Définir

Un robot à coordonnées cartésiennes (également appelé robot linéaire) est un robot industriel dont les trois axes de contrôle principaux sont linéaires (c'est-à-dire qu'ils se déplacent en ligne droite plutôt que de tourner) et perpendiculaires entre eux. Les trois articulations coulissantes correspondent aux mouvements du poignet de haut en bas, d'avant en arrière et de gauche à droite. Entre autres avantages, cette configuration mécanique simplifie la conception du bras de commande du robot.

Les robots à coordonnées cartésiennes dont l'élément horizontal est supporté à ses deux extrémités sont parfois appelés robots portiques. Ils sont souvent de taille conséquente.

Caractéristique commune

3 axes de liberté linéaires et orientés perpendiculairement.

Point de différenciation

L'espace de travail d'un robot cartésien est une boîte rectangulaire, similaire à celle d'autres robots de type portique.

Cependant, un robot portique délimite généralement sa zone de travail de l'extérieur.

Application recommandée

Grâce à leur structure rigide cartésienne, ce type de robots offre généralement de bons niveaux de précision et de répétabilité.

Une application courante des robots portiques est la machine à commande numérique par ordinateur (machine CNC).

L'application la plus simple est utilisée dans les machines de fraisage et de dessin où un stylo ou une fraiseuse se déplace sur un plan xy tandis qu'un outil est levé et abaissé sur une surface pour créer un dessin précis.