Les coordonnées rectangulaires de la classification du robot(Système de positionnement, d'entraînement, de contrôle et de terminal du système de mouvement linéaire du robot):
1, selon l'utilisation des points : robots de soudage, robots de palettisation, robots de colle (distribution), robots de détection (surveillance), robots de tri (classification), robots d'assemblage, robots EOD, robots médicaux, robots spéciaux, etc.
2, selon les points de forme structurelle : robot mural (en porte-à-faux), robot portique, robot à l'envers et autre robot rectangulaire typique.
3, selon les degrés de liberté : robots à deux coordonnées, robots à trois coordonnées, robots à quatre coordonnées, robots à cinq coordonnées, robots à six coordonnées.

Composants principaux du robot à coordonnées cartésiennes –unité de positionnement linéaireAfin de réduire le coût des robots cartésiens, de raccourcir le cycle de développement des produits, d'augmenter la fiabilité des produits et d'améliorer les performances des produits, dans de nombreux pays d'Europe et d'Amérique, le robot à coordonnées rectangulaires est modulaire. L'unité de positionnement linéaire (système) est le produit le plus typique de la modularisation.
Une unité de positionnement complète (système) se compose de plusieurs parties
1, Profil de positionnement du corps : En tant que partie de support de montage de la piste, ce profil est différent du profil de cadre général, il nécessite une très grande rectitude et planéité.
2. Rail de déplacement : installé sur le profilé de positionnement, il assiste directement le mouvement du curseur. Un profilé de positionnement (système) peut être équipé d'un ou de plusieurs rails de déplacement. Les caractéristiques et le nombre de rails influencent directement les caractéristiques mécaniques de l'unité de positionnement (système). Les types de rails qui composent le système de positionnement sont très courants. Il existe des roulements à billes linéaires et des roulements cylindriques droits en acier.
3. Glissière de mouvement : composée d'une plaque de montage, d'un cadre de roulement, d'un groupe de rouleaux (groupe de billes), d'une brosse à poussière, d'une cavité de lubrification et d'un couvercle d'étanchéité. Les glissières de mouvement sont couplées aux rails par des rouleaux ou des billes. Elles assurent le guidage des sports.
4, composants de transmission : les composants de transmission généraux sont la courroie synchrone, la courroie crantée, la vis/vis à billes, la crémaillère, le moteur linéaire, etc.
7, roulement et siège de roulement : utilisé pour installer l'élément de transmission et l'élément d'entraînement.

Éléments d'entraînement de robot à coordonnées cartésiennes –Système d'entraînement par moteurL'unité de positionnement linéaire (système) est capable d'obtenir un positionnement de mouvement précis, qui est déterminé par le système d'entraînement du moteur.
Les systèmes d'entraînement couramment utilisés sont :
Système d'entraînement pour servomoteurs CA/à dérivation, moteurs pas à pas, servomoteurs linéaires/moteurs pas à pas linéaires. Chaque système d'entraînement est composé d'un moteur et d'un variateur. Le variateur a pour fonction d'amplifier le signal faible et de le transmettre au moteur électrique puissant pour l'entraîner. Le moteur convertit les signaux électriques en vitesse et déplacement angulaire précis.
Dans les cas nécessitant une dynamique élevée, un fonctionnement à grande vitesse, un entraînement à haute puissance et d'autres occasions, le système de servomoteur à courant alternatif/de branche est utilisé comme entraînement ; dans les besoins de faible dynamique, de fonctionnement à faible vitesse, d'entraînement à faible puissance et d'autres occasions, le système de moteur pas à pas peut être utilisé comme entraînement ; une dynamique très élevée, un fonctionnement à grande vitesse, une précision de positionnement élevée et d'autres occasions utiliseront un servomoteur linéaire.

Contrôle de robot par coordonnées cartésiennesAfin de réaliser la fonction de mouvement flexible et variée du robot et sa fonction de traitement de réponse rapide, le robot doit disposer d'un système de contrôle cérébral.
La fonction du système de contrôle est d'émettre des instructions de mouvement, de traiter des données, de déterminer le mouvement, etc. Il peut émettre des instructions de contrôle, recevoir des signaux de rétroaction et déterminer les informations de traitement à tout moment en fonction du programme numéroté.
Selon la situation de travail, le système de contrôle peut prendre de nombreuses formes différentes :
1. Combinaison d'IPC et de carte de contrôle de mouvement : la carte de contrôle de mouvement emprunte des ressources informatiques et utilise sa propre fonction de contrôle de mouvement pour réaliser le contrôle.
2, carte de contrôle de mouvement hors ligne : empruntez l'ordinateur pour créer le programme, pouvez stocker le programme lui-même, exécuter hors ligne.
3, PLC – emprunter un ordinateur pour compiler un programme, le programme peut être stocké et exécuté hors ligne.
4, contrôleur dédié.
Avec ce type de système de contrôle, l'ingénieur de contrôle de mouvement choisira en fonction de la situation réelle en fonction de la situation du sport et des conditions d'utilisation.

Équipement terminal du robot cartésien– outils d’exploitation coordonnées cartésiennes L’équipement terminal du robot doit utiliser différents, peut être équipé d’une variété d’outils d’exploitation :
Par exemple, l'outil d'opération terminal d'un robot de soudage est une torche de soudage ; l'outil d'opération terminal d'un robot de palettisation est une pince ; l'outil d'opération terminal d'un robot de distribution de colle est un pistolet à colle, l'outil d'opération terminal d'un robot de détection (surveillance) est une caméra ou un laser.
Certaines tâches exigeantes en main-d'œuvre ne peuvent être réalisées avec un seul outil. Il est alors nécessaire d'en installer deux ou plusieurs. Par exemple, outre une pince mécanique, une caméra est également nécessaire pour capturer un objet mobile non stationnaire, permettant de suivre en permanence la position spatiale de l'objet calculé.