Définir

Un robot à coordonnées cartésiennes (également appelé robot linéaire) est un robot industriel dont les trois axes principaux de contrôle sont linéaires (c'est-à-dire qu'ils se déplacent en ligne droite plutôt qu'en rotation) et sont perpendiculaires les uns aux autres. Les trois articulations coulissantes permettent de déplacer le poignet vers le haut, le bas, l'intérieur, l'extérieur et l'avant-arrière. Entre autres avantages, cette disposition mécanique simplifie la solution de bras de commande du robot.

Les robots à coordonnées cartésiennes dont le membre horizontal est soutenu à ses deux extrémités sont parfois appelés robots portiques. Ils sont souvent assez grands.

Caractéristique commune

3 axes de liberté linéaires et orientés perpendiculairement.

Point de différence

L'enveloppe de travail du robot cartésien est une boîte rectangulaire, similaire à celle des autres robots de type portique.

Cependant, un robot portique ferme généralement son enveloppe de travail de l'extérieur.

Application recommandée

En raison de leur structure cartésienne rigide, ce type de robots peut généralement offrir de bons niveaux de précision et de répétabilité.

Une application populaire du robot portique est une machine à commande numérique par ordinateur (machine CNC).

L'application la plus simple est utilisée dans les machines de fraisage et de dessin où un stylo ou une toupie se déplace sur un plan xy tandis qu'un outil est soulevé et abaissé sur une surface pour créer une conception précise.