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robot à mouvement linéaire entraîné par courroie

Les actionneurs à courroie se caractérisent par leur rendement élevé et leur simplicité, ce qui les rend particulièrement adaptés aux applications nécessitant de longues courses et de faibles charges. Cependant, si l'application requiert une grande durabilité, un système à crémaillère peut s'avérer plus judicieux, car, correctement lubrifié, il peut supporter des centaines de millions de cycles avant remplacement.

Entraînements à crémaillère

Les systèmes à crémaillère sont souvent considérés comme une technologie dépassée, aux performances limitées en termes de mouvement et de précision de positionnement. Or, c'est une idée reçue. Grâce à des techniques d'usinage, de rectification et de finition de surface de pointe, les performances des systèmes à crémaillère ont considérablement progressé. Ces systèmes offrent un mouvement fluide, une précision de positionnement supérieure et une course illimitée, le tout dans un format compact et à un coût raisonnable.

En matière d'accélération et de vitesse, les systèmes à crémaillère permettent des mouvements plus rapides et des vitesses plus élevées que les vis sans fin, qui peuvent présenter des vibrations, un phénomène appelé « fouettement de la vis », à haute vitesse. Pour la même raison, les vis sans fin ne sont pas optimales pour les grandes courses avec de grands écarts entre les supports d'appui.

Les systèmes à crémaillère et pignon sont également extrêmement résistants à la contamination dans les environnements difficiles. Avec une lubrification adéquate, ces systèmes peuvent fonctionner pendant des centaines de millions de cycles avant de nécessiter un remplacement.

Caractéristiques de la crémaillère et du pignon :

1. Solution économique

2. Conception simple et robuste

3. Format compact

4. L'usinage moderne permet des performances et une précision élevées.

5. Permet des accélérations et des vitesses élevées

6. Haute efficacité

7. Longue durée de vie

transmissions par courroie

Les actionneurs à courroie transforment un mouvement rotatif en mouvement linéaire grâce à une courroie crantée reliant deux poulies situées à chaque extrémité de la transmission. Cette courroie est généralement en élastomère renforcé de fibres pour les applications légères, ou en polyuréthane renforcé d'acier pour les applications plus exigeantes. Elle est crantée afin d'empêcher tout glissement.

Grâce à leur rendement élevé et à leur simplicité, les actionneurs à courroie sont un excellent choix pour les applications à grande course et à faibles charges, notamment lorsque des vitesses élevées sont requises. En revanche, les transmissions par courroie ne permettent pas de transmettre des charges importantes ni d'atteindre une précision et une répétabilité élevées dans le temps en raison de l'allongement de la courroie.

Propriétés de la transmission par courroie :

1. Longues distances à parcourir

2. Haute efficacité

3. Rentable

4. Ne convient pas aux charges élevées

5. Nécessité d'entretien


Date de publication : 9 janvier 2024
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