Qu'est-ce qu'un système de portique?

Le système de portique fait référence à un système centré sur le mouvement conçu pour le fonctionnement multi-axe avec un pont aérien. Il comprend le robot de portique et la grue à portique.

En tant que définition générale, les portiques sont simplement un cadre avec des composants en mouvement qui prennent en charge et déplacent une charge. La structure peut varier. Parfois, tout le cadre peut se déplacer le long des rails. Dans d'autres conceptions, les rails sont attachés au cadre et un appareil les déplace, et dans certains cas, c'est une combinaison des deux.

Qu'est-ce qu'un robot de portique?

Le robot de portique (robot sur portique) est un système industriel automatisé qui peut également être appelé robot cartésien ou robot linéaire. Il se déplace généralement dans des chemins linéaires créant une enveloppe cubique en trois dimensions dans lesquelles il peut fonctionner. a un processus de configuration standardisé. Ces systèmes peuvent varier et avoir de nombreuses combinaisons des axes: X, Y et Z.

Dans la robotique, les robots de portique ou les robots linéaires, tirez parti d'un manipulateur pour créer un mouvement le long d'un plan horizontal. Les portes peuvent fournir des XYZ complètes le long d'un plan cartésien, en mouvement des objets à grande vitesse et même les choisir et les placer. Ce sont généralement de grands systèmes qui effectuent des applications de choix et placent, mais ils peuvent également être utilisés dans le soudage et d'autres applications.

Système de robot de portique

Un système de robot de portique se compose d'un manipulateur monté sur un système aérien qui permet un mouvement à travers un plan horizontal. Il offre l'avantage des grands domaines de travail et une meilleure précision de positionnement. La précision de position est la capacité du robot à placer correctement une partie. Les robots de ganteurs sont plus faciles à programmer, en ce qui concerne le mouvement, car ils fonctionnent avec un système de coordonnées X, Y, Z. Un autre avantage est qu'ils sont moins limités par les contraintes d'espace au sol.

Systèmes de robot de portique utilisés dans l'industrie:
Les systèmes de robots Gantry sont utilisés principalement dans les applications de sélection et de place, mais ont été implémentées dans une variété de tâches, notamment:

Conditionnement
Pallitation et dépallitation
Chargement / déchargement de la machine
Manutention des matériaux
Machine tendance
Tri et stockage
En cours
Fin de ligne