Si vous avez déjà acheté un robot, vous avez probablement déjà été confronté au nombre de haches incluses dans le robot. Peut-être, si vous êtes nouveau dans le monde robotique, vous vous demandez peut-être: ce que tout cela signifie? Et pourquoi est-il important de voir combien de haches mon robot a? Les robots auront 3 à 7 axes en général, alors… de quoi avez-vous réellement besoin? Voici un petit récapitulatif du nombre d'axes que votre racine devrait avoir et pourquoi.

Qu'est-ce qu'un axe de robot?

Un axe en terminologie robotique peut être interprété comme un degré de liberté (DOF). Donc, si un robot a 3 degrés de liberté, il peut passer par les axes XYZ sans aucun problème. Cependant, il ne peut pas incliner ou tourner. Lorsque vous augmentez le nombre d'axes (DOF) sur un robot, cela signifie que vous pourrez accéder à une plus grande quantité d'espace qu'avec un robot qui a un nombre inférieur d'axes. Notez qu'un robot est généralement acheté avec un nombre donné d'axes et qu'il est à peu près impossible d'ajouter des axes supplémentaires après coup.

Une façon d'identifier le nombre de degrés de liberté possède un robot est de simplement compter le nombre de moteurs sur le robot. Cependant, cela peut être un peu déroutant, car les moteurs de robot sont aujourd'hui le plus souvent intégrés dans le boîtier du robot. Quoi qu'il en soit, ce que vous devez vraiment savoir, c'est que plus un robot a des axes, plus il a de possibilités. Donc, si vous avez besoin du robot pour faire une opération complexe; Vous aurez probablement besoin d'un robot avec une plus grande flexibilité. Voici une description des différents types de robots, classés par leur degré de liberté.

Notez qu'il existe de nombreuses différences entre les types de robots. Un type de robot donné peut avoir plus ou moins d'axes en fonction du fabricant. Ainsi, ces informations ne sont données que comme généralisation.

【Robot cartésien à 3 axes】

Les robots à 3 axes sont également connus sous le nom de robots cartésiens ou de robots Scara. Ils peuvent être comparés à une machine CNC à 3 axiscartésian-robot-3 ou à une imprimante 3D. Ce sont essentiellement des robots qui permettent aux outils de voyager le long de leurs 3 axes à l'aide de 3 moteurs différents. Ce type de robots peut être utilisé pour des opérations simples de sélection et de place où les pièces seront placées dans la même orientation exactes et seront déposées au même endroit.

Par exemple, si vous prenez une pièce dans une orientation donnée, vous devrez le déplacer dans cette même orientation, car l'outil ne peut pas tourner.

Si vous avez encore des difficultés à comprendre ce concept, imaginez une grue… ce sont à peu près des robots à 3 axes.

【Robot Scara à 4 axes】

Si vous avez un robot à 4 axes; Vous pouvez tourner la pièce autour d'un quatrième axe tout en voyageant le long des axes XYZ. Scara, Delta et certains robots traditionnels sont considérés comme des robots à 4 axes.

Un robot à 4 axes aura 4 moteurs différents, comptant ainsi les moteurs pour compter les axes. En règle générale, la seule différence avec un robot cartésien est que le quatrième axe sera utilisé pour faire pivoter l'outil. Par exemple, une série de pièces est présentée sur un convoyeur et doit être saisie par le robot. Vous devrez localiser la position de la pièce (axes xy) descendre à la hauteur de l'axe z et enfin incliner l'outil pour correspondre à l'orientation de la pièce.

【Robot indutrial à 5 ​​axes】

C'est là que les robots traditionnels commencent à apparaître dans notre discussion. En fait, beaucoup de robots industriels ont 5 axes. Ces robots peuvent voyager à travers les 3 axes spatiaux (XYZ) et l'outil peut être retourné sur 2 autres axes. En d'autres termes, l'outil peut être renversé autour de l'axe Z et autour de l'axe Y, mais ne peut pas être retourné autour de l'axe X. Cela signifie qu'il n'a pas de liberté de mouvement totale et qu'il y aura toujours des positions qui ne peuvent pas être obtenues par ce robot.

Vous pouvez également imaginer un robot à 5 axes, semblable à une machine CNC à 5 axes, où votre outil peut voyager à travers les axes XYZ, la table peut tourner autour de l'axe Z (fabriquant efficacement 4 axes) et enfin le tableau peut incliner autour d'un autre axe (5 axes).

【Robot universel à 6 axes】

Au minimum, un robot à 6 axes est un robot entièrement gratuit. En fait, il peut voyager à travers les axes XYZ et faire tourner chaque axe. Ainsi, la différence entre le robot à 5 axes indiqué dans l'image ci-dessus est que les axes 4 et 5 peuvent tourner un autre axe. Un bon exemple de robot à 6 axes serait les robots universels. En fait, vous pouvez facilement compter les 6 bouchons bleus (sous lesquels sont les moteurs) et qui identifie facilement lequel fait quoi.

【Robot Motoman à 7 axes】

Maintenant que les robots à 6 axes sont totalement gratuits pour atteindre tous les emplacements disponibles dans l'espace: quel est l'intérêt d'avoir un robot à 7 axes? Eh bien, avoir cet axe supplémentaire vous permet d'arriver à une position effecteur final avec plusieurs configurations conjointes. Il est utilisé pour éviter les singularités et pouvoir éviter certains objets en plaçant le bras dans différentes orientations de ce qu'un robot à 6 axes pourrait accomplir. Un excellent exemple de robot à 7 axes serait la série Motoman SDA. Les robots à 7 axes sont également appelés robots redondants, car ils ont un axe «supplémentaire».

Qu'en est-il des robots de 12 et 13 axes?

À ce stade, cela signifie simplement que deux robots à 6 axes sont réunis pour former un robot armé à 2. Il peut se produire que la base de ce robot peut tourner autour de lui-même, cela ajoutera alors un axe (arrivant à 13 axes). Mais en termes d'espace, ces robots n'atteignent pas vraiment plus avec 12 axes… car il n'y a que 3 dimensions dans notre perception… eh bien je sais que certains d'entre vous pensent… mais peut-être qu'il y a plus de dimensions… mais c'est un autre sujet.

Quoi qu'il en soit, j'espère que cela vous a aidé à comprendre ce qu'est un axe de robot et ce qu'il est censé faire. Si vous vous demandez combien de haches vos besoins en application, vous pouvez toujours contacter notre site Web officiel. Il y a beaucoup d'expérience le long de nombreux axes.