Il existe d'innombrables types de robots utilisés à des fins industrielles. Des tâches comme la peinture, le soudage, le prélèvement et le placement, entre autres, étaient auparavant effectuées par des humains, mais cela ralentissait la productivité. Les humains n'ont pas la force de travailler sans interruption, et c'est l'une des raisons qui ont poussé les gens à se tourner vers l'automatisation. Parmi les nombreux types de machines industrielles automatisées, les robots portiques occupent une place particulière. Nous allons explorer ce que sont les robots portiques, leurs utilisations dans la production et les comparer aux autres machines.
Que sont les robots portiques ?
Un robot portique est une machine composée d'un manipulateur monté sur un système suspendu permettant un mouvement linéaire le long d'un plan pendant les opérations. Également appelés cartésiens ou linéaires, les robots portiques sont principalement conçus pour les opérations de pick-and-place, mais peuvent également être utilisés pour de nombreuses autres fonctions. Les robots portiques présentent des avantages que peu d'autres types de robots peuvent égaler. Parmi ces avantages, on peut citer : leur trajectoire prévisible facilite la rationalisation des fonctions pour créer des produits uniformes en fin de ligne. Ils sont également faciles à programmer car ils n'ont qu'un seul mouvement à effectuer le long d'une voie. En résumé, leur système de coordonnées X, Y, Z est le plus simple qui soit.
Les robots portiques ne sont pas limités par l'espace au sol. Même avec un espace réduit, ils restent fonctionnels grâce à leur ancrage en hauteur. Leur grande précision de positionnement améliore leur vitesse et leur fonctionnalité. Leurs deux bras, certains en étant équipés de plus, leur permettent de gérer davantage de tâches simultanément. Cela permet de gagner du temps et de doubler la production. Ils peuvent être déplacés n'importe où dans l'usine sans démontage des pièces. Il suffit de déplacer les plans qui les maintiennent par le haut pour être opérationnel en un rien de temps. Un seul contrôleur permet de piloter plusieurs robots portiques simultanément, avec des mouvements synchronisés. Ils sont donc idéaux pour les tâches répétitives et permettent de gérer les charges de travail en quelques minutes.
Applications des robots portiques
Comme la plupart des robots, les robots portiques sont conçus pour des rôles spécifiques dans l'espace de production. Ces rôles déterminent leur taille, mais dans la plupart des cas, ils sont généralement de petite taille. Voici quelques-unes des applications courantes des robots portiques.
Choisir et placer :
Le pick and place consiste à prélever et à placer des objets, petits et grands, d'un endroit à un autre. Cette tâche répétitive peut économiser l'énergie d'un humain, mais peut être réalisée plus rapidement et plus efficacement par des robots portiques capables de se déplacer à des vitesses vertigineuses. Grâce à ces robots, le risque d'écrasement par des charges lourdes est totalement éliminé.
Soudage par points de précision :
Il s'agit d'une forme de soudure industrielle qui consiste à assembler deux pièces, le mariage étant concentré dans un seul palais afin de créer une illusion d'uniformité et d'éliminer toute trace de soudure. Cette opération nécessite un robot extrêmement précis, et les robots portiques sont parmi les rares à répondre à cette exigence.
Manutention des machines :
La manutention mécanique consiste à charger et décharger respectivement des produits finis et des matières premières. Il s'agit d'une tâche intense qui peut entraîner des blessures et endommager les produits. Les robots portiques, quant à eux, sont capables d'effectuer cette tâche sans égarer ni laisser tomber les marchandises.
Assemblage des pièces :
Dans l'industrie automobile, toutes les pièces ne sont pas assemblées au même endroit. Les pièces délicates et plus petites sont généralement manipulées dans un autre atelier, puis transportées une fois prêtes. Ces petites pièces doivent être fabriquées aux dimensions exactes, sans la moindre erreur. Les robots portiques sont les seuls à offrir la précision et la rapidité nécessaires pour réaliser cette tâche dans les délais.
Conditionnement:
L'emballage est un processus qui exige rapidité et précision. Autrefois, on s'en occupait, mais la rapidité n'était jamais suffisante. Grâce aux robots portiques, le processus a non seulement été accéléré, mais le scellage est également bien meilleur, garantissant ainsi un contenu sûr et protégé de toute contamination.
Empilage :
L'empilage consiste à empiler soigneusement les produits pour les préparer au transport. Une fois la production et l'emballage terminés, les produits finis doivent être disposés de manière à pouvoir être facilement chargés dans les camions en attente. Cela requiert un bon équilibre et une capacité à évaluer précisément les distances, des qualités que seuls les robots portiques peuvent maîtriser sans difficulté.
Machines-outils :
L'usinage est le processus par lequel les métaux et autres matériaux sont découpés, rectifiés, gravés, alésés ou cisaillés pour former de nouvelles formes. C'est un travail intensif qui exige une grande précision pour réduire les pertes. Les robots portiques sont équipés d'une technologie de vision qui leur permet d'effectuer les coupes adéquates au moment opportun.
Distribution :
Il s'agit du processus de libération des produits en cours de fabrication. Ce procédé est particulièrement utile pour l'emballage : les robots portiques sont capables de verser avec précision des liquides et autres matières solides dans leurs contenants respectifs sans rien renverser au sol.
Conclusion
Les robots portiques existent en de nombreuses tailles et formes, et sont les robots industriels les plus polyvalents que vous puissiez rencontrer. Vous pouvez adapter leurs fonctions sans trop de difficultés. Si vous envisagez d'installer des robots portiques dans votre usine de fabrication, mais que vous hésitez sur la solution, découvrez nos solutions industrielles et notre équipe d'ingénieurs répondra à toutes vos questions.
Date de publication : 19 août 2024