Concept de robot à coordonnées cartésiennes : dans les applications industrielles, il peut réaliser un contrôle automatique, une machine reprogrammable, multifonctionnelle, à plusieurs degrés de liberté, un espace à angle droit entre la liberté de mouvement et une machine à fonctionnement polyvalent. Il peut transporter des objets et utiliser des outils pour accomplir diverses tâches. En ce qui concerne la définition du robot, avec le développement continu de la science et de la technologie, elle s’améliore continuellement. Le robot à coordonnées cartésiennes est une sorte de robot et sa signification est constamment améliorée.
Caractéristiques des robots cartésiens :
1, mouvement à plusieurs degrés de liberté, l'angle d'espace entre chaque degré de liberté de mouvement est un angle droit.
2, contrôle automatique, programmation répétable, tous les mouvements sont exécutés selon le programme.
3, se compose généralement de systèmes de contrôle, de systèmes d'entraînement, de systèmes mécaniques, d'outils d'exploitation et d'autres composants.
4, flexible, multifonction, car les différentes fonctions des outils d'exploitation sont également différentes.
5, haute fiabilité, haute vitesse, haute précision.
6, peut être utilisé pour des environnements difficiles, un travail à long terme, une utilisation et une maintenance faciles.
Application du robot cartésien :
Grâce aux différents outils à effet final, les robots cartésiens peuvent être facilement utilisés comme une variété d'équipements d'automatisation pour effectuer des tâches telles que le soudage, la manutention, le chargement et le déchargement, l'emballage, la palettisation, la démolition, l'inspection, l'inspection, la classification, l'assemblage, l'étiquetage, et pulvérisation. Code, code, spray (copie électronique), suivi de cible, explosif et une série de travaux. Il est particulièrement adapté au fonctionnement flexible de nombreuses variétés et lots. Il joue un rôle très important dans la stabilisation, l'amélioration de la qualité des produits, l'augmentation de la productivité du travail, l'amélioration des conditions de travail et le remplacement rapide des produits.
Heure de publication : 14 août 2018
Six éléments techniques fondamentaux à prendre en compte.