Les coordonnées rectangulaires de la classification du robot (Système de positionnement, d'entraînement, de contrôle et de terminal d'un système de mouvement de robot linéaire):
1, selon l'utilisation des points : robots de soudage, robots de palettisation, robots de colle (distribution), robots de détection (surveillance), robots de tri (classification), robots d'assemblage, robots EOD, robots médicaux, robots spéciaux, etc.
2, selon les points de forme structurelle : robot mural (en porte-à-faux), robot portique, robot inversé et autres robots rectangulaires typiques.
3, selon les degrés de liberté : robots à deux coordonnées, robots à trois coordonnées, robots à quatre coordonnées, robots à cinq coordonnées, robots à six coordonnées.

Composants principaux d'un robot à coordonnées cartésiennes –unité de positionnement linéaireAfin de réduire le coût des robots cartésiens, de raccourcir le cycle de développement des produits, d'accroître la fiabilité des produits et d'améliorer leurs performances, de nombreux pays d'Europe et d'Amérique ont adopté la modularité des robots à coordonnées rectangulaires. L'unité (ou système) de positionnement linéaire est le produit le plus typique de cette modularisation.
Une unité de positionnement complète (système) se compose de plusieurs parties
1. Profil du corps de positionnement : En tant que partie support de montage de la voie, ce profil est différent du profil de cadre général, il nécessite une rectitude et une planéité très élevées.
2. Rail de guidage : installé sur le profilé du corps de positionnement, il supporte directement le mouvement du curseur. Un profilé de positionnement (système) peut être équipé d’un seul rail de guidage, ou de plusieurs. Les caractéristiques et le nombre de rails influent directement sur les caractéristiques mécaniques de l’unité de positionnement (système). Les types de rails utilisés dans les systèmes de positionnement sont très courants : roulements à billes linéaires et paliers cylindriques droits en acier.
3. Glissière de mouvement : composée d’une plaque de montage de charge, d’un bâti de roulement, d’un système de rouleaux (ou de billes), d’une brosse anti-poussière, d’un logement de lubrification et d’un couvercle d’étanchéité. Les glissières de mouvement sont couplées aux rails par des rouleaux ou des billes. Elles permettent le guidage sportif.
4. Composants de transmission : Les composants de transmission généraux sont la courroie synchrone, la courroie dentée, la vis / vis à billes, la crémaillère, le moteur linéaire, etc.
7, palier et siège de palier : utilisé pour installer l'élément de transmission et l'élément d'entraînement.

Éléments d'entraînement de robot à coordonnées cartésiennes –Système d'entraînement du moteurL'unité (système) de positionnement linéaire est capable d'effectuer un positionnement de mouvement précis, déterminé par le système d'entraînement du moteur.
Les systèmes d'entraînement les plus couramment utilisés sont :
Systèmes d'entraînement pour servomoteurs à courant alternatif/à branches, systèmes d'entraînement pour moteurs pas à pas, systèmes d'entraînement pour servomoteurs linéaires/moteurs pas à pas linéaires. Chaque système d'entraînement comprend un moteur et un contrôleur. Le rôle du contrôleur est d'amplifier le signal faible et de l'appliquer au moteur électrique afin de le faire fonctionner. Le moteur convertit les signaux électriques en une vitesse et un déplacement angulaire précis.
Dans les applications exigeant une dynamique élevée, un fonctionnement à grande vitesse, une puissance élevée, etc., on utilise un système de servomoteur AC/à branches ; dans les applications exigeant une faible dynamique, un fonctionnement à basse vitesse, une faible puissance, etc., on utilise un système de moteur pas à pas ; dans les applications exigeant une dynamique très élevée, un fonctionnement à grande vitesse, une précision de positionnement élevée, etc., on utilise un servomoteur linéaire.

commande de robot en coordonnées cartésiennesPour que le robot puisse bénéficier d'une fonction de mouvement flexible et variée ainsi que d'une fonction de traitement à réponse rapide, il doit être doté d'un système de contrôle cérébral.
La fonction du système de commande est d'émettre des instructions de mouvement, de traiter des données, de déterminer le mouvement, etc. Il peut émettre des instructions de commande, recevoir des signaux de retour d'information et déterminer les informations à traiter à tout moment selon le programme numéroté.
Selon la situation de travail, le système de contrôle peut prendre de nombreuses formes différentes :
1. Combinaison d'IPC et de carte de contrôle de mouvement : La carte de contrôle de mouvement emprunte les ressources de l'ordinateur et utilise sa propre fonction de contrôle de mouvement pour réaliser le contrôle.
2. Carte de contrôle de mouvement hors ligne : Empruntez l'ordinateur pour créer le programme, vous pouvez stocker le programme vous-même et l'exécuter hors ligne.
3. PLC – emprunter un ordinateur pour compiler un programme, le programme peut être stocké et exécuté hors ligne.
4, manette dédiée.
Avec ce type de système de contrôle, l'ingénieur en contrôle de mouvement choisira en fonction de la situation réelle, selon la situation sportive et les conditions d'utilisation.

équipement terminal de robot cartésien– Outils de commande Coordonnées cartésiennes L’équipement terminal du robot doit être différent et peut être équipé de divers outils de commande :
Par exemple, l'outil terminal d'un robot de soudage est une torche de soudage ; l'outil terminal d'un robot de palettisation est une pince ; l'outil terminal d'un robot de collage (distribution) est un pistolet à colle ; l'outil terminal d'un robot de détection (surveillance) est une caméra ou un laser.
Certaines tâches complexes ne peuvent être réalisées avec un seul outil. Il est nécessaire d'en installer deux, voire plus. Par exemple, outre une pince mécanique, une caméra est également requise pour la capture d'un objet en mouvement, permettant un suivi constant de sa position spatiale.