Les systèmes de guidage de mouvement automatisé avec des capacités de charge lourds connaissent une augmentation significative de la demande. Une raison pour cela tourne autour de l'installation de robots multi-axes flexibles sur de longues pistes. Cela permet aux ingénieurs d'étendre considérablement l'enveloppe de travail tout en profitant pleinement du septième axe d'un contrôleur de robot. Pour de nombreuses applications, un système de portique guidé de mouvement linéaire peut accomplir les mêmes tâches qu'un robot multi-axe tout en entraînant moins de coûts. De plus, ces systèmes de portique peuvent être conçus et fournis aux utilisateurs finaux à partir de sous-ensembles ou de composants standard et de composants et peuvent être adaptés à l'application spécifique. Il y a un aperçu de cinq systèmes hautement configurables qui peuvent être utilisés dans les configurations de portiques pour l'automatisation des étages d'usine à la place de robots sophistiqués. Commençons par examiner certains des concepts de base de portique.

Précision basse à moyenne

L'automatisation de l'usine ne nécessite pas toujours un degré élevé de précision. Dans de nombreux cas, la tâche implique des produits lourds et des matériaux de forme maladroite ou désinvoltes. La plupart des applications nécessitent une répétition élevée, un temps de fonctionnement prolongé et une durabilité durable avec un entretien minimal. Souvent, l'exigence de positionnement de précision est faible. Les applications de sélection et de place peuvent nécessiter une faible précision lors de la palettisation des cas ou de la mise en place de l'élément suivant dans la file d'attente de production. Les applications de transfert de matériaux peuvent impliquer la réinstallation de produits avec un manipulateur robotique aérien d'une zone à l'autre. Les robots de portique XYZ (l'axe z se réfère à la direction verticale) peut positionner et repositionner les matériaux n'importe où dans un espace tridimensionnel ou permettre des opérations sur de nombreux faces d'une pièce de travail. Les systèmes de pulvérisation peuvent nécessiter une faible précision sur de longues distances pour peindre un wagon ou une aile d'avion.

Axe z robuste

Lors du déplacement d'un produit, le premier ordre des affaires augmente cette charge. Un grand soin est souvent pris dans la conception des pinces à effecteur final utilisées pour manipuler le produit. Une simple machine à levage vertical ou à abaisser peut être référée à un système de l'axe Z.Après de l'élément, l'élément est soulevé et pris en charge par le système, tout le mouvement générera des charges supplémentaires en raison des accélérations de la masse. Des charges importantes peuvent être générées pendant le mouvement à grande vitesse. La vitesse est généralement déterminée en fonction du temps de cycle sur la distance requise. Les charges sont calculées sur la base de l'accélération (+ et -) de la masse. Des vitesses dans les portiques typiques s'étendent à 5m / S.C. De plus, une longue durée de vie peut être conçue dans l'application lorsque les exigences de charge de travail sont un petit rapport de la capacité de charge des systèmes de mouvement. La fixation de systèmes de mouvement supplémentaires ajoute de la portée et des fonctionnalités, et les tâches peuvent être effectuées sur des distances plus longues.

XZ Robot:Lorsqu'un stade de mouvement linéaire de l'axe z est monté sur un axe transversal supplémentaire de mouvement, il peut être appelé robot XZ. Cette configuration peut soulever un objet verticalement, passer à un autre emplacement en ligne droite et y placer l'objet. Cette configuration est particulièrement utile pour les applications de pick-and-place ou de transfert. L'extrémité du robot XZ peut positionner et localiser n'importe où dans un plan rectangulaire. Dans certains cas, la plaque de montage principale de l'axe X peut maintenir les roulements de guide linéaire vers l'axe Z et intégrer tous les composants de lecteur de pignon et de lubrifiant automatique nécessaires. Cela simplifie considérablement la conception et réduit la masse en mouvement globale.

XYZ Robot et X-X'-Yz Robot Gantetry:La configuration la plus flexible d'un système de portique robotique prévoit trois axes de mouvement pour permettre le positionnement n'importe où dans une zone de travail tridimensionnelle. Il est moins courant d'avoir une configuration XYZ car les points de fixation de l'axe deviennent limités dans l'espace. Cependant, cette configuration est largement utilisée dans le soudage automatisé où il y a de grandes traces de voyage mais pas de charges majeures. Il est beaucoup plus courant d'avoir une solution parallèle de l'axe X où l'axe y est pris en charge aux deux extrémités. Cette configuration est appelée un portique x-x'-yz (prononcé x, x-prime). Des exemples de cette configuration sont faciles à trouver dans les machines de production tels que les routeurs CNC.

Configurations de conception personnalisées illimitées: Il existe de nombreuses conceptions possibles pour un système de mouvement automatisé à grand format. Un robot de portique XYZ multi-axe complet peut être conçu sur mesure à partir des rails de guide linéaire individuels et des roulements linéaires, permettant aux ingénieurs de sélectionner les meilleurs produits pour chaque zone de la conception. Les gammes de produits existantes fournissent des composants et des sous-ensembles standardisés, qui accélèrent la configuration et le développement en utilisant des dispositions de portiques communes tout en offrant la liberté de créer une conception personnalisée. Cela n'est pas possible avec l'équipement préconfiguré ou pré-avant qui restreint le travail dans les limites précédemment établies.