Charge du robot cartésien

La capacité de charge d'un robot (telle que spécifiée par le fabricant) doit être supérieure au poids total de la charge utile à l'extrémité du bras robotisé, outils compris. Les robots SCARA et les robots à six axes sont soumis à cette contrainte car ils supportent des charges sur des composants étendus.

Par exemple, un centre d'usinage fabriquant des ensembles de roulements de 100 kg ou plus. À l'exception des robots SCARA ou six axes les plus imposants, la charge utile dépasse leurs capacités. Un robot cartésien classique, en revanche, peut aisément saisir et positionner ces charges, car son bâti et ses roulements supportent toute l'amplitude de mouvement.

Orientation cartésienne du robot

La direction du robot est déterminée par son positionnement et la manière dont il dépose les pièces ou objets qu'il pousse. Si le socle au sol ou le support de ligne d'un robot SCARA ou à six axes constitue un obstacle, ces robots peuvent ne pas être le choix approprié. Les robots cartésiens compacts peuvent être placés en hauteur et à l'écart si l'application ne nécessite qu'une rotation sur quelques axes.

Cependant, pour la manipulation de composants complexes ou des fonctions impliquant quatre axes de mouvement ou plus, la structure d'un robot cartésien peut être trop encombrante, et un robot SCARA compact, qui peut être aussi petit que 200 mm2 et quatre boulons sur un piédestal, peut être plus adapté.

Vitesse du robot cartésien

Les catalogues des fabricants de robots indiquent les vitesses de pointe, en plus des charges admissibles. Les temps d'accélération sur de longues distances sont essentiels à prendre en compte lors du choix de robots pour des applications de prélèvement et de placement. Les robots cartésiens peuvent atteindre des vitesses de 5 m/s, voire plus, rivalisant ainsi avec les robots SCARA et les robots à six axes.

Cycle de service d'un robot cartésien

Il s'agit du temps nécessaire pour effectuer un cycle complet. Les robots fonctionnant en continu 24 h/24 et 7 j/7 (comme dans le domaine du scan à haut débit et de la production pharmaceutique) atteignent la fin de leur durée de vie utile plus rapidement que ceux fonctionnant huit heures par jour, cinq jours par semaine. Pour éviter tout désagrément, il est conseillé d'anticiper ces problèmes et d'opter pour des robots nécessitant une lubrification prolongée et peu d'entretien.