Avec la capacité de chaque type de robot de choix et de pack pour exécuter efficacement et efficacement de nombreux types de tâches dans le processus de fabrication, le véritable défi est de sélectionner celui avec des configurations qui conviennent le mieux aux besoins opérationnels de l'usine.

Voici quelques autres considérations:

Nombre de hachesdétermine à quel point le robot de choix et de place peut se déplacer librement, plus les axes sont généralement indicatifs d'une plus grande flexibilité.

Recommandations:

4-5 axes pour les applications de réalisation des commandes qui impliquent de placer des articles sur un convoyeur, un bac ou un conteneur. 

6+ axes pour les applications qui nécessitent une plus grande amplitude de mouvement pour que le robot tourne ou se déplace linéairement.

Charge utilefait référence à la charge maximale qu'un robot de sélection et de pack peut transférer d'un point à un autre et comprend le poids de son outillage.

Recommandations:

Au minimum, devrait être en mesure de soulever l'élément le plus lourd de l'inventaire d'une usine avec son bras complètement étendu, puis de le placer précisément.

AtteindreImplique de regarder l'amplitude des mouvements d'un robot pour déterminer les distances verticales et horizontales maximales dans la prise du robot de choix. Comme cela nécessite une précision, il est impératif de déterminer ces mesures avant l'achat.

Recommandations:

Mesurer la portée verticale du point le plus bas que le robot peut atteindre la hauteur maximale de son «poignet». 

Mesurez la portée horizontale du centre de la base du robot au point le plus éloigné que son outil de pince ou de bras peut s'étirer.

Répétabilitéfait référence à la capacité du robot de choix et de placer à ramasser et à laisser tomber les pièces précisément dans chaque séquence qu'il termine.

Recommandation:

Les actions nécessitant une plus grande précision, comme la fabrication de la carte de circuit imprimé, nécessitent des robots qui peuvent répéter les mouvements avec précision à moins d'un demi-millimètre (moins de deux centièmes de pouce), selon la procédure.

Vitesseà laquelle un robot peut fonctionner affectera l'efficacité et la productivité de l'ensemble du processus de fabrication, il est donc important d'évaluer les spécifications d'un robot pour s'assurer qu'elle peut suivre le flux de travail.

Recommandations:

Assurez-vous que le robot Pick and Place est capable d'effectuer au moins à la vitesse à laquelle la ligne de production fonctionne.

Regardez les périodes de demande de pointe pour vous assurer qu'elle peut répondre à ces demandes plus élevées.

De plus, les configurations autour desquelles un robot de sélection et de pack peuvent être personnalisés restreindront la flexibilité en raison des dimensions du robot, de la forme de l'outillage et de la façon dont elles sont conçues pour se déplacer.

Par exemple, les configurations de robot de sélection et de place de base incluent:

1. Robots articulés ou Scara (conformité sélective articulé) Robots avec des bras rotatifs fixes qui permettent de plus grands degrés de liberté sur les axes.

2. Robots cylindriques qui permettent le mouvement le long des axes horizontaux, rotationnels et verticaux.

3. Robots sphériques qui permettent un seul mouvement linéaire et deux rotations.

Ces caractéristiques affectent où elles peuvent être déployées et les éléments qu'ils peuvent gérer. Parallèlement à ces considérations, le système de guidage visuel doit être suffisamment sophistiqué pour identifier divers éléments le long de la ligne de production.