La vitesse dépend principalement du mécanisme d’entraînement.

Comme de nombreux termes utilisés dans l'industrie du mouvement linéaire – « robuste », « miniature » et « résistant à la corrosion », pour n'en citer que quelques-uns –, il n'existe aucune norme industrielle spécifiant ce qui constitue un actionneur linéaire « haute vitesse ». Néanmoins, les fabricants suivent certaines directives générales pour classer et commercialiser leurs actionneurs comme étant « haute vitesse ». Ces directives sont généralement basées sur le mécanisme d'entraînement, le type d'actionneur et même l'utilisation principale ou le secteur d'activité. Comprendre ces distinctions peut vous aider à prendre une décision éclairée lorsque votre application nécessite un actionneur linéaire « haute vitesse ».

Le facteur limitant la vitesse d'un actionneur est généralement le mécanisme d'entraînement. Les vis à billes et les vis-mères sont limitées en vitesse par leur tendance au battement, fonction du diamètre, de la longueur et de la disposition des paliers d'extrémité. Les vis-mères étant conçues par glissement et générant une chaleur importante par frottement, elles ont souvent des vitesses maximales inférieures à celles des vis à billes de taille similaire. Ainsi, parmi les technologies à vis, les actionneurs à vis à billes sont plus susceptibles d'être considérés comme « haute vitesse » que ceux à vis-mère.

Les actionneurs à entraînement par courroie ou à crémaillère peuvent généralement atteindre des vitesses supérieures à celles des vis à billes, à condition qu'ils soient correctement tendus (pour les versions à entraînement par courroie) ou préchargés (pour les versions à crémaillère). Les actionneurs à courroie renforcée en acier peuvent atteindre des vitesses de 10 m/s ou plus, tandis que les actionneurs à crémaillère atteignent généralement 5 m/s.

Un autre facteur entre en jeu lorsqu'on parle d'actionneurs linéaires à grande vitesse : le type d'actionneur. L'appellation « haute vitesse » s'applique le plus souvent aux actionneurs à tige de poussée – également appelés vérins électriques – car leurs principales applications concernent les opérations de poussée/traction et d'insertion, qui nécessitent généralement des temps d'extension et de rétraction très courts. Ces actionneurs peuvent être entraînés par vis à billes ou par vis mère, avec des vitesses allant de 0,1 m/s à plus de 1 m/s. Certains fabricants proposent même des actionneurs à tige entraînés par courroie, pouvant atteindre des vitesses de 2,5 m/s.

Les actionneurs à coulisseau ou à chariot (également appelés actionneurs sans tige) peuvent atteindre des vitesses encore plus élevées que les actionneurs à tige dans de nombreux cas. Cependant, étant principalement utilisés pour le positionnement et le transport, généralement sous des charges élevées, ils sont moins souvent commercialisés sous l'appellation « haute vitesse ». Les actionneurs sans tige ou à coulisseau offrent un large éventail d'options d'entraînement, notamment par vis-mère, vis à billes, crémaillère, courroie et moteur linéaire.

Les moteurs linéaires offrent intrinsèquement les vitesses les plus élevées, sans pièces mécaniques susceptibles de limiter la vitesse ou de générer des frottements et de la chaleur. Cependant, lorsqu'ils sont intégrés à un actionneur linéaire, les entraînements par moteur linéaire sont limités par la vitesse du mécanisme de guidage. De même, les entraînements par courroie renforcée en acier peuvent atteindre des vitesses supérieures à 12 m/s, mais, comme les moteurs linéaires, ils sont limités par la vitesse maximale du guide. Les systèmes de guidage les plus couramment utilisés avec les moteurs linéaires et les entraînements par courroie sont des roulements à rail profilé à recirculation, dont les vitesses maximales atteignent généralement 5 m/s, limitant ainsi la vitesse globale de l'actionneur à 5 m/s ou moins.

Cependant, des vitesses plus élevées peuvent être atteintes en associant les entraînements par courroie à des guides à galets de came plutôt qu'à des roulements à rail profilé à recirculation. Grâce à des guides à galets de came préchargés et à une transmission par courroie renforcée en acier correctement tendue, ces actionneurs linéaires haute vitesse remportent la course, avec des vitesses de déplacement allant jusqu'à 10 m/s.