Qu'est-ce qu'un système de portique ?

Un système portique désigne un système à commande de mouvement conçu pour un fonctionnement multi-axes avec un pont roulant. Il comprend un robot portique et une grue portique.

De manière générale, un portique est une structure composée d'éléments mobiles qui supportent et déplacent une charge. Sa structure peut varier. Dans certains cas, la structure entière se déplace sur des rails. Dans d'autres conceptions, les rails sont fixés à la structure et un dispositif se déplace le long de ces rails. Il arrive également que les deux systèmes soient combinés.

Qu'est-ce qu'un robot portique ?

Un robot portique (ou robot sur portique) est un système industriel automatisé également appelé robot cartésien ou robot linéaire. Il se déplace généralement en suivant des trajectoires linéaires, créant ainsi un espace cubique tridimensionnel dans lequel il peut opérer. Sa configuration est standardisée. Ces systèmes peuvent varier et présenter de nombreuses combinaisons des axes X, Y et Z.

En robotique, les robots portiques, ou robots linéaires, utilisent un manipulateur pour se déplacer sur un plan horizontal. Capables de couvrir l'ensemble des axes XYZ d'un plan cartésien, ils déplacent des objets à grande vitesse et peuvent même les saisir et les déposer. Ce sont généralement des systèmes de grande taille dédiés aux opérations de prélèvement et de placement, mais ils peuvent également être utilisés en soudage et dans d'autres applications.

Système robotique à portique

Un système robotisé à portique se compose d'un manipulateur monté sur une structure aérienne permettant un déplacement horizontal. Il offre l'avantage de vastes zones de travail et d'une meilleure précision de positionnement. La précision de positionnement correspond à la capacité du robot à placer une pièce correctement. Les robots à portique sont plus faciles à programmer, notamment en ce qui concerne les mouvements, car ils fonctionnent avec un système de coordonnées X, Y, Z. Autre avantage : ils sont moins limités par l'espace au sol.

Systèmes de robots portiques utilisés dans l'industrie :
Les systèmes de robots portiques sont principalement utilisés dans les applications de prélèvement et de placement, mais ont été mis en œuvre dans diverses tâches, notamment :

Conditionnement
Pallitisation et dépallitisation
Chargement/déchargement de machines
Manutention des matériaux
Maintenance des machines
Tri et stockage
En cours de traitement
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