QUE SONT LES ROBOTS À PORTIQUE ?
Un robot Gantry est un système industriel automatisé qui peut également être appelé robot cartésien ou robot linéaire. Les robots à portique se déplacent généralement selon des trajectoires linéaires, créant une enveloppe cubique tridimensionnelle dans laquelle ils peuvent travailler.
Pour cette raison, le terme robot cartésien est idéal puisque l'espace de travail global descendant est délimité par deux chemins linéaires qui se croisent à angle droit pour créer le plan de travail (généralement appelé X et Y.) Lorsque vous ajoutez un troisième axe (généralement appelé Z), cela crée la profondeur à laquelle l'outil en bout de bras peut fonctionner à l'intérieur de l'enveloppe cubique. Bien que ces trois axes constituent les principales formes de mouvement, les robots à portique peuvent contenir autant d'axes que nécessaire pour effectuer la tâche requise.
Une option courante consiste à ajouter un quatrième axe de rotation, « U », au bas de la poutre Z. Cet axe fait tourner l'extrémité de l'outil à bras de telle sorte que l'outil reste parallèle au sol. Des options existent pour faire pivoter l'outil de manière verticale plutôt qu'horizontale.
Les robots Sage Gantry utilisent différents systèmes et entraînements mécaniques. Les systèmes de voies comprennent des roues et des rails, des rails profilés et des roues et des poutres. Les méthodes d'entraînement comprennent la courroie, le câble métallique, le tracteur, la chaîne et la friction en boucle fermée.
Dans de rares cas, les robots à portique sont appelés à tort grues intelligentes car ils ressemblent à des ponts roulants industriels. Les robots à portique ne sont pas définis comme des grues, mais ils partagent des similitudes visuelles et des concepts de base. Les grues sont généralement équipées de systèmes de câbles ou de câbles métalliques sur l'axe Z non pris en charge, tandis que les robots à portique offrent une solution mécanique rigide sur l'axe Z avec peu de déviation et une répétabilité élevée. Les ponts roulants sont actionnés manuellement, le terme « intelligent » s'applique donc aux robots à portique entièrement autonomes sans nécessiter l'intervention d'un opérateur.
En étant autonomes, les robots à portique fonctionnent indépendamment des êtres humains dans leur cellule de travail et offrent une précision et une exactitude non disponibles aux ponts roulants.
QUAND DEVEZ-VOUS UTILISER UN ROBOT À PORTIQUE ?
Tout type de robot peut être utilisé pour automatiser des tâches exigeant une répétabilité élevée. L'automatisation industrielle peut optimiser la production, réduire les blessures et permettre aux employés de se concentrer sur d'autres tâches telles que le contrôle qualité. Plus précisément, un robot à portique est idéal lorsqu'un objet volumineux ou lourd doit être manipulé et manipulé avec précision ou que la tâche nécessite que l'objet soit manipulé sur une grande surface.
Les robots Sage Gantry sont conçus dans une large gamme de tailles, de résistances et de configurations. Un petit robot à portique est de taille similaire à celle d'une petite pièce, tandis qu'un grand robot à portique serait aussi long qu'un terrain de football et large de cinquante pieds ou plus, en fonction des contraintes des installations de l'utilisateur final. Les charges utiles peuvent varier de quelques kilos à plusieurs tonnes.
Les robots à portique sont principalement utilisés dans les applications de prélèvement et de placement, mais ont été mis en œuvre dans diverses tâches, notamment :
PALÉTISATION • DÉPALLETISATION • CHARGEMENT/DÉCHARGEMENT DE MACHINE • EN PROCESSUS • FIN DE LIGNE • MANUTENTION DES MATÉRIAUX • ENTRETIEN DES MACHINES • TRI ET STOCKAGE • EMBALLAGE
APPLICATIONS COMMUNES DE ROBOT À PORTIQUE
La palettisation multiligne est l’une des tâches les plus courantes nécessitant une automatisation.
Fondamentalement, ces types de systèmes créent simultanément des charges de palettes de types de produits individuels pour plusieurs lignes de production de produits, prêtes à être expédiées aux utilisateurs finaux ou aux installations de distribution. Les produits sont transportés vers le robot soit par des convoyeurs individuels dédiés aux produits respectifs, soit par des lignes principales délivrant une multitude de produits. Lorsque des lignes principales multi-produits sont utilisées, un convoyeur de tri détourne les produits individuels vers des voies prédéterminées pour la palettisation. Le robot reçoit des informations sur les produits pour chaque voie et crée les modèles de pile appropriés pour chaque produit.
Les robots à portique constituent l’une des meilleures solutions pour les situations de palettisation multilignes. Plusieurs emplacements de chargement et voies d'alimentation en produits occupent de l'espace au sol et nécessitent un robot doté d'une enveloppe de travail appropriée pour atteindre toutes les lignes d'alimentation et tous les emplacements de construction. Un robot à portique offre suffisamment de déplacements pour desservir de nombreuses lignes de production avec une seule tête robotique. En revanche, la portée limitée d'un bras articulé fixe l'empêche de palettiser plus que quelques lignes de production adjacentes. Cependant, certaines solutions font appel à un bras articulé placé sur un rail ou autre plateforme mobile. Dans ces cas-là, le bras articulé est effectivement devenu l’outil de bout de bras d’un robot portique. En raison de leur empreinte de travail entièrement personnalisable et de leur simplicité mécanique, les robots à portique représentent la solution idéale pour les scénarios de palettisation multilignes.
Les systèmes automatisés de stockage et de récupération sont des applications de fabrication courantes pour les robots à portique.
L'enveloppe à l'intérieur d'un portique est utilisée non seulement comme lieu de transit, mais aussi pour le stockage et l'accumulation temporaires. Les variations de la production et de la demande déterminent la durée de stockage de chaque type de produit au sein de l'enveloppe. Les robots portiques ASRS optimisent l'espace au sol et le stockage en entrepôt tout en conservant un accès direct à ces produits.
Les systèmes de bases de données suivent la durée de vie des emplacements de stockage, permettant ainsi le potentiel de flux de produits FIFO (First In, First Out). Cela permet de décharger les SKU obsolètes ou de faire de la place pour des SKU plus courants. De plus, les produits identiques peuvent être regroupés en une seule sélection ou dans des emplacements adjacents, optimisant ainsi le débit et l'organisation.
Pour les opérations impliquant des produits volumineux ou lourds limitant l’utilité d’un système de rack, les systèmes ASRS de robot à portique offrent une alternative flexible.
Heure de publication : 29 juillet 2024