Cette série d'articles fournit une explication de chaque étape du processus de moulage, car un culot est transformé en une partie. Cet article se concentrera sur l'ouverture du moule, l'éjection de la pièce et l'automatisation impliquée, que les pièces soient abandonnées, aspirées ou sélectionnées dans le moule. Les capacités robotiques du Molder, combinées avec l'outillage de fin de bras (EOAT), ont un impact direct sur la conception de moisissure, le temps de cycle et le coût. Ici, nous examinerons l'utilisation d'un robot pour choisir la partie du moule.

L'un des objectifs de chaque projet est d'amener toutes les parties à communiquer et à travailler ensemble pour concevoir le meilleur plan. En plus des nombreux autres avantages, cela garantit que le bon équipement d'automatisation est acheté. Il existe de nombreux types de robots. Deux normes de l'industrie sontlinéaireetarticulé. Les robots linéaires sont généralement moins chers, permettent l'élimination plus rapide des pièces du moule et sont plus faciles à programmer. Cependant, ils offrent moins d'articulation de la pièce et sont moins utiles pour le post-moulage. Parce que les robots linéaires se déplacent de manière linéaire, ils sont souvent limités à un plan X, Y ou Z et ne fournissent pas la liberté de position similaire à un bras humain. Les robots linéaires peuvent être installés sur le côté opérateur ou non opérateur de la presse ou à la fin de la presse (montage L).

Les robots articulés sont multifonctionnels, plus utiles pour le post-moulage et peuvent être configurés pour les espaces restreints en raison de leur flexibilité de type humain. Ils sont généralement montés sur le sol à côté de la machine ou sur le plateau fixé à la machine. Par exemple, dans les applications post-moulage, telles que l'assemblage ou l'emballage, les robots articulés permettent un positionnement orbital personnalisé à la position dans laquelle la pièce doit être dans l'exécution de l'opération. Cependant, ces robots nécessitent plus d'espace et sont souvent plus difficiles à programmer en raison de ces positions orbitales. Ils sont également généralement plus chers et offrent un retrait plus lent des pièces du moule.

Eoatest un autre facteur important. Souvent, les moisissures sélectionnent la configuration EAOT la moins chère, qui peut donner une conception inexacte qui n'est pas en mesure de maintenir les tolérances nécessaires pour fonctionner dans les allocations de processus.

Motions du poignetsont une autre considération robotique. Traditionnellement, les robots linéaires sont fournis avec une rotation pneumatique à 90 degrés de vertical à horizontal, ce qui est adéquat dans la plupart des applications de pick-and-place. Pourtant, le plus souvent, des degrés de liberté supplémentaires sont nécessaires pour effectuer des applications post-moulage ou pour simplement soulager la pièce du moule. De nombreuses applications d'automatisation plus récentes ont des pièces conçues avec des détails qui ne sont pas dans le tirage au sort, ce qui oblige le robot à «bouger» la partie hors du moule. Cela nécessite un poignet servo qui ajoute essentiellement un mouvement articulé à deux axes à la fin du bras vertical sur un robot linéaire.

Le type de poignet associé au robot peut avoir un impact direct sur la conception du moule. Par exemple, il affecte la lumière du jour, ou la distance ouverte de la moisissure, qui est la quantité de trait de serre linéaire nécessaire pour ouvrir le moule suffisamment loin pour qu'un robot retire les pièces. Une conception de poignet à double opposition pour la moulure d'insertion peut minimiser l'ouverture de la lumière du jour de 25%, simplifier la programmation et réduire le temps d'ouverture de la moisissure, tous qui améliorent le temps de cycle.

Les considérations pour les options de poignet comprennent les exigences de couple, le poids du poignet, le poids de la charge utile (pièces et coureurs) et la lumière du jour supplémentaire nécessaire pour le poignet, la charge utile et le mouvement. En un mot, le choix du poignet est dicté principalement par les exigences d'application, mais parfois des couples excessifs ou des exigences minimales de lumière du jour peuvent jouer un rôle plus important dans ce choix. Ces faits sont souvent négligés, entraînant une défaillance prématurée des composants ou un dysfonctionnement total de l'automatisation.

TolérancesDans l'automatisation, la conception des cellules est une autre considération. Un robot a une tolérance de positionnement opérationnelle donnée. Cependant, cela ne peut généralement pas être invoqué pour la précision de la position dans la cellule, car la pile des tolérances de la cellule entière est souvent bien au-delà des allocations contrôlées de la pièce finale imprimée. Gardez également à l'esprit que le robot est assis sur une machine en mouvement. Ainsi, pour une cellule d'automatisation tolérance serrée, il est préférable d'éliminer le robot de la pile des tolérances en considérant le robot comme seul un porte-avions de l'EOAT dans lequel les appareils Eoat, Moule et Automation sont des parties d'exploitation d'un système isolé . Pour garantir des tolérances plus strictes, les épingles de localisation sont souvent utilisées pour assurer une place de référence appropriée parmi les trois pièces de ce système isolé en trois parties.

Vibrationest souvent le principal défi pour positionner la tolérance. Considérez qu'un robot monté sur une platine de machine a une pièce en mouvement sous elle, il n'est donc pas surprenant que maintenir une tolérance de position soit difficile. Les forces d'une machine de moulage opérationnelle se déplacent dans une courbe sinusoïdale. Lorsque cette courbe sinusoïdale se termine à l'EOAT, elle devient des vibrations à haute fréquence.

Raison: Le mouvement de la courbe sinusoïdale de la machine de moulage transfère à travers des masses de métal, et plus de masse permet une basse fréquence, tandis que moins de masse favorise une fréquence élevée. Alors que cette courbe sinusoïdale de vibration passe de la platine fixe à la colonne montante du robot à traverser le faisceau pour donner un coup de pied à un bras vertical, puis à l'EOAT, la masse est réduite de façon exponentielle, et cela augmente excessivement les vibrations. La solution consiste à fonder la vibration en ajoutant une jambe de support avec une masse suffisante proportionnellement au robot. Cela fournit un chemin pour le transfert de ces forces vers un coussin d'isolation de vibration sur le sol. Plus la jambe est grande, plus la masse est plus facile, plus elle se déplace et moins il y a de vibrations.

Ces considérations de robot de base aideront l'équipe de moulage à fournir un processus de moulage complet et cohérent.