Chaque type de robot de prélèvement et d'emballage étant capable d'exécuter efficacement de nombreuses tâches au sein du processus de fabrication, le véritable défi consiste à sélectionner celui dont la configuration correspond le mieux aux besoins opérationnels de l'usine.

Voici quelques autres éléments à prendre en considération :

Nombre d'axesdétermine la liberté de mouvement du robot de prélèvement et de placement, un plus grand nombre d'axes indiquant généralement une plus grande flexibilité.

Recommandations :

4 à 5 axes pour les applications de traitement des commandes qui impliquent le placement d'articles sur un convoyeur, un bac ou un conteneur. 

Plus de 6 axes pour les applications nécessitant une plus grande amplitude de mouvement pour la rotation ou le déplacement linéaire du robot.

Charge utiledésigne la charge maximale qu'un robot de prélèvement et d'emballage peut transférer d'un point à un autre, et comprend le poids de son outillage.

Recommandations :

À tout le moins, il devrait être capable de soulever l'objet le plus lourd de l'inventaire d'une usine, bras complètement tendu, puis de le déposer avec précision.

AtteindreCela implique d'analyser l'amplitude de mouvement d'un robot afin de déterminer les distances verticales et horizontales maximales qu'il peut atteindre par la préhension. Cette opération exigeant une grande précision, il est impératif de déterminer ces mesures avant tout achat.

Recommandations :

Mesurer la portée verticale depuis le point le plus bas que le robot peut atteindre jusqu'à la hauteur maximale de son « poignet ». 

Mesurez la portée horizontale depuis le centre de la base du robot jusqu'au point le plus éloigné où son outil de préhension ou son bras peut s'étendre.

Répétabilitéfait référence à la capacité du robot de prélèvement et de placement à saisir et à déposer des pièces avec précision au sein de chaque séquence qu'il effectue.

Recommandation:

Les actions nécessitant une plus grande précision, comme la fabrication de circuits imprimés, requièrent des robots capables de répéter des mouvements avec une précision inférieure à un demi-millimètre (moins de deux centièmes de pouce), selon la procédure.

VitesseLa capacité d'un robot à travailler influence l'efficacité et la productivité de l'ensemble du processus de fabrication ; il est donc important d'évaluer les spécifications du robot pour s'assurer qu'il peut suivre le rythme du flux de travail.

Recommandations :

Assurez-vous que le robot de prélèvement et de placement est capable de fonctionner au moins à la vitesse de la chaîne de production.

Analysez les périodes de forte demande pour vous assurer que le système peut répondre à ces pics de demande.

De plus, les configurations autour desquelles un robot de prélèvement et d'emballage peut être personnalisé limiteront la flexibilité en raison des dimensions du robot, de la forme de l'outillage et de la manière dont ils sont conçus pour se déplacer.

Par exemple, les configurations de base des robots de prélèvement et de placement comprennent :

1. Robots articulés ou SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) avec des bras rotatifs fixes qui permettent de plus grands degrés de liberté sur les axes.

2. Robots cylindriques permettant un mouvement le long d'axes horizontaux, de rotation et verticaux.

3. Robots sphériques permettant un seul mouvement linéaire et deux mouvements de rotation.

Ces caractéristiques influent sur leurs lieux de déploiement et les articles qu'ils peuvent manipuler. Par ailleurs, le système de guidage visuel doit être suffisamment sophistiqué pour identifier les différents articles le long de la chaîne de production.