La vie de mouvement signifie beaucoup.

Lors du dimensionnement d'un système linéaire, les premiers paramètres d'application qui viennent à l'esprit sont probablement le voyage, la charge et la vitesse. De plus, des détails sur le placement de la charge, le profil de déplacement et le cycle de service sont nécessaires afin de calculer avec précision la durée de vie utile du roulement, qui est la norme typique par laquelle un système linéaire est évalué.

Bien que la vie de voyage puisse vous guider (sans jeu de mots) à un choix approprié, il existe d'autres critères de performance qui méritent une considération égale - et peuvent même révéler une meilleure solution pour l'application. Voici cinq facteurs qui sont souvent négligés, mais qui doivent être pris en compte (en plus de la durée de vie du voyage) pour déterminer le meilleur système linéaire pour votre application.

【Déviation】

Dans les applications de portique et cartésiennes, seuls l'axe horizontal (ou axes) de base (généralement «x») sera entièrement pris en charge. Dans les configurations de portique, l'axe Y (ou les axes) ne sera monté qu'aux extrémités, avec une longue longueur non soutenue entre les points de montage. De même, pour les configurations cartésiennes, l'axe horizontal secondaire (généralement «Y») ne sera monté qu'à une extrémité, la majorité de l'axe non soutenu.

La déviation des actionneurs non pris en charge peut provoquer une liaison et une usure prématurée. Mais dans de nombreux cas, il est relativement simple de modéliser l'actionneur comme un faisceau et la charge comme une charge ponctuelle ou une charge uniforme afin d'effectuer des calculs de déviation du faisceau. Les résultats de la déviation prévue peuvent ensuite être vérifiés par rapport à la déviation maximale autorisée spécifiée par le fabricant.

【Précision et répétabilité】

En général, si un système nécessite une précision élevée ou une répétabilité, une vis à billes ou un système entraîné par moteur linéaire sera le premier choix. Et si la précision requise est relativement faible, une ceinture ou un actionneur pneumatique peut être considéré comme une solution appropriée. Mais ces généralisations peuvent conduire à un système sous-performant ou à un système inutilement cher.

De nombreux facteurs affectent la précision et la répétabilité d'un système, y compris les boîtes d'addition ou de vitesses, les accouplements, les arbres de connexion et même les variations de déviation et de température du système. Il est important de considérer toutes ces variables, ainsi que le type de rétroaction et le système de contrôle utilisé, lors de la détermination de la précision et de la répétabilité requises d'un système linéaire. L'ajout de commentaires externes, tels qu'une échelle linéaire, peut faire un système traditionnellement «plus faible», tel qu'un actionneur à base de ceinture, adapté à une application qui nécessite un degré élevé de précision et de répétabilité. Et les commandes de servo communs peuvent compenser les inexactitudes prédites dans le voyage, comme l'écart de plomb d'un entraînement à billes.

【Environnement】

La saleté, la poussière, les copeaux et les liquides sont tous des contaminants qui peuvent affecter négativement les performances d'un système linéaire. Pour protéger contre cela, un système avec des joints robustes ou des mécanismes d'étanchéité, tels qu'un actionneur linéaire avec une couverture positivement retenue, doit être utilisé. Le système peut également être monté sur le côté ou à l'envers pour empêcher l'entrée des contaminants, mais gardez à l'esprit que l'orientation de l'actionneur influencera les charges et les forces sur les mécanismes de guide et de conduite.

Un facteur environnemental qui est souvent négligé est la température, ou plus précisément, les variations de température dans l'environnement de travail. Lorsqu'un actionneur est utilisé dans une zone qui peut voir des changements de température importants, en raison de conditions ambiantes ou en raison de la réalisation du processus, l'expansion et la contraction de différents matériaux peuvent devenir problématiques. Par exemple, le coefficient de dilatation thermique de l'aluminium est presque le double de celui de l'acier. Ainsi, un actionneur avec une base en aluminium ou des guides de boîtier et d'acier pourrait subir une contrainte de liaison ou inutile lorsqu'elle est utilisée dans un environnement avec des variations de température élevées.

【Options de montage】

Les actionneurs linéaires sont généralement montés via des pinces sur les côtés de l'actionneur, à travers des trous à la base du boîtier ou via des emplacements dans le boîtier. La technique de montage a un impact non seulement sur l'espace nécessaire à l'actionneur, mais peut également avoir une influence sur la déviation. Dans le portique à haute précision ou les systèmes cartésiens, les actionneurs peuvent être épinglés et serrés, afin d'assurer le parallélisme et la perpendicularité entre les axes. Le schéma de montage affectera également la facilité de maintenance. Un système facile à monter et à non-montage sera plus facile à desservir ou à remplacer, et peut réduire les temps d'arrêt inutiles.

【Entretien】

La plupart des actionneurs exigent le maintien de base de la lubrification: la graisse ou l'huile pour les composants avec un contact métal sur métal. La méthode la plus simple pour lubrifier un actionneur est via un ou plusieurs ports centraux qui délivrent une lubrification à tous les composants nécessaires. Mais certaines conceptions rendent la lubrification centrale impossible. L'alternative est de lubrifier directement chaque composant, mais un accès facile aux raccords de lubrification est essentiel. Sinon, il y a un risque que l'utilisateur renonce à une lubrification appropriée car c'est trop de problèmes.

Un autre facteur à considérer est l'endroit où l'accès à la lubrification est situé sur l'actionneur. Par exemple, si les ports de lubrification sont situés sur les côtés de l'actionneur, mais que d'autres composants bloquent l'accès, une autre méthode de lubrification ou un autre arrangement de montage devra être trouvé.