Définir

Un robot à coordonnées cartésiennes (également appelé robot linéaire) est un robot industriel dont les trois axes principaux de contrôle sont linéaires (c'est-à-dire qu'ils se déplacent en ligne droite plutôt que de tourner) et sont à angle droit les uns par rapport aux autres. Les trois articulations coulissantes correspondent aux mouvements le poignet de haut en bas, dedans, dehors, d'avant en arrière. Entre autres avantages, cet agencement mécanique simplifie la solution du bras de commande du robot.

Les robots à coordonnées cartésiennes dont l'élément horizontal est soutenu aux deux extrémités sont parfois appelés robots à portique. Ils sont souvent assez grands.

Caractéristique commune

3 axes de liberté linéaires et orientés perpendiculairement.

Point de différence

L'enveloppe de travail du robot cartésien est une boîte rectangulaire, similaire à celle des autres robots de type portique.

Cependant, un robot portique enferme généralement son enveloppe de travail de l'extérieur.

Application recommandée

En raison de leur structure rigide cartésienne, ce type de robots peut généralement offrir de bons niveaux de précision et de répétabilité.

Une application populaire pour les robots à portique est une machine à commande numérique par ordinateur (machine CNC).

L'application la plus simple est utilisée dans les machines de fraisage et de dessin où un stylo ou une toupie se déplace sur un plan xy tandis qu'un outil est élevé et abaissé sur une surface pour créer un dessin précis.