En effet, la puissance d'entrée du moteur est insuffisante et le couple généré ne peut suivre la vitesse du rotor et le champ magnétique du stator, ce qui entraîne une perte de pas.
2. La vitesse moyenne du rotor est supérieure à la vitesse de rotation moyenne du champ magnétique du stator. Le stator met plus de temps à exciter, un temps supérieur à celui du moteur pas à pas. Le rotor acquiert trop d'énergie lors du fonctionnement pas à pas, ce qui entraîne un couple moteur trop important et un fonctionnement pas à pas du moteur.
3. L'inertie de charge du moteur pas à pas est importante.
4. Le moteur pas à pas produit la résonance.

En réalité, la perte de pas d'un moteur pas à pas est essentiellement due à un mauvais choix de son driver. Seul un driver adapté permet d'optimiser la précision de son contrôle. Le choix d'un driver adapté nécessite un courant supérieur ou égal à celui du moteur. Si une faible vibration ou une grande précision est requise, un variateur subdivisé peut être utilisé. Pour les moteurs à couple élevé, un actionneur haute tension est utilisé autant que possible afin d'obtenir de bonnes performances à haute vitesse. De plus, pour le driver, une alimentation à découpage est souvent utilisée. Cependant, il est généralement préférable de ne pas utiliser d'alimentation à découpage, en particulier pour les moteurs pas à pas à couple élevé, sauf si la puissance de l'alimentation à découpage est plus de deux fois supérieure à la puissance requise. Lorsque le moteur fonctionne, la charge inductive importante crée une surtension instantanée. Les performances de l'alimentation à découpage en cas de surcharge sont insuffisantes et sa protection contre les coupures de courant est insuffisante. De plus, sa stabilisation précise de la tension n'est pas nécessaire. Cela peut parfois endommager l'alimentation à découpage et le variateur. Pour l'alimentation électrique du moteur pas à pas, l'alimentation CC peut être remplacée par le transformateur toroïdal ou R conventionnel.
La résonance d'un moteur pas à pas est générée lorsque sa fréquence d'impulsion est égale à sa fréquence naturelle, et cette fréquence est liée à la subdivision du circuit d'attaque. Lors de l'utilisation d'un moteur pas à pas, la capacité de subdivision de l'actionneur est primordiale. Plus la plage de résonance est faible, meilleure est la performance. Une charge interne importante est due à une surcharge du moteur pas à pas. Dans ce cas, il est important d'éviter toute surcharge du moteur.