Il existe d'innombrables types de robots utilisés à des fins industrielles. Des tâches comme la peinture, le soudage, la préhension et le placement, entre autres, étaient autrefois effectuées par des humains, ce qui ralentissait la productivité. L'être humain n'a pas la force de travailler sans interruption, et c'est l'une des raisons qui ont incité à se tourner vers l'automatisation. Parmi les nombreux types de machines industrielles automatisées, les robots portiques occupent une place particulière. Nous allons explorer ce que sont les robots portiques, leurs applications dans la production et les comparer à d'autres machines.
Que sont les robots portiques ?
Un robot portique est une machine composée d'un manipulateur monté sur une structure aérienne, ce qui lui permet de se déplacer linéairement le long d'un plan lors des opérations. Également appelés robots cartésiens ou linéaires, les robots portiques sont principalement conçus pour les opérations de prélèvement et de placement, mais peuvent aussi être utilisés pour d'autres applications. Ils présentent des avantages que peu d'autres types de robots peuvent égaler. Parmi ces avantages, on peut citer : leur trajectoire prévisible, qui facilite l'optimisation des processus pour obtenir des produits uniformes en fin de ligne ; et leur programmation aisée, puisqu'ils n'effectuent qu'un seul mouvement le long d'une voie. En résumé, leur système de coordonnées est le système X, Y, Z, le plus simple qui soit.
Les robots portiques ne sont pas limités par la surface au sol. Même dans les espaces les plus réduits, ils restent opérationnels grâce à leur fixation aérienne. Leur grande précision de positionnement optimise leur vitesse et leur fonctionnalité. Équipés de deux bras (voire plus pour certains modèles), ils peuvent traiter davantage de tâches simultanément, ce qui permet un gain de temps et une productivité accrue. Leur déplacement dans l'usine est aisé, sans démontage. Il suffit de déplacer les supports aériens pour une mise en service immédiate. Un seul contrôleur permet de piloter plusieurs robots portiques simultanément, avec des mouvements synchronisés. Ils sont ainsi parfaitement adaptés aux tâches répétitives et permettent de traiter les charges de travail en quelques minutes.
Applications des robots portiques
Comme la plupart des robots, les robots portiques sont conçus pour des tâches spécifiques au sein de l'espace de production. Ces tâches déterminent leurs dimensions, mais dans la plupart des cas, ils sont de petite taille. Voici quelques applications courantes des robots portiques.
Choisir et placer :
Le prélèvement et le placement consistent à déplacer des objets, petits et grands, d'un endroit à un autre. Cette tâche répétitive permet d'économiser l'énergie humaine, mais peut être effectuée plus rapidement et plus efficacement par des robots portiques capables de se déplacer à une vitesse fulgurante. L'utilisation de ces robots élimine totalement le risque d'écrasement par des charges lourdes.
Soudage par points de précision :
Il s'agit d'une technique de soudage industriel qui assemble deux pièces. L'opération est concentrée dans un seul atelier afin de créer une illusion d'uniformité et d'éliminer toute trace de soudure. Ce procédé exige un robot de haute précision, et les robots portiques sont parmi les rares à répondre à cette exigence.
Manutention des machines :
La manutention consiste à charger et décharger respectivement les produits finis et les matières premières. Il s'agit d'une tâche exigeante pouvant entraîner des blessures et endommager les produits. Les robots portiques, quant à eux, sont capables d'effectuer cette tâche sans égarer ni faire tomber les marchandises.
Assemblage des pièces :
Dans l'industrie automobile, l'assemblage des pièces ne se fait pas toujours au même endroit. Les pièces fragiles et de petite taille sont généralement traitées dans un atelier distinct, puis transportées une fois l'ensemble de l'assemblage prêt. Ces pièces doivent être fabriquées aux dimensions exactes, sans la moindre erreur. Seuls les robots portiques possèdent la précision et la rapidité nécessaires pour réaliser cette tâche dans les délais impartis.
Conditionnement:
L'emballage est un processus qui exige rapidité et précision. Auparavant, cette tâche était effectuée manuellement, mais cela n'était jamais assez rapide. Grâce aux robots portiques, le processus a non seulement été accéléré, mais le scellage est également bien meilleur, garantissant ainsi la sécurité du contenu et sa protection contre toute contamination.
Empilement :
L'empilage consiste à regrouper les produits en une pile ordonnée, prête pour le transport. Une fois la production et l'emballage terminés, les produits finis doivent être disposés de manière à faciliter leur chargement dans les camions. Cette opération exige de l'équilibre et une grande précision dans l'évaluation des distances, des compétences que seuls les robots portiques peuvent assurer sans difficulté.
Machines-outils :
L'usinage est le procédé d'usinage des métaux et autres matériaux, qui consiste à les découper, les rectifier, les graver, les aléser ou les cisailler pour leur donner de nouvelles formes. C'est un travail exigeant qui requiert une grande précision afin de minimiser les chutes. Les robots portiques sont équipés de systèmes de vision qui leur permettent d'effectuer les découpes nécessaires avec précision.
Distribution :
Il s'agit du processus de libération des produits en cours de fabrication. Il s'avère particulièrement utile pour l'emballage, car les robots portiques peuvent verser avec précision des liquides et autres matières solides dans leurs contenants respectifs sans en renverser au sol.
Conclusion
Les robots portiques existent en de nombreuses tailles et formes, et ce sont les robots industriels les plus polyvalents du marché. Leurs fonctions peuvent être facilement reconfigurées. Si vous envisagez d'installer des robots portiques dans votre usine mais que vous hésitez sur la marche à suivre, découvrez nos solutions industrielles et laissez notre équipe d'ingénieurs répondre à toutes vos questions.
Date de publication : 19 août 2024