Il existe de nombreux types de robots de sélection et de place, tels que:

Robots cartésiens:

Les robots cartésiens déplacent des éléments dans plusieurs plans, en utilisant des coordonnées x, y et z (appelées coordonnées cartésiennes).

Robots rapides:

Pick Robots Fast Robots Pick Items à une vitesse très élevée, c'est pourquoi il est utilisé dans des applications à volume élevé. Ces robots sont capables de déplacer environ 300 articles par heure.

Bras robotiques:

Les bras robotiques sont le type de robots de sélection et de place le plus courant et le plus courant. Comme décrit précédemment, ils sont utilisés comme bras robotique à 5 axes et 6 axes. Le bras robotique à 6 axes fonctionne similaire aux robots cartésiens mais a une précision de positionnement plus faible par rapport aux robots delta.

Delta Robots:

Les robots Delta peuvent choisir des articles et les placer dans des modèles ou des groupes d'assemblage prédéfinis. Ces robots peuvent être équipés de capteurs ou de systèmes de vision pour sélectionner des éléments en fonction des différentes couleurs ou tailles.

Robots collaboratifs (Cobot):

Les robots collaboratifs sont nommés ainsi parce qu'ils travaillent en collaboration avec les humains. Leur objectif est de guider les humains vers l'emplacement de cueillette ou l'emplacement souhaité. Ces robots peuvent créer une voie optimale pour minimiser le temps de transport.

Quels sont les avantages d'un robot de choix et de place?

Les robots de sélection et de place offrent plusieurs avantages par rapport à l'utilisation de travailleurs humains dans le même but. Certains de ces avantages sont:

Vitesse:

La vitesse d'opération est l'une des principales raisons en faveur des robots de sélection et de place. Ces machines peuvent soulever beaucoup d'objets en même temps qu'il faudrait un travailleur humain pour soulever un objet.

Productivité:

En raison d'une vitesse de fonctionnement plus élevée, un robot de choix et de place a une productivité plus élevée que l'homologue humain. C'est pourquoi les environnements de fabrication modernes sont capables de déployer un nombre plus élevé de produits pour augmenter les taux de production.

Production ininterrompue:

Les travailleurs humains ont besoin de pauses, ce qui peut entraîner des interruptions dans la ligne de production. Les interruptions se produisent également lors du changement de changement des travailleurs. Cependant, les robots ne nécessitent pas de pauses et peuvent fonctionner toute la journée et la nuit.

Cohérence:

Le travail humain apporte toujours le facteur de l'erreur humaine. Cependant, un robot de choix et de place fonctionnera sur des principes mathématiques exacts, il n'y a donc pas d'erreurs et le résultat final est une opération cohérente.

Sécurité:

La levée d'objets implique le facteur de risque de l'objet qui tombe sur les travailleurs humains et les blessures. Cependant, les robots n'ont pas un tel risque, entraînant une sécurité plus élevée sur le lieu de travail.

Retour sur investissement:

Pick and Placer les robots permet aux entreprises de minimiser les coûts de fonctionnement en encourant un petit investissement initial. Il n'y a aucun salaire et aucun avantage à payer. Il en résulte un retour sur investissement plus élevé dans les processus de fabrication.

Débit:

Les robots choisis et placent un débit plus élevé car ils peuvent déplacer de nombreux objets dans un temps donné. Comme mentionné précédemment, les robots de sélection rapide sont capables de déplacer des articles au taux de 300 références par heure.

Applications des robots de choix et de placement

Même en tant que robots industriels d'emballage alimentaire, les robots de sélection et de placement desservent plusieurs applications différentes. Ces applications comprennent:

Applications d'assemblage:

Dans les processus d'assemblage, les robots de sélection et de place peuvent rassembler plusieurs pièces à partir de plusieurs emplacements et les assembler à un endroit. Un travail complexe dans des environnements électroniques se fait en utilisant ces types de robots de sélection et de place.

Applications d'emballage:

En tant qu'utilité d'emballage, cueillez et placez le robot, prenez les aliments et placez-les dans un conteneur d'emballage. Pour charger les articles dans un conteneur d'emballage, ils peuvent même être choisis dans un tapis roulant.

Applications de cueillette de bacs:

Dans les applications de cueillette de bacs, les robots de sélection et de place sont capables de ramasser un article particulier dans un bac. Ces robots de sélection et de place ont des systèmes de vision avancés qui leur permettent d'identifier avec précision l'élément requis, une application requise dans la cueillette des bacs.

Contrôles d'inspection et de qualité:

Les robots d'inspection et de contrôle de la qualité Placent les robots identifier chaque élément pour savoir s'il répond au protocole de contrôle de la qualité du fabricant. Si les articles échouent, le robot peut supprimer l'élément de la ligne de production.

Tri de pièces:

Les robots de tri des pièces peuvent trier différents objets en fonction de leur forme ou des informations fournies sur l'objet lui-même. Ceux-ci peuvent être utilisés pour séparer les colis ou pour des applications similaires.

Applications médicales:

Pick and Place Robots trouvent également leurs demandes dans le secteur médical. Ils aident non seulement à trier l'inventaire médical, mais peuvent même aider à des chirurgies complexes.