Les coordonnées rectangulaires de la classification du robot(Système de positionnement, d'entraînement, de contrôle et de terminal du système de mouvement linéaire du robot):
1, selon l'utilisation des points : robots de soudage, robots de palettisation, robots de colle (distribution), robots de détection (surveillance), robots de tri (classification), robots d'assemblage, robots EOD, robots médicaux, robots spéciaux, etc.
2, selon les points de forme structurelle : robot mural (en porte-à-faux), robot à portique, robot à l'envers et autre robot rectangulaire typique.
3, selon les degrés de liberté : robots à deux coordonnées, robots à trois coordonnées, robots à quatre coordonnées, robots à cinq coordonnées, robots à six coordonnées.

Composants de base du robot à coordonnées cartésiennes –unité de positionnement linéaireAfin de réduire le coût des robots cartésiens, de raccourcir le cycle de développement du produit, d'augmenter la fiabilité du produit, d'améliorer les performances du produit, dans de nombreux pays d'Europe et d'Amérique, le robot à coordonnées rectangulaires a été modulaire. L'unité de positionnement linéaire (système) est la plus typique. produit de la modularisation.
Une unité de positionnement (système) complète se compose de plusieurs parties
1, profil de corps de positionnement : en tant que partie support de montage de la piste, ce profil est différent du profil de cadre général, il nécessite une très grande rectitude et planéité.
2, piste de mouvement : installée sur le profil du corps de positionnement, supporte directement le mouvement du curseur. Un profil de corps de positionnement (système) peut être installé avec une piste de mouvement, ou il peut être installé avec une pluralité de pistes de mouvement. Les caractéristiques et la quantité de la piste affectent directement les caractéristiques mécaniques de l'unité de positionnement (système). Les types de pistes qui composent le système de positionnement sont très courants. Il existe des roulements à billes linéaires et des roulements cylindriques droits en acier.
3, curseur de mouvement : se compose d'une plaque de montage de charge, d'un cadre de roulement, d'un groupe de rouleaux (groupe de billes), d'une brosse à poussière, d'une cavité de lubrification, d'un couvercle d'étanchéité. Les curseurs de mouvement sont couplés aux rails par des rouleaux ou des billes. Réaliser l'orientation du sport.
4, composants de transmission : les composants de transmission généraux sont la courroie synchrone, la courroie crantée, la vis/vis à billes, la crémaillère, le moteur linéaire, etc.
7, roulement et siège de roulement : utilisé pour installer l'élément de transmission et l'élément d'entraînement.

Éléments d'entraînement du robot à coordonnées cartésiennes -Système d'entraînement moteurL'unité (système) de positionnement linéaire est capable d'obtenir un positionnement de mouvement précis, déterminé par le système d'entraînement motorisé.
Les systèmes d'entraînement couramment utilisés sont :
Système d'entraînement de servomoteur AC/branche, système d'entraînement de moteur pas à pas, système d'entraînement de servomoteur linéaire/moteur pas à pas linéaire. Chaque système d'entraînement se compose d'un moteur et d'un pilote. La fonction du pilote est d'amplifier le signal faible et de le charger sur le moteur électrique puissant pour entraîner le moteur. Le moteur convertit les signaux électriques en vitesse et déplacement angulaire précis.
Dans les occasions nécessitant une dynamique élevée, un fonctionnement à grande vitesse, un entraînement haute puissance et d'autres occasions, le système de servomoteur AC/branche est utilisé comme entraînement ; dans les exigences d'un fonctionnement à faible dynamique et à basse vitesse, d'un entraînement à faible puissance et d'autres occasions, le système de moteur pas à pas peut être utilisé comme entraînement ; Une dynamique très élevée, un fonctionnement à grande vitesse, une précision de positionnement élevée et d'autres occasions utiliseront un servomoteur linéaire.

Contrôle du robot à coordonnées cartésiennesAfin de réaliser la fonction de mouvement flexible et variée du robot et sa fonction de traitement de réponse rapide, le robot doit disposer d'un système de contrôle cérébral.
La fonction du système de contrôle est d'émettre des instructions de mouvement, de traiter des données, de déterminer un mouvement, etc. Il peut émettre des instructions de contrôle, recevoir des signaux de retour et déterminer les informations de traitement à tout moment selon le programme numéroté.
Selon la situation de travail, le système de contrôle peut prendre de nombreuses formes différentes :
1. Combinaison d'IPC et de carte de contrôle de mouvement : la carte de contrôle de mouvement emprunte des ressources informatiques et utilise sa propre fonction de contrôle de mouvement pour obtenir le contrôle.
2, carte de contrôle de mouvement hors ligne : empruntez l'ordinateur pour créer le programme, pouvez stocker le programme lui-même, exécuter hors ligne.
3, PLC – empruntez un ordinateur pour compiler un programme, le programme peut être stocké, exécuté hors ligne.
4, contrôleur dédié.
Avec ce type de système de contrôle, l'ingénieur en contrôle de mouvement choisira en fonction de la situation réelle en fonction de la situation du sport et des conditions d'utilisation.

Équipement terminal du robot cartésien– outils d'exploitation Coordonnées cartésiennes L'équipement terminal du robot doit utiliser différents, peut être équipé d'une variété d'outils d'exploitation :
Par exemple, l'outil de commande du terminal d'un robot de soudage est une torche de soudage : un outil de commande du terminal d'un robot de palettisation est une pince ; un outil de fonctionnement d'un terminal de robot de distribution de colle est un pistolet à colle, un outil de fonctionnement d'un terminal de robot de détection (surveillance) est une caméra ou un laser.
Certaines tâches à forte intensité de travail ne peuvent pas être réalisées avec un seul outil d'exploitation. Il est nécessaire d'installer deux ou plusieurs outils d'exploitation. Par exemple, en plus de la nécessité d'une pince mécanique, une caméra est également nécessaire pour capturer un objet en mouvement non stationnaire, qui suit en permanence la position spatiale de l'objet calculé.