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    robot à mouvement linéaire entraîné par courroie

    Les actionneurs à courroie se caractérisent par leur rendement élevé et leur simplicité, ce qui en fait un choix idéal pour les applications nécessitant de longues courses et des charges plus faibles. Cependant, si l'application requiert une grande durabilité, un système à pignon et crémaillère peut s'avérer plus adapté, car, avec une lubrification adéquate, ils peuvent durer des centaines de millions de cycles avant de devoir être remplacés.

    Entraînements à crémaillère et pignon

    Les transmissions à crémaillère sont souvent considérées comme une technologie obsolète, caractérisée par une précision de mouvement et de positionnement limitée. Or, ce n'est pas le cas. Leurs performances ont été améliorées grâce à des solutions d'usinage, de rectification et de finition de surface haut de gamme. Les systèmes à crémaillère offrent un mouvement fluide, une précision de positionnement supérieure et une course illimitée, le tout dans un format compact et à un prix raisonnable.

    En termes d'accélération et de vitesse, les systèmes à crémaillère et pignon permettent des mouvements plus rapides et des vitesses plus élevées que les vis de mouvement, qui peuvent commencer à subir des vibrations (coup de fouet) à des vitesses plus élevées. Pour la même raison, les vis de mouvement ne sont pas optimales pour les courses plus longues avec de grandes portées entre les paliers.

    Les solutions à crémaillère sont également extrêmement résistantes à la contamination dans les environnements difficiles. Avec une lubrification adéquate, les systèmes à crémaillère peuvent durer des centaines de millions de cycles avant de devoir être remplacés.

    Propriétés de la crémaillère et du pignon :

    1. Solution rentable

    2. Conception simple et robuste

    3. Taille compacte

    4. L'usinage moderne permet des performances et une précision élevées

    5. Permet des accélérations et des vitesses élevées

    6. Haute efficacité

    7. Longue durée de vie

    Transmissions par courroie

    Les actionneurs à courroie convertissent le mouvement rotatif en mouvement linéaire grâce à une courroie crantée reliée à deux poulies à chaque extrémité de l'entraînement. La courroie crantée est généralement fabriquée en élastomère renforcé de fibres pour les applications légères, ou en polyuréthane renforcé d'acier pour les applications plus exigeantes. Elle est dotée de dents qui s'engrènent avec les poulies pour éviter tout glissement.

    Grâce à leur rendement élevé et à leur simplicité, les actionneurs à courroie constituent un choix judicieux pour les applications à grande course et à faibles charges, notamment lorsque des vitesses élevées sont requises. En revanche, les entraînements par courroie ne peuvent pas transférer de charges élevées ni atteindre une précision et une répétabilité élevées dans le temps en raison de l'allongement de la courroie.

    Propriétés de la transmission par courroie :

    1. Longues distances de déplacement

    2. Haute efficacité

    3. Rentable

    4. Ne convient pas aux charges élevées

    5. Besoin d'entretien


    Date de publication : 09/01/2024
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