Avec la capacité de chaque type de robot de prélèvement et d'emballage à exécuter efficacement de nombreux types de tâches au sein du processus de fabrication, le véritable défi est de sélectionner celui dont les configurations correspondent le mieux aux besoins opérationnels de l'usine.

Voici quelques autres considérations :

Nombre d'axesdétermine la liberté de mouvement du robot pick and place, le nombre d'axes étant généralement le signe d'une plus grande flexibilité.

Recommandations :

4 à 5 axes pour les applications d'exécution de commandes impliquant le placement d'articles sur un convoyeur, un bac ou un conteneur. 

6 axes ou plus pour les applications nécessitant une plus grande amplitude de mouvement pour que le robot puisse tourner ou se déplacer linéairement.

Charge utilefait référence à la charge maximale qu'un robot de prélèvement et d'emballage peut transférer d'un point à un autre, et inclut le poids de son outillage.

Recommandations :

Au minimum, il devrait être capable de soulever l'article le plus lourd de l'inventaire d'une usine avec son bras complètement étendu, puis de le placer avec précision.

AtteindreIl s'agit d'examiner l'amplitude de mouvement d'un robot afin de déterminer les distances verticales et horizontales maximales que le robot de prélèvement et de placement peut saisir. Cette opération exigeant de la précision, il est impératif de déterminer ces mesures avant l'achat.

Recommandations :

Mesurez la portée verticale depuis le point le plus bas que le robot peut atteindre jusqu'à la hauteur maximale de son « poignet ». 

Mesurez la portée horizontale depuis le centre de la base du robot jusqu'au point le plus éloigné où sa pince ou son bras peut s'étirer.

Répétabilitéfait référence à la capacité du robot pick and place à ramasser et à déposer des pièces avec précision dans chaque séquence qu'il exécute.

Recommandation:

Les actions nécessitant une plus grande précision, comme la fabrication de circuits imprimés, nécessitent des robots capables de répéter les mouvements avec une précision inférieure à un demi-millimètre (moins de deux centièmes de pouce), selon la procédure.

VitesseLa vitesse à laquelle un robot peut travailler affectera l'efficacité et la productivité de l'ensemble du processus de fabrication. Il est donc important d'évaluer les spécifications d'un robot pour s'assurer qu'il peut suivre le flux de travail.

Recommandations :

Assurez-vous que le robot pick and place est capable de fonctionner au moins à la vitesse à laquelle fonctionne la ligne de production.

Tenez compte des périodes de pointe de la demande pour vous assurer qu’il peut répondre à ces demandes plus élevées.

De plus, les configurations autour desquelles un robot de prélèvement et d'emballage peut être personnalisé limiteront la flexibilité en raison des dimensions du robot, de la forme de l'outillage et de la façon dont il est conçu pour se déplacer.

Par exemple, les configurations de base des robots pick and place incluent :

1. Robots articulés ou SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) avec bras rotatifs fixes qui permettent de plus grands degrés de liberté sur les axes.

2. Robots cylindriques permettant le déplacement selon des axes horizontaux, rotatifs et verticaux.

3. Robots sphériques qui permettent un seul mouvement linéaire et deux mouvements rotatifs.

Ces caractéristiques influencent leur déploiement et les articles qu'ils peuvent manipuler. Outre ces considérations, le système de guidage visuel doit être suffisamment sophistiqué pour identifier les différents articles le long de la chaîne de production.