Définir

Un robot coordonné cartésien (également appelé robot linéaire) est un robot industriel dont les trois principaux axes de contrôle sont linéaires (c'est-à-dire qu'ils se déplacent en ligne droite plutôt que de tourner) et sont à angle droit les uns aux autres. Les trois joints coulissants correspondent au déplacement du poignet en haut, en dehors, en arrière. Entre autres avantages, cette disposition mécanique simplifie la solution de bras de contrôle du robot.

Les robots coordonnés cartésiens avec le membre horizontal soutenu aux deux extrémités sont parfois appelés robots de portique. Ils sont souvent assez grands.

Caractéristique commune

3 axes linéaires de liberté et orientés perpendiculairement.

Point de différence

L'enveloppe de travail du robot cartésien est une boîte rectangulaire, qui est similaire avec d'autres robots de type portique.

Cependant, un robot de portique enferme généralement son enveloppe de travail de l'extérieur.

Application recommandée

En raison de la structure rigide cartésienne, ce type de robots peut généralement offrir de bons niveaux de précision et de répétabilité.

Une application populaire pour le robot de portique est une machine de contrôle numérique informatique (machine CNC).

L'application la plus simple est utilisée dans les machines de fraisage et de dessin où un stylo ou un routeur se traduit à travers un plan XY tandis qu'un outil est soulevé et abaissé sur une surface pour créer une conception précise.