L'automatisation de l'industrie manufacturière continue de croître en demande et peut être appliquée à presque toutes les applications du traitement, de l'assemblage, de l'inspection à l'emballage. Les portes et les robots industriels à 6 axes sont largement utilisés pour réaliser l'automatisation pour des applications telles que la palettisation, le tri et le pic et le lieu pour n'en nommer que quelques-uns. Lorsque vous spécifiez un portique ou un robot, une considération doit être accordée à la tâche et à la charge utile requises, aux pinces qui seront attachées au système et à la distance et aux vitesses requises.

Pour de nombreuses applications, un système de portique guidé de mouvement linéaire peut accomplir les mêmes tâches qu'un robot industriel tout en encourant moins de coûts et offrant une plus grande flexibilité. En effet, où la tâche consiste à déplacer des produits lourds et maladroitement à une grande distance - un système de portique est sans aucun doute la meilleure solution. Expliquons les avantages des systèmes de portique.

Zone de travail plus grande

Un avantage clé des systèmes de portiques est qu'ils ont la capacité de soulever des charges plus élevées sur une plus grande distance. Un portique carré de 3 mètres, par exemple, peut positionner une charge utile de 100 kg n'importe où dans cette enveloppe de 3 mètres sur les deux axes. À l'inverse, un robot industriel a une capacité limitée en termes de charge de moment, et lorsque la charge est étendue du robot, la charge utile réduira plus elle s'étend de l'axe central. Par exemple, la charge utile réduira d'environ 50% lorsque la portée horizontale est étendue à seulement 0,5 mètre avec un robot typique à 6 axes. Un robot important est donc nécessaire pour une petite charge utile pour se déplaçant une plus grande distance. À mesure que l'enveloppe de travail augmente, l'avantage du coût du portique augmente.

Soulignant les avantages d'un portique dans une zone de travail plus grande, Fuyumotion fournit une gamme de solutions de portières linéaires pour soulever des palettes. Chaque portique a une charge utile de 100 kg, avec l'axe X se déplaçant à une vitesse de 1,5 m / s, l'axe Z se déplaçant à 0,5 m / s et l'axe Z fournissant une course de 2 mètres. Allant de 1 mètre de longueur jusqu'à 3,9 mètres de long, ces systèmes cueillent et se déroulent dans une large zone, démontrant l'aptitude des portiques pour travailler dans des zones de travail plus grandes. Fuyumotion propose une gamme de portiques - d'une charge utile légère, de grande vitesse à une charge utile lourde, il existe une solution pour répondre aux exigences des applications du client.

Charges plus grandes

L'expert en mouvement linéaire Fuyumotion a récemment installé un système de portique linéaire entraîné par une grille dans sa propre usine pour fournir une plante de plongeon de finition chimique multi-station. Sur la base d'une charge utile globale de 100 kg avec une vitesse nominale de 0,5 m / s, cette solution offre une longue course de l'axe X de 2 000 mm. L'application est parfaitement adaptée à un système de portique car il a besoin de soulever et de charger des lames de 2 mètres dans 4 réservoirs de trempage séparés. Deux têtes sont utilisées pour fournir des manœuvres de stabilité des longueurs de 2 mètres; Une forme et une taille difficiles qui ne se prêtent pas à un robot. Guide linéaire robuste avec sa large gamme de roulements en aluminium et de guides linéaires est idéalement adapté à cette application, et la portée de l'alimentation de Fuyu comprend tous les éléments mécaniques tels que les jambes, les poutres XZ, les glissières, les roulements, le rack et le pignon, les lecteurs de courroie et la chaîne de câbles, par taille aux besoins individuels d'un client.

Adaptabilité et flexibilité

Dans certains cas, la zone de travail doit augmenter une fois que le système a été opérationnel depuis un certain temps et que l'un des principaux avantages d'un système de portique est que la longueur peut être étendue pour augmenter la flexibilité ou les installations existantes à l'épreuve des futurs. La nécessité d'augmenter la production exerce une demande supplémentaire sur les systèmes existants et plutôt que d'investir dans des portiques supplémentaires, la préférence est souvent de s'étendre si possible. D'autres raisons pour avoir besoin d'une extension pourraient être dues au changement ou à la modification de l'application.

Avec un système de portique, l'augmentation de la portée horizontale de 2 m à 4 m, par exemple, est un processus relativement simple nécessitant qu'un seul axe soit étendu pour augmenter la longueur de course. Tous les autres éléments du portique restent les mêmes avec un seul faisceau affecté, ce qui rend cette solution simple et rentable.

L'un des clients du Fuyu Motion avait demandé une course verticale supplémentaire après la construction du système. Fuyu a pu fournir uniquement un remplacement pour le faisceau de l'axe Z, ce qui a étendu la course au besoin. Le reste du système était inchangé, démontrant la flexibilité de la solution de Fuyu. Un robot industriel dans la même situation nécessiterait probablement un remplacement complet.

Bien qu'il soit possible d'acheter des robots qui ont un axe étendu pour permettre une portée plus longue, cela affecte la charge utile du robot, donc l'extension d'un axe n'est pas toujours la meilleure solution. Dans la plupart des cas, pour prolonger la portée d'un robot et conserver la même charge utile, le client devrait aller au robot de taille suivante, encourant un coût nettement plus élevé.

Technologie du guide de positionnement

Pour une efficacité maximale, toute installation du système doit offrir des coûts de maintenance en cours. Ceci est particulièrement pertinent pour les applications de service élevé, couvrant de longues distances avec des charges lourdes. Les systèmes qui peuvent offrir un fonctionnement continu, sans avoir besoin d'être régulièrement arrêtés pour une maintenance de routine tels que la ré-lubrification, sont très appréciés par les concepteurs et les ingénieurs de production.

Les systèmes de portique de Fuyu sont basés sur sa technologie de guide de positionnement de précision. Le système de guidage linéaire a une action d'essuyage unique qui expulse les débris, ce qui le rend particulièrement bien dans les environnements durs et industriels dans lesquels les portiques sont souvent utilisées. Le diamètre extérieur du roulement se déplace à une vitesse plus rapide que le diamètre intérieur. La différence de vitesse fait que les particules plus proches du centre se déplacent vers l'extérieur vers la périphérie et sont expulsées. En raison de la géométrie de la diapositive et de l'interface de roulement, les débris sont expulsés vers le diamètre extérieur du roulement dans un mouvement en spirale, loin de la surface de course.

 Entretien

Lorsque la maintenance est requise, le client veut savoir que le processus est simple et n'impose pas trop sur le temps de production. Tous les roulements utilisés dans les voitures de portique sont le type amovible et peuvent être débarqués du chariot sans avoir besoin de retirer le chariot de l'extrémité de l'axe. Cela signifie que l'ensemble du processus est très rapide et peut être réalisé avec un minimum de temps d'arrêt. Dans des conditions lubrifiées, il n'est pas non plus nécessaire de modifier le guide. Changer les roulements et les pignons est relativement simple et peut facilement être effectué par l'équipe de maintenance interne du client. Les solutions intégrées par robot doivent généralement être réparées par un spécialiste - non seulement entraînant un coût supplémentaire mais aussi des inconvénients supplémentaires.

Intégration

La fabrication de nouveaux produits sur une chaîne de montage existante est un défi fréquent auquel les clients sont confrontés et va souvent de pair avec le désir d'intégrer un portique ou un robot automatisé dans le système. Comme un robot est entièrement programmable, il peut être difficile d'intégrer dans un système existant. Cependant, un système de portique est plus simple et plus rentable à intégrer. De nombreuses solutions machine existantes sont motivées via des contrôles PLC simples et peuvent s'avérer difficiles et coûteux pour intégrer les systèmes de contrôle complexes d'un robot à 6 axes. Inversement, un système de portique à 3 axes s'associe souvent au contrôleur existant et peut être complètement intégré dans les fonctions de machine existantes.

Enveloppe de travail efficace

Comme les portiques sont montées au-dessus, ou parfois en dessous de l'enveloppe de travail, elles offrent l'avantage supplémentaire d'économiser un espace de plancher précieux, ce qui entraîne une enveloppe de travail plus efficace que le robot industriel traditionnel. Lorsque l'espace est une prime, cela est particulièrement pertinent, plus, alors que l'espace pour la garde du robot doit également être pris en compte. Les portes permettent également un meilleur accès aux postes de travail. Les fabricants se sont concentrés sur la réduction des temps d'arrêt pour maximiser la productivité, la possibilité d'accéder rapidement aux postes de travail est un avantage clair.

En résumé, si l'application ne nécessite pas de mouvement complexe qui nécessiterait les 6 degrés de liberté, il y a de fortes chances qu'un portique pourrait être avantageux, en particulier lors de la gestion de charges lourdes dans des zones de travail plus importantes.