Que sont les robots de portique?
Un robot de portique est un système industriel automatisé qui peut également être appelé un robot cartésien ou un robot linéaire. Les robots de portique se déplacent généralement dans des chemins linéaires créant une enveloppe cubique en trois dimensions d'espace dans lequel il peut fonctionner.
Pour cette raison, le terme robot cartésien est idéal car l'espace de travail descendante globale est lié par deux chemins linéaires qui se croisent à angle droit pour créer le plan de travail (généralement appelé X et Y.) Lorsque vous ajoutez un troisième axe (généralement appelé Z), cela crée la profondeur à laquelle le final du bras peut fonctionner à l'intérieur de l'enveloppe cube. Bien que ces trois axes soient les principales formes de mouvement, les robots de portique peuvent contenir aussi peu ou autant de axes que nécessaire pour effectuer la tâche requise.
Une option commune consiste à ajouter un quatrième axe de rotation, «u», au bas du faisceau z. Cet axe tourne l'outil de fin du bras de telle sorte que l'outil reste parallèle au sol. Des options existent pour faire pivoter l'outil de manière verticale plutôt que horizontale.
Les robots de portique de sauge utilisent divers systèmes et disques mécaniques. Les systèmes Way incluent la roue et la piste, le rail de profil et la roue et le faisceau. Les méthodes d'entraînement comprennent la courroie, la corde métallique, le tracteur, la chaîne et le frottement en boucle fermée.
Dans de rares cas, les robots de portique sont appelés à tort comme des grues intelligentes car elles ressemblent à des grues aériennes industrielles. Les robots de portique ne sont pas définis comme des grues, mais ils partagent des similitudes visuelles et des concepts de base. Les grues ont généralement des systèmes de câbles ou de câbles métalliques non supportés tandis que les robots de portique offrent une solution rigide de l'axe z avec peu de déviation et une répétabilité élevée. Les cranes au-dessus sont exploitées manuellement, de sorte que le terme «intelligent» s'applique aux robots de portique entièrement autonomes sans avoir besoin de contribution de l'opérateur.
En étant autonomes, les robots de portique opèrent indépendamment des êtres humains dans leur cellule de travail et offrent une précision et une précision non disponibles pour les grues aériennes.
Quand devriez-vous utiliser un robot de portique?
Tout type de robot peut être utilisé lors de l'automatisation des tâches exigeant une répétabilité élevée. L'automatisation industrielle peut optimiser la production, réduire les blessures et permettre aux employés de se concentrer sur d'autres tâches telles que le contrôle de la qualité. Plus précisément, un robot de portique est idéal lorsqu'un objet grand ou lourd doit être manipulé et manipulé avec précision ou que la tâche nécessite de manipuler l'objet sur une grande surface.
Les robots de portique de sauge sont conçus dans un large éventail de tailles, de forces et de configurations. Un petit robot de portique est de taille similaire à celui d'une petite pièce, tandis qu'un grand robot de portique serait aussi long qu'un terrain de football et aussi large que cinquante pieds ou plus, selon les contraintes des installations finales. Les charges utiles peuvent varier de quelques livres à plusieurs tonnes.
Les robots de portique sont utilisés principalement dans les applications de sélection et de place, mais ont été mis en œuvre dans une variété de tâches, notamment:
Palettisation • Dépallétisant • Chargement / déchargement de la machine • En procédure • Fin de la ligne • Manipulation des matériaux • Entendant machine • Trification et stockage • Emballage
Applications de robot de portique commun
La palettisation multi-lignes est l'une des tâches les plus courantes nécessitant l'automatisation.
Fondamentalement, ces types de systèmes créent des charges de palettes de types de produits individuels pour plusieurs lignes de production de produits simultanément prêtes à être expédiées aux utilisateurs finaux ou aux installations de distribution. Les produits sont transportés vers le robot soit par des convoyeurs individuels dédiés aux produits respectifs, soit par des lignes de tronc offrant une multitude de produits. Lorsque des lignes de tronc multi-produits sont utilisées, un convoyeur de sort détourne les produits individuels sur des voies prédéterminées pour la palettisation. Le robot reçoit des informations sur le produit pour chaque voie et construit les modèles de pile appropriés pour chaque produit.
Les robots de portique sont l'une des meilleures solutions pour les situations de palettisation multi-lignes. Les emplacements de la construction de charges multiples et les voies d'infondés de produits occupent un espace de plancher et nécessitent un robot avec une enveloppe de travail appropriée pour atteindre toutes les lignes d'infondés et la construction. Un robot de portique fournit suffisamment de voyages pour servir de nombreuses lignes de production avec une seule tête robotique. En revanche, la plage limitée d'un bras articulé à montage fixe l'empêche de paleter plus que quelques lignes de production adjacentes. Cependant, certaines solutions utilisent un bras articulé placé sur un rail ou une autre plate-forme mobile. Dans ces cas, le bras articulé est devenu effectivement l'outil de fin de bras d'un robot de portique. En raison de leur empreinte de travail entièrement personnalisable et de leur simplicité mécanique, les robots de portique représentent un ajustement idéal pour les scénarios de palettisation multi-lignes.
Les systèmes automatisés de stockage et de récupération sont des applications de fabrication de mi-chemin courantes pour les robots de portique.
L'enveloppe à l'intérieur d'un portique est utilisée non seulement comme emplacement de mise en scène, mais pour le stockage et l'accumulation temporaires réels. Les variations de production et de demande déterminent la durée de stockage pour chaque type de produit dans l'enveloppe. Les robots de ganteurs ASRS optimisent l'espace au sol et le stockage des entrepôts tout en maintenant un accès direct à ces produits.
Les systèmes de base de données suivent la durée de vie des emplacements de stockage permettant le potentiel de flux de produits FIFO (premier dans, premier sorti). Cela permet de libérer des réseaux de réductions obsolètes ou de faire de la place pour des réseaux plus courants. De plus, les produits identiques peuvent être regroupés en choix uniques ou dans des emplacements adjacents maximisant le débit et l'organisation.
Pour les opérations impliquant des produits importants ou lourds limitant l'utilité d'un système de rack, les systèmes de robot Gantery ASRS offrent une alternative flexible.
Temps de poste: juillet-29-2024