Scara et les robots des bras articulés pourraient être la forme de robot la plus reconnaissable sur le marché aujourd'hui, mais consultez les robots de portique pour que les gros travaux soient faits dans le moins d'espace.

Les robots de portique, également appelés robots cartésiens, sont presque omniprésents avec l'automatisation mais ne sont toujours pas rapides à considérer comme des robots sérieux. En raison de leur conception simple, de leur faible coût et de leur évolutivité et de la myriade de solutions de logiciels moteurs et de contrôle, cela change.

Avantages du robot de portique cartésien:

• 3+ axe de mouvement de presque toutes les longueurs
• Évolutif
• La boîte de vitesses et le moteur peuvent être dimensionnés en fonction de l'amplitude des mouvements et des vitesses
• Convient aux charges légères à lourdes / suspendues
• Flexible et efficace en raison de l'évolutivité des axes linéaires
• Peu coûteux

FAIT: Les robots de conception cartésienne produiront généralement la meilleure précision.

Inconvénients du robot de portique cartésien:

• Ne peut pas varier à portée ou autour des obstructions
• Les rails de ceinture de glissiers linéaires ne sont pas facilement scellés contre l'environnement
• Non autoportant: support ou cadre ou autre montage requis

Avantages du système de portique:

Les robots de portique peuvent utiliser une enveloppe de travail cubique entière de 96% de leur espace et de leur taille. Un robot cartésien a trois axes. Comme leur homonyme et leurs cousins ​​géants plus reconnaissables, la grue de portique, ils sont généralement suspendus d'un faisceau d'axe x ou x / y sur une structure rigide. Les coordonnées en trois axes sont généralement définies comme x, y et z. Chaque axe est disposé à angle droit pour permettre trois degrés de mouvement. Les portes sont en outre caractérisées par le soutien aux deux extrémités ou par l'ajout d'un deuxième membre. Contrairement aux robots de style bras, les portiques peuvent facilement être mises à l'échelle à des proportions plus grandes dans les trois axes. Les robots de portique sont particulièrement adaptés aux applications où les exigences d'orientation supplémentaires sont minimes ou où ou les pièces peuvent être mises en scène avant que le robot ne les ramasse.

Les robots cartésiens et portiques ont une enveloppe de travail rectangulaire ou cubique par opposition aux robots articulés qui aiment les articulations dans un bras humain ont des limites à chaque mouvement et une portée arc spécifique. Leurs spécifications sont représentées comme un degré de mouvement avec de grands arcs de balayage avec des graphiques de degré de mouvement positif et négatif tournant autour du centre de sa base et du roulement de chaque axe. Il est curieux de noter que l'espace de travail lui-même doit souvent être adapté à ces enveloppes de travail inhabituelles par opposition au robot s'adaptant à l'espace de travail.

En raison de leur structure légère rigide, les robots cartésiens / portiques sont très précis et reproductibles. En raison de leur structure simple, les robots de portique sont intuitifs au programme et faciles à visualiser lors de l'évaluation de nouvelles automatisations. La plupart des robots de portique sont configurables. D'une pléthore de choix de moteurs et de boîtes de vitesses aux composants et matériaux, ces robots sont prêts à relever les défis des environnements dangereux et sales humides.

La conception relativement simple du robot coordonné cartésien et un fonctionnement simple le rendent très souhaitable dans la fabrication. Étant donné que les axes individuels peuvent être facilement remplacés, les temps d'arrêt sont réduits et les coûts de maintenance sont réduits au minimum. De plus, l'ensemble du système peut être démonté dans ses composants pour une utilisation dans plusieurs applications à axe unique. Plus important encore, ces systèmes sont peu coûteux par rapport à d'autres robots plus complexes.

Applications du système de portique:

Les robots de portique ont tous leurs axes situés au-dessus de l'enveloppe de travail, ce qui les rend idéales pour les processus de travail aériens. Les robots de portique peuvent être utilisés pour maintenir et positionner une variété d'effecteurs finaux tels que ceux utilisés dans:

• Assemblée
• Distribution et remplissage
• Fixation et conduite à vis
• Couteaux volants
• Positionnement et numérisation de la caméra
• Coupe - laser et jet d'eau
• Automatisation générale
• Indexation et tri
• Inspection
• Chargement et déchargement
• Manutention des matériaux
• Emballage, palettisation et unitalisation
• Systèmes de sélection et de place
• Impression et complot
• Ascenseurs de produits, hardaiters et ascenseurs
• Pulvérisation
• Automatisation théâtrale
• Production vidéo
• Soudage

Il a été soutenu que le portique est le véritable cheval de bataille de l'industrie moderne. Pensez-y… des millions de robots de portique ont été emballés et vendus dans des machines à clé en main telles que celles utilisées pour assembler des composants électroniques et des systèmes robotiques de choix et de placement seuls. Aujourd'hui encore, les portiques xyz linéaires sont le pilier des industries de mesure des coordonnées des machines-outils en raison de leur précision et de leur rigidité. Ce type de robot est particulièrement adapté aux applications où les exigences d'orientation supplémentaires sont minimes ou où ou les pièces peuvent être mise en scène avant que le robot ne les ramasse.

Souvent négligée, le robot de portique cartésien fait partie intégrante de l'industrie de l'automatisation moderne et doit toujours être pris en compte pour une nouvelle automatisation en raison de sa flexibilité, de son efficacité et de sa facilité de mise en œuvre.