Les robots cartésiens sont une technologie robotique très courante et simple que les fabricants utilisent depuis des décennies. Dans tous les secteurs et applications, les entreprises récoltent les fruits de cette technologie évolutive. Mais que sont exactement ces robots ? Pour quelles tâches peuvent-ils être utilisés ? Comment savoir si cela vous convient ? Cet article abordera ces sujets et bien d’autres pour vous aider à comprendre si ce robot vous convient.

Qu'est-ce qu'un robot cartésien ?

Un robot cartésien est physiquement le plus unique des autres types de robots industriels. Vous ne trouverez pas de longs bras oscillants ni de mouvements radicaux. Au lieu de cela, les robots cartésiens ressemblent souvent à un portique ou à une petite grue. Les gens identifient le plus souvent les imprimantes 3D à la technologie des robots cartésiens. Ils sont souvent construits sur des tables ou des systèmes de convoyeurs. Ils auront généralement 3 axes de mouvement. Ils peuvent se déplacer de haut en bas, d'avant en arrière et de gauche à droite. Ils ont souvent un effecteur final qui effectue la tâche assignée. Voici quelques exemples d'effecteurs finaux cartésiens courants :

1. Tête d'imprimante
2. Torche à plasma
3. Caméra
4. Pince mécanique
5. Lasers

Quelles industries utilisent des robots cartésiens ?

Puisqu’ils ont un large éventail d’applications, les robots cartésiens se retrouvent dans de nombreuses industries. Les fabricants des secteurs suivants profitent généralement de cette technologie :

1. Aérospatiale
2.Emballage
3. Métaux
4. Fabricants de PCB
5. Pharmaceutique
6. Nourriture et boissons

Ce ne sont là que quelques-uns des nombreux exemples. La technologie cartésienne existe depuis longtemps. Pour cette raison, il existe de nombreuses applications éprouvées pour ces robots. Ils sont également simples à comprendre et à reprogrammer pour les opérateurs. Cela les rend conviviaux pour ceux qui découvrent l’automatisation. Ces fabricants proposent souvent le type d’applications dans lesquelles les robots cartésiens peuvent exceller.

Applications courantes des robots cartésiens

Les robots cartésiens constituent d’excellents choix pour certaines applications et de mauvais choix pour d’autres. Pourquoi donc? Un facteur majeur est leur liberté de mouvement limitée. Les robots à six axes peuvent se plier et se tordre comme un bretzel. Les robots cartésiens sont beaucoup plus rigides dans leurs mouvements. Cela peut sembler être une faiblesse dans leur conception. Ne vous y trompez pas, cette fonctionnalité présente des avantages qui les font dépasser tous les autres types de robots pour certaines applications. Voici quelques exemples :

1. Applications CNC
2. Impression 3D
3. Découpe plasma/laser
4. Acheminement du bois
5. Assemblage de circuits imprimés
6. Contrôle
7. Choisissez et placez

Les robots cartésiens peuvent exceller dans ces applications pour plusieurs raisons. Premièrement, ces applications sont généralement réalisées sur un plan ou une dimension. Par exemple, un robot cartésien laser est chargé de découper une forme dans une feuille de métal. Cette pièce est posée à plat sur la surface de coupe. Le robot effectue ses mouvements commandés pour découper la forme de la pièce. Ce mouvement ne nécessite pas que le robot se tourne selon des angles particuliers ou tourne sur le côté de la pièce. Tout est mouvement haut/bas, avant/arrière et gauche/droite. Certains robots cartésiens auront un axe rotatif supplémentaire au niveau de l'effecteur final. Si une grande flexibilité et une grande amplitude de mouvement sont requises, un autre type de robot pourrait être préférable. L’automatisation de ces tâches a sans aucun doute apporté aux fabricants d’énormes retours sur investissement.

Une autre raison pour laquelle un robot cartésien constitue un excellent choix est si l'application nécessite une grande précision. Les robots cartésiens peuvent atteindre les plus hauts niveaux de précision parmi tous les types de robots. Pourquoi est-ce ? En termes simples, cette fonctionnalité plus rigide et moins libre de mouvement évoquée précédemment permet à ces robots d'être extrêmement précis. Les actionneurs de haute qualité peuvent atteindre des niveaux de répétabilité simples et submicroniques. Cela signifie que pour les applications de la plus haute précision, les robots cartésiens constituent parfois le seul choix réaliste.

Enfin, les robots cartésiens constituent la plateforme robotique la plus évolutive disponible. Cette évolutivité réside à la fois dans leur taille physique potentielle et dans leur résistance ultime. Les robots cartésiens sont aussi petits que des mini-imprimantes 3D et aussi grands que vous le souhaitez. Les actionneurs à crémaillère et pignon permettent aux fabricants de rendre ces systèmes incroyablement grands. Leurs mécanismes sont également les plus puissants que vous puissiez trouver sur les plates-formes robotiques modernes. Les actionneurs utilisés pour construire des robots cartésiens sont souvent entraînés par courroie, vis à billes ou vis à rouleaux. Ces mécanismes, en plus des grandes boîtes de vitesses et des moteurs qui n'ont pas besoin de s'insérer dans un boîtier de robot mince, signifient que les robots cartésiens peuvent gérer facilement les tâches les plus importantes et les plus lourdes.

Quand devriez-vous automatiser à l’aide d’un robot cartésien ?

Vous en savez maintenant un peu plus sur les robots cartésiens et leurs applications. Alors, quand sont-ils adaptés à vous et à votre projet ? Il est impossible de répondre précisément à cette question uniquement à travers cet article. Cependant, quelques questions et considérations peuvent vous aider à comprendre si les robots cartésiens sont le bon choix pour vous.

1. Recherchez-vous des réductions de coûts ou des augmentations de débit ?
2. Cette application est-elle difficile pour d’autres robots industriels ?
3. La précision est-elle une préoccupation majeure ?

Les réductions de coûts et l’augmentation du débit sont les motivations les plus courantes lorsque l’on cherche à automatiser. Tous les robots peuvent aider à cet égard et les robots cartésiens ne sont pas différents. Automatiser un processus avec un robot cartésien permet de réaffecter le capital humain vers des tâches plus difficiles à automatiser. Cela conduit à des réductions de coûts et à une production plus efficace. Les robots sont plus cohérents et reproductibles et entraînent moins de problèmes de contrôle qualité. Ils sont également plus rapides et leur intégration entraînera donc une production en plus grand volume.

Certaines fonctionnalités de certaines applications les rendent plus difficiles pour certains autres types de robots (robots à six axes, delta, SCARA, etc.). Une caractéristique majeure est leur charge utile. La plupart de ces robots ont ici des limites. Même les robots à six axes les plus massifs ont un plafond de 1 000 à 2 000 kg. Une fois que votre application atteint cette plage, vos options deviennent très limitées et de plus en plus coûteuses. Les cartésiens peuvent être facilement développés à cet égard avec une mécanique plus solide. De plus, leur potentiel de taille est presque illimité. Ces robots peuvent atteindre des tailles massives que d’autres types de robots ne peuvent tout simplement pas atteindre.

Pour les applications de plus haute précision, les robots cartésiens ne peuvent tout simplement pas être égalés. Une mécanique de haute qualité est utilisée pour garantir le plus haut niveau de répétabilité. Pour certaines applications de fabrication, ce niveau de précision est requis pour créer un produit de qualité.

Coût d'un robot cartésien

Étant donné que ces robots sont hautement évolutifs, il va de soi que leur coût l’est également. De ce fait, il est difficile de fixer une fourchette de prix pour un projet de robot cartésien. Cependant, toutes choses égales par ailleurs, utiliser un robot cartésien pour un projet reviendra moins cher que d'utiliser un autre robot industriel comparable pour le même projet. Cela est principalement dû à la simplicité de leur conception et de leur mécanique. Les principaux facteurs pouvant augmenter les coûts comprennent :

1. Taille du projet
2. Complexité de la demande
3. Niveau de précision requis

Si vous êtes prêt à commencer, il vous suffit de fournir des détails sur votre entreprise et votre candidature. Vous pourrez alors commencer à recevoir en ligne à temps des devis et des offres de notre ingénieur professionnel.