Charge du robot cartésien

La capacité de charge d'un robot (comme spécifié par le fabricant) devait être supérieure au poids de la charge utile totale à la fin du bras robotique avec des pièces d'outillage. Scara et les robots à six axes sont limités car ils transportent des charges sur des composants étendus.

Par exemple, un centre d'usinage qui fabrique des ensembles de roulements pesant 100 kg ou plus. À l'exception des plus grandes robots Scara ou six axes, la charge utile dépasse leurs capacités. Un robot cartésien traditionnel, en revanche, peut facilement choisir et positionner ces charges car son cadre de support et ses roulements soutiennent toute l'amplitude des mouvements.

Orientation du robot cartésien

La direction du robot est déterminée par la façon dont elle est positionnée et comment elle place les pièces ou les objets poussés. Si le plancher de plancher ou de ligne d'une Scara ou d'un robot à six axes provoque un obstacle, ces robots peuvent ne pas être le bon choix. Les robots cartésiens à petit trame peuvent être placés au-dessus et à l'écart si l'application implique uniquement la rotation dans quelques axes.

Cependant, pour la manipulation ou la fonction des composants complexes impliquant quatre axes de mouvement ou plus, la structure d'un robot cartésien peut être trop obstructive, et un robot Scara compact, qui peut être aussi petit que 200 mm2 et quatre boulons sur un piédestal, peut-être un meilleur ajustement.

Vitesse du robot cartésien

Les catalogues de fabricants de robots ont également des cotes de vitesse en plus des cotes de charge. Les temps d'accélération sur de longues distances sont essentiels à retenir lors de la sélection des robots pour les applications de pick-and-place. Les robots cartésiens peuvent atteindre cinq m / sec ou des vitesses plus élevées, rivalisant avec des robots Scara et six axes.

Cycle de service du robot cartésien

C'est le temps nécessaire pour terminer une seule boucle de fonctionnement. Les robots qui fonctionnent constamment 24 heures par jour, sept jours par semaine (comme dans le scan à haut débit et la fabrication pharmaceutique) ont atteint la fin de leur durée de vie utile plus rapidement que ceux qui courent pendant huit heures cinq jours par semaine. Pour arrêter l'aggravation potentielle, résoudre ces problèmes à l'avance et acheter des robots avec de longues périodes de lubrification et de faibles exigences de maintenance.