Les coordonnées rectangulaires de la classification du robot (Système de positionnement, d'entraînement, de contrôle et de terminal du système de mouvement du robot linéaire):
1, Selon l'utilisation des points: soudure robots, robots de palettisation, robots de colle (distribution), robots de détection (surveillance), tri (classification) robots, robots d'assemblage, robots EOD, robots médicaux, robots spéciaux, etc.
2, selon les points de forme structurelle: robot mural (cantilever), robot de portique, robot à l'envers et autres robots rectangulaires typiques.
3, selon les degrés de liberté: robots à deux coordonnées, robots à trois coordonnés, robots à quatre coordonnés, robots à cinq coordonnés, six coordonnés.

Coordonnées coordonnées cartésiennes composantes du robot -unité de positionnement linéaireAfin de réduire le coût des robots cartésiens, de raccourcir le cycle de développement des produits, d'augmenter la fiabilité des produits, d'améliorer les performances des produits, dans de nombreux pays en Europe et en Amérique, le robot de coordonnées rectangulaires modulaire, l'unité de positionnement linéaire (système) est la plus typique Produit de modularisation.
Une unité de positionnement complète (système) se compose de plusieurs parties
1, Positionnement du profil corporel: En tant que partie de support de montage de la piste, ce profil est différent du profil de cadre général, il nécessite une lignée très élevée, de la planéité.
2, Track de mouvement: installé sur le profil corporel de positionnement, soutient directement le mouvement du curseur. Un profil corporel de positionnement (système) peut être installé avec une piste de mouvement, ou il peut être installé avec une pluralité de pistes de mouvement. Les caractéristiques et la quantité de la piste affectent directement les caractéristiques mécaniques de l'unité de positionnement (système). Les types de pistes qui composent le système de positionnement sont très courants. Il y a des roulements à billes linéaires et des roulements en acier cylindrique droits.
3, Mouvement, se compose d'une plaque de montage de charge, d'un cadre de roulement, d'un groupe de rouleaux (groupe de balles), d'une brosse à poussière, d'une cavité de lubrification, d'un couvercle d'étanchéité. Les curseurs de mouvement sont couplés aux rails par des rouleaux ou des balles. Réaliser les conseils des sports.
4, composants de transmission: les composants de transmission généraux sont une courroie synchrone, une courroie dentée, une vis / vis à billes, un rack, un moteur linéaire et ainsi de suite.
7, siège de roulement et de roulement: utilisé pour installer l'élément de transmission et l'élément de conduite.

Les éléments de conduite des robots coordonnées cartésiennes -Système d'entraînement du moteurL'unité de positionnement linéaire (système) est capable d'obtenir un positionnement de mouvement précis, qui est déterminé par le système d'entraînement du moteur.
Les systèmes d'entraînement couramment utilisés sont:
Système d'entraînement de moteur AC / Branch, système d'entraînement du moteur pas à pas, système de conduite moteur à pas de poux de moteur linéaire / stepper linéaire. Chaque système d'entraînement se compose d'un moteur et d'un conducteur. La fonction du conducteur est d'amplifier le signal faible et de le charger sur le moteur électrique fort pour conduire le moteur. Le moteur convertit les signaux électriques en vitesse précise et déplacement angulaire.
Dans les occasions nécessitant une dynamique élevée, un fonctionnement à grande vitesse, un entraînement haute puissance et d'autres occasions, le système de servomoteur AC / Branch est utilisé comme entraînement; Dans les exigences d'un fonctionnement à faible dynamique et à basse vitesse, à une conduite à faible puissance et à d'autres occasions, le système de moteur pas à pas peut être utilisé comme entraînement; Une dynamique très élevée, un fonctionnement à grande vitesse, une précision de positionnement élevée et d'autres occasions utiliseront le service de servo linéaire.

Contrôle des robots coordonnés cartésiensAfin de réaliser la fonction de mouvement flexible et variée du robot et la fonction de traitement rapide de la réponse, le robot doit avoir un système de contrôle du cerveau.
La fonction du système de contrôle consiste à émettre des instructions de mouvement, à traiter les données, à déterminer le mouvement, etc. Il peut émettre des instructions de contrôle, recevoir des signaux de rétroaction et déterminer les informations de traitement à tout moment selon le programme numéroté.
Selon la situation du travail, le système de contrôle peut prendre de nombreuses formes différentes:
1. Combinaison de IPC et de la carte de contrôle de mouvement: La carte de contrôle de mouvement emprunte les ressources informatiques et utilise sa propre fonction de contrôle de mouvement pour atteindre le contrôle.
2, carte de contrôle de mouvement hors ligne: emprunter l'ordinateur pour faire le programme, peut stocker le programme lui-même, exécuter hors ligne.
3, plc - emprunter un ordinateur pour compiler un programme, le programme peut être stocké, exécuté hors ligne.
4, contrôleur dédié.
Avec ce type de système de contrôle, l'ingénieur de contrôle de mouvement choisira en fonction de la situation réelle en fonction de la situation du sport et des conditions d'utilisation.

Équipement terminal de robot cartésien- Outils d'exploitation coordonnées cartésiennes L'équipement terminal du robot doit utiliser différents, peut être équipé d'une variété d'outils de fonctionnement:
Par exemple, l'outil de fonctionnement du terminal d'un robot de soudage est une torche de soudage: un outil de fonctionnement du terminal de robot palettisant est une pince; Un outil de fonctionnement de la terminale de colle (distribution) est un pistolet à colle, un outil de fonctionnement de terminal de détection (surveillance) est un appareil photo ou un laser.
Certaines tâches à forte intensité de travail ne peuvent pas être effectuées avec un seul outil de fonctionnement. Il est nécessaire d'installer deux outils de fonctionnement ou plus. Par exemple, en plus de la nécessité d'une pince mécanique, une caméra est également requise pour la capture d'un objet en mouvement non stationnaire, qui suit constamment la position spatiale de l'objet calculé.