Charge du robot cartésien

La capacité de charge d'un robot (spécifiée par le fabricant) doit être supérieure au poids total de la charge utile à l'extrémité du bras robotique avec les pièces d'outillage. Les robots SCARA et à six axes sont limités car ils transportent des charges sur des composants étendus.

Prenons l'exemple d'un centre d'usinage fabriquant des roulements pesant 100 kg ou plus. À l'exception des plus gros robots SCARA ou à six axes, la charge utile dépasse leurs capacités. Un robot cartésien traditionnel, en revanche, peut facilement saisir et positionner ces charges, car son châssis et ses roulements supportent toute l'amplitude de mouvement.

Orientation du robot cartésien

La direction du robot est déterminée par son positionnement et la façon dont il place les pièces ou objets poussés. Si le socle au sol ou monté sur une ligne d'un robot SCARA ou d'un robot six axes constitue un obstacle, ces robots peuvent ne pas être le bon choix. Des robots cartésiens de petite taille peuvent être placés au-dessus et à l'écart si l'application ne nécessite qu'une rotation sur quelques axes.

Cependant, pour la manipulation de composants complexes ou pour une fonction impliquant quatre axes de mouvement ou plus, la structure d'un robot cartésien peut être trop obstructive, et un robot SCARA compact, qui peut être aussi petit que 200 mm2 et quatre boulons sur un piédestal, peut être un meilleur choix.

Vitesse du robot cartésien

Les catalogues des fabricants de robots présentent également des indices de vitesse en plus des indices de charge. Les temps d'accélération sur de longues distances sont essentiels à prendre en compte lors de la manipulation de robots de prélèvement pour des applications de pick-and-place. Les robots cartésiens peuvent atteindre des vitesses de cinq m/s ou plus, rivalisant avec les robots SCARA et les robots six axes.

Cycle de service du robot cartésien

Il s'agit du temps nécessaire pour effectuer une seule boucle opérationnelle. Les robots fonctionnant 24 heures sur 24, 7 jours sur 7 (comme dans les secteurs de la numérisation à haut débit et de la fabrication pharmaceutique) atteignent la fin de leur durée de vie utile plus rapidement que ceux fonctionnant huit heures sur cinq. Pour éviter toute aggravation potentielle, corrigez ces problèmes à l'avance et achetez des robots avec de longues périodes de lubrification et nécessitant peu de maintenance.