La vie en mouvement signifie beaucoup.

Lors du dimensionnement d'un système linéaire, les premiers paramètres d'application qui viennent à l'esprit sont probablement le déplacement, la charge et la vitesse. De plus, des détails sur l'emplacement de la charge, le profil de déplacement et le cycle de service sont nécessaires afin de calculer avec précision la durée de vie utile du roulement, qui est la norme typique selon laquelle un système linéaire est évalué.

Bien que la durée de vie puisse vous guider (sans jeu de mots) vers un choix approprié, il existe d'autres critères de performance qui méritent la même considération - et peuvent même révéler une meilleure solution pour l'application. Voici cinq facteurs qui sont souvent négligés, mais qui doivent être pris en compte (en plus de la durée de vie) pour déterminer le meilleur système linéaire pour votre application.

【Déviation】

Dans les applications de portique et cartésiennes, seuls l'axe (ou les axes) horizontaux de base (généralement « X ») seront entièrement pris en charge. Dans les configurations de portique, l'axe (ou les axes) Y sera monté uniquement aux extrémités, avec une grande longueur non supportée entre les points de montage. De même, pour les configurations cartésiennes, l'axe horizontal secondaire (généralement « Y ») sera monté uniquement à une extrémité, la majorité de l'axe n'étant pas supportée.

La déviation des actionneurs non pris en charge peut provoquer un grippage et une usure prématurée. Mais dans de nombreux cas, il est relativement simple de modéliser l'actionneur comme une poutre et la charge comme une charge ponctuelle ou une charge uniforme afin d'effectuer des calculs de déflexion de la poutre. Les résultats de la déflexion prévue peuvent ensuite être vérifiés par rapport à la déflexion maximale autorisée spécifiée par le fabricant.

【Précision et répétabilité】

En général, si un système nécessite une précision ou une répétabilité élevée, un système à vis à billes ou à moteur linéaire sera le premier choix. Et si la précision requise est relativement faible, un actionneur à courroie ou pneumatique peut être considéré comme une solution adaptée. Mais ces généralisations peuvent conduire à un système sous-performant ou inutilement coûteux.

De nombreux facteurs affectent la précision et la répétabilité d'un système, notamment l'ajout de boîtes de vitesses, d'accouplements, d'arbres de liaison et même la déflexion et les variations de température du système. Il est important de prendre en compte toutes ces variables, ainsi que le type de système de rétroaction et de contrôle utilisé, lors de la détermination de la précision et de la répétabilité requises d'un système linéaire. L'ajout d'un retour externe, tel qu'une échelle linéaire, peut rendre un système traditionnellement « de moindre précision », tel qu'un actionneur entraîné par courroie, adapté à une application qui nécessite un degré élevé de précision et de répétabilité. Et les servocommandes courantes peuvent compenser les imprécisions de déplacement prévues, telles que la déviation d'avance d'une vis à billes.

【Environnement】

La saleté, la poussière, les copeaux et les liquides sont tous des contaminants qui peuvent nuire aux performances d'un système linéaire. Pour s'en protéger, un système doté de joints ou de mécanismes d'étanchéité robustes, tel qu'un actionneur linéaire avec un couvercle retenu positivement, doit être utilisé. Le système peut également être monté sur le côté ou à l'envers pour empêcher la pénétration de contaminants, mais gardez à l'esprit que l'orientation de l'actionneur influencera les charges et les forces exercées sur les mécanismes de guidage et d'entraînement.

Un facteur environnemental souvent négligé est la température, ou plus précisément les variations de température dans l’environnement de travail. Lorsqu'un actionneur est utilisé dans une zone susceptible de connaître des changements de température importants, en raison des conditions ambiantes ou du résultat du processus en cours, la dilatation et la contraction de différents matériaux peuvent devenir problématiques. Par exemple, le coefficient de dilatation thermique de l’aluminium est près de deux fois supérieur à celui de l’acier. Ainsi, un actionneur doté d'une base ou d'un boîtier en aluminium et de guides en acier peut subir des contraintes contraignantes ou inutiles lorsqu'il est utilisé dans un environnement présentant des variations de température élevées.

【Options de montage】

Les actionneurs linéaires sont généralement montés via des pinces sur les côtés de l'actionneur, à travers des trous dans la base du boîtier ou via des fentes dans le boîtier. La technique de montage impacte non seulement l'espace nécessaire à l'actionneur, mais peut également avoir une influence sur la déflexion. Dans les systèmes à portique ou cartésiens de haute précision, les actionneurs peuvent être goupillés ou serrés, afin de garantir le parallélisme et la perpendiculaire entre les axes. Le schéma de montage affectera également la facilité de maintenance. Un système facile à monter et à démonter sera plus facile à entretenir ou à remplacer et pourra réduire les temps d'arrêt inutiles.

【Entretien】

La plupart des actionneurs nécessitent un entretien de base en matière de lubrification, en fournissant de la graisse ou de l'huile aux composants en contact métal sur métal. La méthode la plus simple pour lubrifier un actionneur consiste à utiliser un ou plusieurs ports centraux qui assurent la lubrification de tous les composants nécessaires. Mais certaines conceptions rendent la lubrification centralisée impossible. L'alternative consiste à lubrifier chaque composant directement, mais un accès facile aux raccords de lubrification est essentiel. Sinon, l'utilisateur risque de renoncer à une lubrification adéquate car cela pose trop de problèmes.

Un autre facteur à prendre en compte est l'emplacement de l'accès à la lubrification sur l'actionneur. Par exemple, si les ports de lubrification sont situés sur les côtés de l'actionneur, mais que d'autres composants bloquent l'accès, une autre méthode de lubrification ou un autre agencement de montage devra être trouvé.