Voyons en détail la classification des robots:

1) Robot cartésien:
Également connu sous le nom de: robots linéaires / robots XYZ / robots de portique

Un robot cartésien peut être défini comme un robot industriel dont les trois principaux axes de contrôle sont linéaires et sont à angle droit les uns aux autres.

En utilisant leur structure rigide, ils peuvent transporter des charges utiles élevées. Ils peuvent remplir certaines fonctions telles que le pic and-place, le chargement et le déchargement, la manutention des matériaux, etc. Les robots cartésiens sont également appelés robots de portique que leur membre horizontal soutient les deux extrémités.

Les robots cartésiens sont également connus sous le nom de robots linéaires ou de robots XYZ car ils sont équipés de trois joints rotatifs pour assembler les axes XYZ.

Applications:
Les robots cartésiens peuvent être utilisés dans le scellement, la manipulation pour le moulage en plastique, l'impression 3D et dans une machine de commande numérique (CNC). Prendre et placer des machines et des comploteurs travaillent sur le principe des robots cartésiens. Ils peuvent gérer des charges lourdes avec une précision de positionnement élevée.

Avantages:

• Très précis et vitesse
• Moins de coûts
• Procédures de fonctionnement simples
• charges utiles élevées
• Travail très polyvalent
• simplifie les systèmes de robot et de maîtrise

Inconvénients:

Ils nécessitent un grand volume d'espace pour fonctionner

2) Scara Robot

L'acronyme Scara signifie Selective Compliance Assembly Robot Bras ou Robot Articulated Robot Brack.

Le robot a été élaboré sous la direction d'Hiroshi Makino, professeur à l'Université de Yamanashi. Les bras de Scara sont flexibles dans les axes Xy et rigides dans l'axe Z qui se familiariser avec les trous dans les axes Xy.

Dans la direction XY, le bras de Scara Robot sera conforme et fort dans la direction «z» en raison de la vertu de la disposition des articulations de l'axe parallèle de la Scara. D'où le terme, conforme sélectif.

Ce robot est utilisé pour divers types d'opérations d'assemblage, c'est-à-dire qu'une broche ronde peut être insérée dans un trou rond sans se lier en utilisant cela. Ces robots sont plus rapides et plus propres que les systèmes de robots comparables et ils sont basés sur des architectures en série, ce qui signifie que le premier moteur devrait transporter tous les autres moteurs.

Applications:
Les robots Scara sont utilisés pour l'assemblage, l'emballage, la palettisation et le chargement de la machine.

Avantages:

• Capacités à grande vitesse
• Effectuer un excellent
• Il contient une enveloppe de travail en forme de beignet

Désavantage

Le robot Scara nécessite généralement un contrôleur de robot dédié en plus du contrôleur maître de ligne comme PLC / PC.

3) Robot articulé

Un robot articulé peut être défini comme un robot avec une articulation rotative et ces robots peuvent aller de simples structures à deux articulations aux systèmes avec 10 articulations en interaction ou plus.

Ces robots peuvent atteindre n'importe quel point car ils fonctionnent dans des espaces en trois dimensions. D'un autre côté, les articulations de robot articulées peuvent être parallèles ou orthogonales les unes avec les autres avec certaines paires d'articulations parallèles et autres orthogonales les unes aux autres. Comme les robots articulés ont trois articulations révoluées, la structure de ces robots est très similaire au bras humain.

Applications:

Les robots articulés peuvent être utilisés dans les aliments de palettisation des robots (boulangerie), la fabrication de ponts en acier, l'acier de coupe, la manipulation en verre plat, le robot robuste avec une charge utile de 500 kg, l'automatisation dans l'industrie des fonderie, le robot résistant à la chaleur, le moulage métallique et le soudage ponctuel.

Avantages

• Grande vitesse
• Grande enveloppe de travail
• Excellent dans les applications uniques de contrôleur, de soudage et de peinture

Inconvénient:

Nécessite généralement un contrôleur de robot dédié en plus du contrôleur maître de ligne comme PLC / PC

4) Robots parallèles

Les robots parallèles sont également connus sous le nom de manipulateurs parallèles ou de plates-formes Stewart généralisées.

Un robot parallèle est un système mécanique qui utilise plusieurs chaînes série contrôlées par ordinateur pour prendre en charge une seule plate-forme ou un effecteur final.

De plus, un robot parallèle peut être formé à partir de six actionneurs linéaires qui maintiennent une base mobile pour les appareils tels que les simulateurs de vol. Ces robots empêchent les mouvements redondants et pour effectuer ce mécanisme, leur chaîne est conçue pour être courte, simple.

Ils sont connus comme:
• Machines de fraisage à grande vitesse et à haute précision
• Micro Manipulateurs montés sur l'effecteur final de manipulateurs en série plus grands mais plus lents
• Exemples de robots parallèles

Applications

• Les robots parallèles sont utilisés dans diverses applications industrielles telles que:
• Simulateurs de vol
• Simulateurs d'automobile
• Dans les processus de travail
• Alignement photonique / fibre optique

Ils sont utilisés dans la limite dans les espaces de travail. Pour effectuer une manipulation souhaitée, ce serait très difficile et peut conduire à plusieurs solutions. Deux exemples de robots parallèles populaires sont la plate-forme Stewart et le robot Delta.

Avantages

• Spee très élevée
• Enveloppe de travail en forme de lentille de contact
• Excelle dans les applications de choix et de place légères à grande vitesse (emballage de bonbons)

Désavantage

Il nécessite un contrôleur de robot dédié en plus du contrôleur de maître de ligne comme des PL / PC

Programmation de robots pour effectuer une position requise:

Les robots sont programmés par les humains pour effectuer des tâches compliquées et requises. Ici, voyons comment les robots sont programmés pour effectuer la position requise:

Commandes de position:Un robot peut effectuer la position requise à l'aide d'une interface graphique ou de commandes de texte dans lesquelles la position XYZ essentielle peut être spécifiée et modifiée.

Enseigner le pendentif:En utilisant une méthode de pendentif Teach, nous pouvons enseigner les positions à un robot.

Teach Pendin est une unité de contrôle et de programmation portable qui contiennent la capacité d'envoyer manuellement le robot à une position souhaitée.

Un pendentif enseignant peut être déconnecté après l'achèvement de la programmation. Mais, le robot gère le programme, qui a été fixé dans Controller.

Plomb-by-the-nose:Le plomb par le nez est une technique qui sera incluse par de nombreux fabricants de robots. Dans cette méthode, un utilisateur détient le manipulateur du robot, tandis qu'une autre personne entre dans une commande qui aide à désactiver le robot qui fera entrer en boiterie.

Ensuite, l'utilisateur peut déplacer le robot vers la position requise (à la main) tandis que le logiciel enregistre ces positions en mémoire. Plusieurs fabricants de robots utilisent cette technique pour effectuer une pulvérisation de peinture.

Simulateur robotique:Un simulateur robotique aide à ne pas dépendre du fonctionnement physique du bras robot. Suivre cette méthode aide à gagner du temps dans la conception des applications robotiques et améliore le niveau de sécurité. D'un autre côté, les programmes (qui sont écrits dans divers langages de programmation) peuvent être testés, exécutés, enseignés et débogués à l'aide du logiciel de simulation robotique.

Opérateur de machine:Un opérateur de machine peut être utilisé pour effectuer des ajustements dans un programme. Ces opérateurs utilisent des unités à écran tactile qui servent de panneau de configuration de l'opérateur.