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Robot linéaire à platine de positionnement XYZ

Pour les mouvements linéaires, plusieurs options existent, des vis sans fin aux transmissions par courroie ou par crémaillère. Nous allons ici vous présenter deux types de vis sans fin. Les vis à billes sont à privilégier pour les applications exigeant un mouvement fluide, une grande efficacité, une précision et une durée de vie prolongée, voire une vitesse élevée. En revanche, les vis à billes classiques conviennent mieux aux applications de transfert, où la vitesse, la précision et l'exactitude ne sont pas des critères essentiels.
vis à billes

Les vis à billes utilisent des roulements à billes pour éliminer le frottement entre l'écrou et la vis, ce qui améliore l'efficacité du mécanisme. De ce fait, le rendement d'une vis à billes peut atteindre 96 %. Les vis à billes offrent également une grande précision, un mouvement fluide, une résistance élevée à l'usure et un rendement nettement supérieur aux vis sans fin sous fortes charges. En revanche, le mécanisme à vis à billes est plus coûteux. De plus, les vis à billes nécessitent une lubrification, ce qui peut poser problème dans les environnements exigeants, comme dans les secteurs médical et agroalimentaire.
Propriétés de la vis à billes :

1. Haute précision de positionnement
2. Mouvement fluide
3. Capacités de charge élevées dans les applications dynamiques
4. Haute efficacité
5. Faibles besoins en puissance d'entraînement
6. Faible auto-échauffement grâce à un faible frottement
7. Longue durée de vie avec un minimum d'entretien

vis-mère

Les vis-mères sont constituées d'une vis hélicoïdale et d'un écrou. Comparées aux roulements à billes, elles présentent un frottement plus important, ce qui les rend généralement moins efficaces et moins précises. C'est pourquoi elles sont couramment utilisées dans des applications moins exigeantes et ne sont pas optimales pour les applications à haut débit, à grande vitesse ou à mouvement continu.

Cependant, le coefficient de frottement dépend fortement des matériaux de la vis et de l'écrou. Par exemple, l'utilisation d'écrous en plastique contenant des additifs lubrifiants dispense de toute lubrification externe supplémentaire. La vis-mère constitue ainsi une solution idéale pour les applications en environnement propre. En revanche, un phénomène de « lèvre collante » inhérent à sa structure peut engendrer des problèmes de précision de mouvement, du fait de la différence entre le frottement au repos et le frottement en mouvement.

Propriétés de la vis-mère :

1. Capacités de charge faibles à moyennes
2. Matériaux et revêtements sur mesure
3. Mécanisme d'autoverrouillage
4. Faible niveau sonore
5. Rentable

Processus de fabrication de Tasowheel

Tasowheel fabrique ses vis par rectification, ce qui permet une grande liberté quant à leur conception. Le filetage peut être usiné avec précision à la position et à la longueur souhaitées, et la vis peut être intégrée aux composants de l'actionneur si nécessaire.

Le meulage, en tant que méthode de fabrication, permet de réduire l'erreur de pas et le jeu de mouvement, optimisant ainsi la précision du mouvement. De plus, la fabrication de la vis par meulage permet l'utilisation de matériaux particulièrement durs, impossibles à obtenir par laminage. Le meulage permet également d'usiner la pièce pré-trempée pour obtenir la forme finale.

De plus, la rectification permet la fabrication de formes spéciales, car ce procédé de fabrication n'impose aucune contrainte quant à la conception optimale du système de mouvement. Tasowheel peut fabriquer des vis jusqu'à 200 mm de diamètre et 600 mm de longueur.

Il existe d'autres exigences pour une solution de mouvement, telles que le niveau sonore, l'encombrement, les vibrations, les conditions extérieures et la durée de vie prévue. Cependant, dans la plupart des cas, l'évaluation initiale des exigences de charge et de précision fournit des indications suffisantes pour choisir la solution appropriée.


Date de publication : 6 janvier 2024
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