Absolu ou incrémentiel, optique ou magnétique.

Les encodeurs linéaires surveillent le mouvement linéaire et fournissent une rétroaction de position sous forme de signaux électriques. Dans les systèmes pilotés par servo, les encodeurs linéaires fournissent la position précise de la charge, généralement en plus de la rétroaction de vitesse et de direction fournie par l'encodeur rotatif du moteur. Pour les systèmes à pas de pas, qui fonctionnent généralement en mode boucle ouverte sans rétroaction de position, l'ajout d'un codeur linéaire augmente la précision et la fiabilité du système de positionnement sans le coût et la complexité d'un servomoteur.

Commentaires: absolu ou incrémentiel

Lors de la sélection d'un encodeur linéaire, la première chose à considérer est le type de rétroaction nécessaire pour l'application - absolute ou incrémentielle. Les encodeurs absolus attribuent une valeur numérique unique à chaque position, ce qui leur permet de maintenir des informations de position précises, même lorsque l'alimentation est perdue.

Les encodeurs incrémentiels fonctionnent en générant un nombre spécifique d'impulsions par unité de voyage et en comptant ces impulsions à mesure que la charge se déplace. Parce qu'ils comptent simplement les impulsions, les encodeurs incrémentiels perdront leur référence de position si l'alimentation est interrompue. Afin de déterminer la position réelle de la charge lors du démarrage ou du redémarrage, une séquence de renverser est requise. Cela signifie que le capteur (et la charge) doit se déplacer vers une position de référence, et à partir de là, il peut commencer à déterminer la position de la charge. Gardez à l'esprit que même si la position réelle de la charge au démarrage ou au démarrage n'est pas critique, effectuer une séquence de homing peut être indésirable du point de vue du temps et de la productivité. Ceci est particulièrement important dans les applications avec des traits longs et des vitesses lents, telles que les machines-outils, où le homing peut être un processus long.

La sortie pour les encodeurs absolus et incrémentiels diffère et est également une considération d'intégration dans le schéma de contrôle du système. Les encodeurs linéaires absolus produisent une sortie numérique, ou «mot», qui signifie la position réelle de l'unité. La résolution d'un codeur absolu est déterminée par le nombre de bits dans le mot.

Les encodeurs incrémentiels produisent une sortie en quadrature, avec deux canaux de 90 degrés hors phase. (La sortie de deux canaux permet à la position de position et de direction. Le nombre d'impulsions par distance (pouce ou millimètre) détermine la résolution d'un codeur incrémentiel. Cependant, la résolution peut être doublée en comptant à la fois les bords principaux et traînants de l'impulsion d'un canal, ou il peut être quadruplé en comptant les bords principaux et traînants des impulsions des deux canaux.

Technologie: optique ou magnétique

Une fois la décision prise en ce qui concerne la rétroaction incrémentielle ou absolue, la prochaine considération est de savoir si la technologie de détection doit être optique ou magnétique. Bien que les encodeurs optiques aient historiquement été la seule option pour les résolutions inférieures à 5 microns, les améliorations de la technologie à l'échelle magnétique leur permettent désormais d'atteindre des résolutions à 1 micron.

Les encodeurs optiques utilisent une source lumineuse et un photo-détecteur pour déterminer la position, mais leur utilisation de la lumière les rend sensibles à la saleté et aux débris, ce qui peut perturber le signal. Les performances des encodeurs optiques sont fortement influencées par l'écart entre le capteur et l'échelle, qui doit être correctement définie et maintenue pour garantir que l'intégrité du signal n'est pas compromise. Cela signifie que le montage doit être effectué avec soin et que les chocs et les vibrations doivent être évités.

Les encodeurs magnétiques utilisent une tête de lecteur magnétique et une échelle magnétique pour déterminer la position. Contrairement aux encodeurs optiques, les encodeurs magnétiques ne sont principalement pas affectés par la saleté, les débris ou la contamination liquide. Les chocs et les vibrations sont également moins susceptibles d'affecter les encodeurs magnétiques. Ils sont cependant sensibles aux puces magnétiques, comme l'acier ou le fer, car ils peuvent interférer avec le champ magnétique.

Alors que les encodeurs linéaires sont souvent un composant complémentaire à un système, dans de nombreux cas, leurs avantages l'emportent sur la main-d'œuvre et le coût supplémentaires. Par exemple, dans les applications entraînées par la vis à billes, une vis de précision inférieure peut être choisie si un codeur linéaire est utilisé, car la rétroaction du codeur permet au contrôleur de compenser les erreurs de positionnement introduites par la vis.