Qu'est-ce qu'un système de portique ?

Le système à portique fait référence à un système centré sur le mouvement conçu pour un fonctionnement multi-axes avec un pont supérieur. Il comprend un robot à portique et un portique.

En tant que définition générale, les portiques sont simplement un cadre doté de composants mobiles qui supportent et déplacent une charge. La structure peut varier. Parfois, le cadre entier peut se déplacer le long des rails. Dans d'autres conceptions, les rails sont fixés au cadre et un dispositif se déplace le long d'eux, et dans certains cas, il s'agit d'une combinaison des deux.

Qu'est-ce qu'un robot à portique ?

Gantry Robot (robot sur portique) est un système industriel automatisé qui peut également être appelé robot cartésien ou robot linéaire. Il se déplace généralement selon des trajectoires linéaires, créant une enveloppe cubique tridimensionnelle dans laquelle il peut travailler. dispose d'un processus de configuration standardisé. Ces systèmes peuvent varier et avoir de nombreuses combinaisons d'axes : X, Y et Z.

En robotique, robots portiques ou robots linéaires, exploitez un manipulateur pour créer un mouvement le long d'un plan horizontal. Les portiques peuvent fournir un xyz complet le long d'un plan cartésien, déplaçant des objets à grande vitesse et même les sélectionnant et les plaçant. Il s'agit généralement de grands systèmes qui effectuent des applications de prélèvement et de placement, mais ils peuvent également être utilisés dans le soudage et d'autres applications.

Système de robot à portique

Un système de robot à portique se compose d'un manipulateur monté sur un système aérien qui permet un mouvement sur un plan horizontal. Il offre l’avantage de grandes zones de travail et d’une meilleure précision de positionnement. La précision de la position est la capacité du robot à placer correctement une pièce. Les robots à portique sont plus faciles à programmer en termes de mouvement, car ils fonctionnent avec un système de coordonnées X, Y, Z. Un autre avantage est qu’ils sont moins limités par les contraintes d’espace au sol.

Systèmes de robots à portique utilisés dans l'industrie :
Les systèmes de robots à portique sont principalement utilisés dans les applications de prélèvement et de placement, mais ont été mis en œuvre dans diverses tâches, notamment :

Conditionnement
Pallitisation et dépallitisation
Chargement/déchargement de machines
Manutention des matériaux
Entretien des machines
Tri & Stockage
En cours
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