Avec la capacité de chaque type de robot de prélèvement et d'emballage à exécuter de manière efficace et efficiente de nombreux types de tâches au sein du processus de fabrication, le véritable défi consiste à sélectionner celui dont les configurations répondent le mieux aux besoins opérationnels de l'usine.

Voici quelques autres considérations :

Nombre d'axesdétermine la liberté de mouvement du robot de prélèvement et de placement, le plus grand nombre d'axes indiquant généralement une plus grande flexibilité.

Recommandations :

4 à 5 axes pour les applications d'exécution de commandes qui impliquent de placer des articles sur un convoyeur, un bac ou un conteneur. 

Plus de 6 axes pour les applications qui nécessitent une plus grande amplitude de mouvement pour que le robot puisse tourner ou se déplacer linéairement.

Charge utilefait référence à la charge maximale qu'un robot de prélèvement et d'emballage peut transférer d'un point à un autre, et inclut le poids de son outillage.

Recommandations :

Au minimum, il devrait être capable de soulever l'article le plus lourd de l'inventaire d'une usine avec son bras complètement étendu, puis de le placer avec précision.

Atteindreconsiste à examiner l'amplitude de mouvement d'un robot pour déterminer les distances verticales et horizontales maximales à la portée du robot de prélèvement et de placement. Comme cela demande de la précision, il est impératif de déterminer ces mesures avant l'achat.

Recommandations :

Mesurez la portée verticale depuis le point le plus bas que le robot peut atteindre jusqu'à la hauteur maximale de son « poignet ». 

Mesurez la portée horizontale depuis le centre de la base du robot jusqu'au point le plus éloigné que sa pince ou son bras peut s'étirer.

Répétabilitéfait référence à la capacité du robot de prélèvement et de placement à saisir et à déposer des pièces avec précision au cours de chaque séquence qu'il effectue.

Recommandation:

Les actions nécessitant une plus grande précision, comme la fabrication de circuits imprimés, nécessitent des robots capables de répéter les mouvements avec une précision inférieure à un demi-millimètre (moins de deux centièmes de pouce), selon la procédure.

Vitesseà laquelle un robot peut travailler affectera l'efficacité et la productivité de l'ensemble du processus de fabrication. Il est donc important d'évaluer les spécifications d'un robot pour s'assurer qu'il peut suivre le flux de travail.

Recommandations :

Assurez-vous que le robot de prélèvement et de placement est capable de fonctionner au moins à la vitesse à laquelle la ligne de production fonctionne.

Examinez les périodes de pointe pour vous assurer qu’il peut répondre à ces demandes plus élevées.

De plus, les configurations autour desquelles un robot de prélèvement et d'emballage peut être personnalisé limiteront la flexibilité en raison des dimensions du robot, de la forme des outils et de la manière dont ils sont conçus pour se déplacer.

Par exemple, les configurations de base du robot de prélèvement et de placement incluent :

1. Robots articulés ou SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) avec bras rotatifs fixes qui permettent de plus grands degrés de liberté sur les axes.

2. Robots cylindriques qui permettent des mouvements le long d'axes horizontaux, de rotation et verticaux.

3. Robots sphériques qui permettent un seul mouvement linéaire et deux mouvements de rotation.

Ces caractéristiques affectent l'endroit où ils peuvent être déployés et les éléments qu'ils peuvent gérer. Parallèlement à ces considérations, le système de guidage visuel doit être suffisamment sophistiqué pour identifier divers éléments tout au long de la chaîne de production.