La vie en mouvement signifie beaucoup.

Lors du dimensionnement d'un système linéaire, les premiers paramètres d'application qui viennent à l'esprit sont probablement la course, la charge et la vitesse. De plus, des informations sur le positionnement de la charge, le profil de déplacement et le cycle de service sont nécessaires pour calculer avec précision la durée de vie utile du roulement, qui constitue la norme d'évaluation habituelle d'un système linéaire.

Bien que la durée de vie puisse vous guider (sans jeu de mots) vers un choix judicieux, d'autres critères de performance méritent d'être pris en compte, et peuvent même révéler une meilleure solution pour l'application. Voici cinq facteurs souvent négligés, mais à prendre en compte (outre la durée de vie) pour déterminer le système linéaire le mieux adapté à votre application.

【Déviation】

Dans les applications cartésiennes et à portique, seul le ou les axes horizontaux de base (généralement « X ») sont entièrement supportés. Dans les configurations à portique, le ou les axes Y sont montés uniquement aux extrémités, avec une grande longueur non supportée entre les points de fixation. De même, pour les configurations cartésiennes, l'axe horizontal secondaire (généralement « Y ») est monté uniquement à une extrémité, la majeure partie de l'axe étant non supportée.

La déflexion des actionneurs non supportés peut entraîner un grippage et une usure prématurée. Cependant, dans de nombreux cas, il est relativement simple de modéliser l'actionneur comme une poutre et la charge comme une charge ponctuelle ou uniforme afin d'effectuer des calculs de déflexion de la poutre. Les résultats de la déflexion prévue peuvent ensuite être comparés à la déflexion maximale admissible spécifiée par le fabricant.

【Précision et répétabilité】

En général, si un système requiert une précision ou une répétabilité élevées, un système à vis à billes ou à moteur linéaire sera le premier choix. Si la précision requise est relativement faible, une courroie ou un actionneur pneumatique peuvent être considérés comme une solution appropriée. Cependant, ces généralisations peuvent conduire à un système sous-performant ou inutilement coûteux.

De nombreux facteurs influencent la précision et la répétabilité d'un système, notamment l'ajout de réducteurs, d'accouplements, d'arbres de liaison, et même la déflexion et les variations de température du système. Il est important de prendre en compte toutes ces variables, ainsi que le type de système de rétroaction et de contrôle utilisé, pour déterminer la précision et la répétabilité requises d'un système linéaire. L'ajout d'une rétroaction externe, telle qu'une règle linéaire, peut adapter un système traditionnellement de faible précision, tel qu'un actionneur à courroie, à une application exigeant un haut degré de précision et de répétabilité. De plus, les servocommandes courantes peuvent compenser les imprécisions prévisibles en termes de déplacement, comme l'écart de pas d'une vis à billes.

【Environnement】

La saleté, la poussière, les copeaux et les liquides sont autant de contaminants qui peuvent nuire aux performances d'un système linéaire. Pour les protéger, il est conseillé d'utiliser un système doté de joints ou de mécanismes d'étanchéité robustes, comme un actionneur linéaire avec couvercle à retenue positive. Le système peut également être monté sur le côté ou à l'envers pour empêcher la pénétration de contaminants. Cependant, il faut garder à l'esprit que l'orientation de l'actionneur influence les charges et les forces exercées sur les mécanismes de guidage et d'entraînement.

Un facteur environnemental souvent négligé est la température, ou plus précisément les variations de température dans l'environnement de travail. Lorsqu'un actionneur est utilisé dans une zone soumise à d'importantes variations de température, dues aux conditions ambiantes ou au processus en cours, la dilatation et la contraction des différents matériaux peuvent devenir problématiques. Par exemple, le coefficient de dilatation thermique de l'aluminium est près de deux fois supérieur à celui de l'acier. Ainsi, un actionneur doté d'une base ou d'un boîtier en aluminium et de guides en acier peut subir des contraintes excessives ou des contraintes inutiles lorsqu'il est utilisé dans un environnement soumis à de fortes variations de température.

【Options de montage】

Les actionneurs linéaires sont généralement montés à l'aide de brides latérales, de trous à la base du boîtier ou de fentes dans celui-ci. La technique de montage a non seulement une incidence sur l'espace nécessaire à l'actionneur, mais peut également influencer sa déflexion. Dans les systèmes à portique ou cartésiens de haute précision, les actionneurs peuvent être fixés par goupille ou par bride afin de garantir le parallélisme et la perpendicularité entre les axes. Le schéma de montage influence également la facilité de maintenance. Un système facile à monter et à démonter sera plus facile à entretenir ou à remplacer, et permettra de réduire les temps d'arrêt inutiles.

【Entretien】

La plupart des actionneurs nécessitent un entretien de base, la lubrification, consistant à alimenter en graisse ou en huile les composants en contact métal sur métal. La méthode la plus simple consiste à utiliser un ou plusieurs orifices centraux qui alimentent tous les composants nécessaires. Cependant, certaines conceptions rendent la lubrification centralisée impossible. L'alternative consiste à lubrifier directement chaque composant, mais un accès facile aux raccords de lubrification est essentiel. Dans le cas contraire, l'utilisateur risque de renoncer à une lubrification adéquate, trop complexe.

Un autre facteur à prendre en compte est l'emplacement de l'accès à la lubrification sur l'actionneur. Par exemple, si les orifices de lubrification sont situés sur les côtés de l'actionneur, mais que d'autres composants bloquent l'accès, il faudra trouver une autre méthode de lubrification ou un autre montage.