Il existe d’innombrables types de robots utilisés à des fins industrielles. Des tâches telles que la peinture, le soudage, le prélèvement et le placement, entre autres, étaient autrefois assumées par des personnes, mais cela ralentissait la productivité. Les humains n'ont pas la force de continuer sans interruption, et c'est l'une des raisons qui ont incité les gens à passer à l'automatisation. Parmi les nombreux types de machines industrielles automatisées, les robots à portique y occupent une place particulière. Nous allons explorer ce que sont les robots à portique, leurs utilisations dans la fabrication et comment ils se comparent à d'autres machines.
Que sont les robots à portique ?
Un robot à portique est une machine composée d'un manipulateur monté sur un système aérien qui permet ensuite un mouvement linéaire le long d'un plan pendant les opérations. Également appelés cartésiens ou linéaires, les robots portiques sont principalement conçus pour les opérations de prélèvement et de placement, mais peuvent également être utilisés pour un certain nombre d'autres rôles. Les robots à portique présentent certains avantages que peu d’autres types de robots peuvent égaler. Ces avantages sont les suivants. Ils suivent un chemin prévisible, ce qui facilite la rationalisation des fonctions pour créer des produits uniformes en fin de ligne. Ils sont également faciles à programmer puisqu’ils n’ont qu’un seul mouvement qu’ils suivent le long d’une voie. En termes simples, le système sur lequel ils sont basés est celui des coordonnées X, Y, Z, qui est le système le plus simple qui soit.
Les robots portiques ne sont pas affectés par la surface au sol. Vous pourriez avoir le plus petit espace au sol autour, mais vous disposerez toujours de robots à portique fonctionnels car ils peuvent être ancrés au-dessus de votre tête. Ils ont une grande précision de positionnement, ce qui augmente leur vitesse et leurs fonctionnalités. Ils ont deux bras, certains étant équipés de plus, ce qui les aide à gérer plus de travail en même temps. Cela permet de gagner du temps et de doubler la production. Ils peuvent être déplacés vers n’importe quelle autre partie de l’usine sans démonter les pièces. Tout ce dont vous aurez besoin pour déplacer, ce sont les avions qui les maintiennent d’en haut et vous serez opérationnel en un rien de temps. Vous pouvez utiliser un seul contrôleur pour faire fonctionner plusieurs robots portiques en même temps, avec des mouvements synchronisés. Cela les rend idéaux pour les tâches répétables qui peuvent éliminer les charges de travail en quelques minutes.
Applications des robots à portique
Comme la plupart des types de robots, les robots à portique sont conçus pour remplir certains rôles dans l’espace de fabrication. Ces rôles déterminent la taille des robots portiques, mais dans la plupart des cas, ils sont généralement petits. Voici quelques-unes des applications courantes des robots à portique.
Choisir et placer :
Le prélèvement et le placement sont le processus de sélection et de placement d'objets, petits et grands, d'un endroit à un autre. Il s’agit d’une tâche répétitive qui peut économiser de l’énergie chez un être humain, mais qui peut être exécutée plus rapidement et plus efficacement par des robots à portique capables de se déplacer d’avant en arrière à des vitesses aveuglantes. En utilisant des robots à portique, le risque d’être écrasé par de lourdes charges est totalement éliminé.
Soudage par points de précision :
Il s'agit d'une forme de soudure industrielle qui relie deux pièces, le mariage étant concentré dans un seul palais pour créer l'illusion d'uniformité et éliminer toute trace de soudure. Cela nécessite un robot très précis, et les robots à portique sont l'un des rares à répondre à cette demande.
Manipulation des machines :
La manutention des machines consiste respectivement au chargement et au déchargement des produits finis et des matières premières. Il s'agit d'une tâche intense qui pourrait entraîner des blessures et des dommages aux produits. Les robots à portique, quant à eux, ont la capacité d’accomplir cette tâche sans rien égarer ni faire tomber les marchandises en question.
Assemblage des pièces :
Pour l’industrie automobile, toutes les pièces ne sont pas assemblées au même endroit. Les pièces délicates et plus petites sont généralement manipulées dans un autre palais pour être transportées une fois que tout est prêt. Ces pièces plus petites doivent être fabriquées aux dimensions exactes sans aucune erreur marginale. Les robots à portique sont les seuls à disposer de la précision et de la rapidité nécessaires pour effectuer cette tâche à temps.
Conditionnement:
L’emballage est un processus qui nécessite rapidité et précision. Dans le passé, les gens géraient cela, mais cela n’était jamais assez rapide. Avec les robots à portique en place, le processus a non seulement été accéléré, mais l'étanchéité est bien meilleure qu'auparavant, garantissant que le contenu est confiné en toute sécurité et protégé de toute contamination possible.
Empilage :
L'empilage est le processus consistant à empiler des produits en une pile soignée, prête à être transportée. Une fois la production et l'emballage terminés, les produits finis doivent être disposés de manière à pouvoir être facilement chargés dans les camions en attente. Cela nécessite un équilibre et la capacité d’évaluer la distance avec précision, ce que seuls les robots à portique peuvent gérer sans problème.
Machines-outils :
La machine-outil est le processus par lequel les métaux et autres matériaux sont coupés, meulés, gravés, alésés ou cisaillés pour former de nouvelles formes. Il s'agit d'un travail intensif qui nécessite également une grande précision pour réduire le gaspillage. Les robots à portique sont équipés d'une technologie de vision qui leur permet d'effectuer les bonnes coupes en cas de besoin.
Distribution :
Il s'agit du processus de libération des produits pendant la fabrication. Cela s’avère pratique lorsqu’il s’agit d’emballage, et les robots à portique sont capables de verser avec précision des liquides et d’autres matières solides dans leurs conteneurs respectifs sans rien renverser sur le sol.
Conclusion
Les robots à portique existent dans de nombreuses tailles et formes, et ce sont les robots industriels les plus polyvalents que vous puissiez rencontrer. Vous pouvez réutiliser leurs rôles sans trop de problèmes. Si vous envisagez d'installer des robots à portique dans votre usine de fabrication mais que vous n'êtes pas sûr de la voie à suivre, consultez nos solutions industrielles et demandez à notre équipe d'ingénieurs de répondre à toutes vos préoccupations.
Heure de publication : 19 août 2024