Les robots cartésiens sont une technologie robotique très courante et simple que les fabricants utilisent depuis des décennies. Dans toutes les industries et applications, les entreprises récoltent les récompenses de cette technologie évolutive. Mais que sont exactement ces robots? Pour quelles tâches peuvent-elles être utilisées? Comment savez-vous si cela vous convient? Cet article discutera de ces sujets et plus pour vous aider à comprendre si ce robot vous convient.

Qu'est-ce qu'un robot cartésien?

Un robot cartésien est physiquement le plus unique des autres types de robots industriels. Vous ne trouverez pas de longs bras oscillants ou des mouvements de balayage. Au lieu de cela, les robots cartésiens ressemblent souvent à un portique ou à une petite grue. Les gens identifient le plus souvent des imprimantes 3D avec une technologie de robot cartésien. Ils sont souvent construits sur des tables ou des systèmes de convoyeur. Ils auront généralement 3 axes de mouvement. Ils peuvent monter / descendre, en avant / en arrière, et à gauche / à droite. Ils ont souvent un effecteur final qui effectue la tâche attribuée. Quelques exemples d'effecteurs finaux cartésiens communs comprennent:

1. Tête d'imprimante
2. Torche à plasma
3. Camera
4. Gripper mécanique
5. Laser

Quelles industries utilisent des robots cartésiens?

Puisqu'ils ont un large éventail d'applications, les robots cartésiens se trouvent dans de nombreuses industries. Les fabricants des industries suivants profitent généralement de cette technologie:

1. Aerospace
2.Package
3. Métaux
4. Fabricants de PCB
5. Pharmaceutique
6. aliment et boisson

Ce ne sont que quelques-uns des nombreux exemples. La technologie cartésienne existe depuis longtemps. Pour cette raison, il existe de nombreuses applications éprouvées pour ces robots. Ils sont également simples à comprendre et à reprogrammer les opérateurs. Cela les rend conviviaux pour les nouveaux à l'automatisation. Ces fabricants ont souvent les types d'applications dans lesquelles les robots cartésiens peuvent exceller.

Applications communes des robots cartésiens

Les robots cartésiens sont d'excellents choix pour certaines applications et de mauvais choix pour d'autres. Pourquoi donc? Un facteur majeur est leur liberté de mouvement limitée. Les robots à six axes peuvent se plier et se tordre comme un bretzel. Les robots cartésiens sont beaucoup plus rigides dans leur mouvement. Cela peut sembler une faiblesse dans leur conception. Ne vous y trompez pas, cette fonctionnalité offre des avantages qui les font dépasser tous les autres types de robots pour certaines applications. Voici quelques exemples:

1. Applications CNC
2. Impression 3D
3. Couper plasma / laser
4. Route en bois
5. Ensemble PCB
6. Inspection
7. Pick and Place

Il y a plusieurs raisons pour lesquelles les robots cartésiens peuvent exceller dans ces applications. Premièrement, ces applications sont généralement effectuées sur un plan ou une dimension. Par exemple, un robot cartésien laser est chargé de couper une forme d'une feuille de métal. Cette pièce est posée à plat sur la surface de coupe. Le robot effectue ses mouvements commandés pour couper la forme de la pièce. Ce mouvement ne nécessite pas que le robot se tourne à des angles spéciaux ou tourne sur le côté de la pièce. Tout est haut / bas, en avant / en arrière, et un mouvement gauche / droit. Certains robots cartésiens auront un axe rotatif supplémentaire à l'effecteur final. Si beaucoup de flexibilité et d'amplitude des mouvements sont nécessaires, un autre type de robot pourrait être le meilleur. L'automatisation de ces tâches a sans aucun doute amené les fabricants à un rendement d'énormes investissements.

Une autre raison pour laquelle un robot cartésien est un excellent choix est que la demande nécessite une haute précision. Les robots cartésiens peuvent atteindre les niveaux de précision les plus élevés de tous les types de robots. Pourquoi est-ce? En termes simples, cette fonctionnalité plus rigide et moins de liberté de mouvement discutée précédemment permet à ces robots d'être extrêmement précis. Les actionneurs de haute qualité peuvent atteindre des niveaux de répétabilité uniques et submicroniques. Cela signifie que pour les applications de précision les plus élevées, les robots cartésiens sont parfois le seul choix réaliste.

Enfin, les robots cartésiens sont la plate-forme de robot la plus évolutive disponible. Cette évolutivité est à la fois dans leur taille physique potentielle et leur force ultime. Les robots cartésiens sont aussi petits que les mini-imprimantes et aussi grands que vous le souhaitez. Les actionneurs de style rack et de pignon permettent aux fabricants de rendre ces systèmes incroyablement grands. Leurs mécaniciens sont également les plus forts que vous trouverez sur les plateformes de robots modernes. Les actionneurs utilisés pour construire des robots cartésiens sont souvent une ceinture, une vis à billes ou une vis à rouleau. Ces mécanismes en plus des grandes boîtes de vitesses et moteurs qui n'ont pas à s'adapter à l'intérieur d'un mince robot, les robots cartésiens peuvent gérer les tâches les plus importantes et les plus lourdes.

Quand devriez-vous automatiser à l'aide d'un robot cartésien?

Maintenant, vous en savez un peu sur les robots cartésiens et leurs applications. Alors, quand ont-ils raison pour vous et votre projet? Cette question ne peut pas répondre précisément à cet article. Cependant, quelques questions et considérations peuvent vous aider à commencer la bonne voie de compréhension si les robots cartésiens sont le bon choix pour vous.

1. Vous recherchez des réductions de coûts ou des augmentations de débit?
2. Cette application est-elle difficile pour d'autres robots industriels?
3. La précision est-elle une préoccupation principale?

Les réductions de coûts et les augmentations de débit sont les motivations les plus courantes pour automatiser. Tous les robots peuvent aider à cet égard et les robots cartésiens ne sont pas différents. L'automatisation d'un processus avec un robot cartésien aide à réaffecter le capital humain à des tâches plus difficiles à automatiser. Cela entraîne des réductions de coûts et une production plus efficace. Les robots sont plus cohérents et reproductibles et entraînent moins de problèmes de contrôle de la qualité. Ils sont également plus rapides et, à ce titre, leur intégration conduira à une production de volume plus élevée.

Il existe certaines caractéristiques de certaines applications qui les rendent plus difficiles pour certains des autres types de robots (six axes, delta, robots Scara, etc.). Une fonctionnalité majeure est leur charge utile. La plupart de ces robots ont des limites ici. Même les robots à six axes les plus massifs ont un plafond de 1000-2000 kg. Une fois que votre application atteint cette gamme, vos options deviennent très limitées et de plus en plus coûteuses. Les cartésiens peuvent être étendus facilement à cet égard avec une mécanique plus forte. De plus, ils ont un potentiel de taille presque illimité. Ces robots peuvent être mis à l'échelle à des tailles massives que d'autres types de robots ne peuvent tout simplement pas atteindre.

Pour les applications de précision les plus élevées, les robots cartésiens ne peuvent tout simplement pas être égalés. Des mécanismes de haute qualité sont utilisés pour assurer le plus haut niveau de répétabilité. Pour certaines applications de fabrication, ce niveau de précision est nécessaire pour créer un produit de qualité.

Coût d'un robot cartésien

Étant donné que ces robots sont très évolutifs, il va de soi que leur coût le fait aussi. Pour cette raison, il est difficile de mettre une gamme de prix sur un projet de robot cartésien. Cependant, tout le reste égal, l'utilisation d'un robot cartésien pour un projet sera moins coûteuse que d'utiliser un autre robot industriel comparable pour le même projet. Cela est principalement dû à la simplicité de leur conception et de leur mécanique. Les principaux facteurs qui peuvent ajouter des coûts comprennent:

1. Taille du projet
2. Complexité de l'application
3. Niveau de précision requis

Si vous êtes prêt à commencer, il vous suffit de fournir des détails sur votre entreprise et votre application. Ensuite, vous pouvez commencer à recevoir des devis et des offres de notre ingénieur professionnel en ligne à temps.