Il existe de nombreux types différents de robots de prélèvement et de placement, tels que :

Robots cartésiens :

Les robots cartésiens déplacent des objets sur plusieurs plans, en utilisant les coordonnées X, Y et Z (connues sous le nom de coordonnées cartésiennes).

Robots à sélection rapide :

Les robots de prélèvement rapide saisissent les articles à très grande vitesse, ce qui explique leur utilisation dans les applications à haut volume. Ces robots sont capables de déplacer environ 300 articles par heure.

Bras robotiques :

Les bras robotisés sont le type de robots de prélèvement et de placement le plus simple et le plus courant. Comme indiqué précédemment, ils sont utilisés en versions à 5 et 6 axes. Le bras robotisé à 6 axes fonctionne de manière similaire aux robots cartésiens, mais sa précision de positionnement est inférieure à celle des robots delta.

Robots Delta :

Les robots Delta peuvent saisir des articles et les placer selon des schémas d'assemblage ou des groupes prédéfinis. Ces robots peuvent être équipés de capteurs ou de systèmes de vision pour sélectionner les articles en fonction de leur couleur ou de leur taille.

Robots collaboratifs (cobots) :

Les robots collaboratifs sont ainsi nommés car ils travaillent en collaboration avec les humains. Leur rôle est de guider ces derniers vers le lieu de prélèvement ou la destination souhaitée. Ces robots peuvent créer un itinéraire optimal afin de minimiser le temps de transport.

Quels sont les avantages d'un robot de prélèvement et de placement ?

Les robots de prélèvement et de placement offrent plusieurs avantages par rapport à l'utilisation d'opérateurs humains pour la même tâche. En voici quelques-uns :

Vitesse:

La rapidité d'exécution est l'un des principaux atouts des robots de prélèvement et de placement. Ces machines peuvent soulever simultanément une grande quantité d'objets, là où un opérateur humain devrait en soulever un seul.

Productivité:

Grâce à sa vitesse d'exécution supérieure, un robot de prélèvement et de placement offre une productivité plus élevée qu'un opérateur humain. C'est pourquoi les environnements de production modernes peuvent fabriquer un plus grand nombre de produits et ainsi augmenter les cadences de production.

Production ininterrompue :

Les travailleurs humains ont besoin de pauses, ce qui peut entraîner des interruptions dans la chaîne de production. Des interruptions surviennent également lors des changements d'équipe. En revanche, les robots n'ont pas besoin de pauses et peuvent travailler jour et nuit.

Cohérence:

Le travail humain comporte toujours un risque d'erreur. En revanche, un robot de prélèvement et de placement fonctionne selon des principes mathématiques précis, ce qui élimine les erreurs et garantit un fonctionnement constant.

Sécurité:

Le levage d'objets comporte le risque de chute sur les travailleurs et de blessures. En revanche, les robots ne présentent pas ce risque, ce qui améliore la sécurité au travail.

Retour sur investissement :

Les robots de prélèvement et de placement permettent aux entreprises de minimiser leurs coûts d'exploitation grâce à un faible investissement initial. Aucun salaire ni avantage social n'est à verser, ce qui se traduit par un retour sur investissement plus élevé dans les processus de fabrication.

Débit :

Les robots de prélèvement et de placement permettent un débit plus élevé car ils peuvent déplacer un grand nombre d'objets dans un laps de temps donné. Comme mentionné précédemment, les robots de prélèvement rapide sont capables de déplacer jusqu'à 300 références par heure.

Applications des robots de prélèvement et de placement

Même en tant que robots industriels d'emballage alimentaire, les robots de prélèvement et de placement servent à plusieurs applications différentes. Ces applications comprennent :

Applications d'assemblage :

Dans les processus d'assemblage, les robots de prélèvement et de placement peuvent rassembler plusieurs pièces provenant de différents emplacements et les assembler en un seul endroit. Les tâches complexes dans les environnements électroniques sont réalisées à l'aide de ce type de robots.

Applications d'emballage :

En tant qu'outil d'emballage, le robot de prélèvement et de placement saisit les produits alimentaires et les dépose dans un conteneur. Pour charger les produits dans un conteneur, ils peuvent même être prélevés sur un convoyeur.

Applications de prélèvement en bacs :

Dans les applications de prélèvement en vrac, les robots de prélèvement et de placement sont capables de saisir un article précis dans un bac. Ces robots sont équipés de systèmes de vision avancés qui leur permettent d'identifier avec précision l'article requis, une fonctionnalité essentielle pour le prélèvement en vrac.

Inspection et contrôles de qualité :

Les robots de prélèvement et de placement pour l'inspection et le contrôle qualité identifient chaque article afin de vérifier sa conformité au protocole de contrôle qualité du fabricant. En cas de non-conformité, le robot retire l'article de la chaîne de production.

Tri des pièces :

Les robots de tri de pièces peuvent trier différents objets en fonction de leur forme ou des informations figurant sur l'objet lui-même. Ils peuvent être utilisés pour le tri de colis ou pour des applications similaires.

Applications médicales :

Les robots de prélèvement et de placement trouvent également des applications dans le secteur médical. Ils contribuent non seulement au tri des stocks de matériel médical, mais peuvent même assister lors d'interventions chirurgicales complexes.