Qu'est-ce qu'un système de portique ?

Un système à portique est un système centré sur le mouvement, conçu pour un fonctionnement multi-axes avec un pont suspendu. Il comprend un robot portique et une grue à portique.

En général, un portique est un simple châssis composé de composants mobiles qui supportent et déplacent une charge. La structure peut varier. Parfois, le châssis entier peut se déplacer sur des rails. Dans d'autres cas, les rails sont fixés au châssis et un dispositif se déplace le long de ceux-ci, et parfois, les deux sont combinés.

Qu'est-ce qu'un robot portique ?

Un robot portique (robot sur portique) est un système industriel automatisé, également appelé robot cartésien ou robot linéaire. Il se déplace généralement selon des trajectoires linéaires, créant ainsi une enveloppe cubique tridimensionnelle dans laquelle il peut travailler. Son processus de configuration est standardisé. Ces systèmes peuvent varier et proposer de nombreuses combinaisons d'axes : X, Y et Z.

En robotique, les robots portiques ou robots linéaires utilisent un manipulateur pour créer un mouvement le long d'un plan horizontal. Les portiques peuvent fournir des coordonnées XYZ complètes le long d'un plan cartésien, déplaçant des objets à grande vitesse et même les prélever et les placer. Ce sont généralement des systèmes de grande taille qui effectuent des opérations de prélèvement et de placement, mais ils peuvent également être utilisés en soudage et dans d'autres applications.

Système de robot à portique

Un système robotisé à portique est constitué d'un manipulateur monté sur un système suspendu permettant un déplacement horizontal. Il offre l'avantage de vastes zones de travail et d'une meilleure précision de positionnement. La précision de positionnement correspond à la capacité du robot à positionner correctement une pièce. Les robots à portique sont plus faciles à programmer, car ils fonctionnent avec un système de coordonnées X, Y, Z. Ils présentent également l'avantage d'être moins limités par les contraintes d'espace au sol.

Systèmes de robots à portique utilisés dans l'industrie :
Les systèmes de robots à portique sont principalement utilisés dans les applications de prélèvement et de placement, mais ont été mis en œuvre dans une variété de tâches, notamment :

Conditionnement
Pallitisation et dépalettisation
Chargement/déchargement de la machine
Manutention des matériaux
Entretien des machines
Tri et stockage
En cours
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