Il existe de nombreux types différents de robots pick and place, tels que :

Robots cartésiens :

Les robots cartésiens déplacent des objets dans plusieurs plans, en utilisant les coordonnées X, Y et Z (appelées coordonnées cartésiennes).

Robots de sélection rapide :

Les robots de prélèvement rapide prélèvent des articles à très grande vitesse, ce qui explique leur utilisation dans les applications à volume élevé. Ces robots sont capables de déplacer environ 300 articles par heure.

Bras robotisés :

Les bras robotisés sont le type de robot pick-and-place le plus simple et le plus courant. Comme décrit précédemment, ils sont utilisés comme bras robotisés 5 et 6 axes. Le bras robotisé 6 axes fonctionne de manière similaire aux robots cartésiens, mais sa précision de positionnement est inférieure à celle des robots delta.

Robots Delta :

Les robots Delta peuvent prélever des articles et les placer selon des schémas d'assemblage ou des groupes prédéfinis. Ces robots peuvent être équipés de capteurs ou de systèmes de vision pour sélectionner les articles en fonction de leurs couleurs ou de leurs tailles.

Robots collaboratifs (Cobot) :

Les robots collaboratifs sont ainsi nommés car ils travaillent en collaboration avec les humains. Leur rôle est de guider les humains vers le lieu de prélèvement ou l'emplacement souhaité. Ces robots peuvent créer un itinéraire optimal pour minimiser le temps de transport.

Quels sont les avantages d’un robot Pick and Place ?

Les robots de prélèvement et de placement offrent plusieurs avantages par rapport à l'utilisation de travailleurs humains pour le même objectif. Parmi ces avantages, on peut citer :

Vitesse:

La rapidité d'exécution est l'un des principaux arguments en faveur des robots de manutention. Ces machines peuvent soulever simultanément une quantité d'objets bien supérieure à celle qu'un humain pourrait soulever en un seul.

Productivité:

Grâce à sa vitesse de fonctionnement plus élevée, un robot de prélèvement et de placement offre une productivité supérieure à celle de son homologue humain. C'est pourquoi les environnements de production modernes permettent de produire un plus grand nombre de produits, augmentant ainsi les cadences de production.

Production ininterrompue :

Les travailleurs ont besoin de pauses, ce qui peut entraîner des interruptions de la chaîne de production. Des interruptions surviennent également lors des changements d'équipe. En revanche, les robots n'ont pas besoin de pauses et peuvent travailler jour et nuit.

Cohérence:

Le travail humain comporte toujours un facteur d'erreur. Cependant, un robot de prélèvement et de placement fonctionne selon des principes mathématiques précis, évitant ainsi toute erreur et garantissant un fonctionnement cohérent.

Sécurité:

Le levage d'objets comporte un risque de chute sur les travailleurs et de blessures. En revanche, les robots ne présentent pas ce risque, ce qui améliore la sécurité au travail.

Retour sur investissement :

Les robots de prélèvement et de placement permettent aux entreprises de minimiser leurs coûts d'exploitation grâce à un faible investissement initial. Ils ne nécessitent ni salaires ni avantages sociaux, ce qui se traduit par un meilleur retour sur investissement des processus de fabrication.

Débit :

Les robots de prélèvement et de placement offrent un rendement plus élevé, car ils peuvent déplacer un grand nombre d'objets en un temps donné. Comme mentionné précédemment, les robots de prélèvement rapide sont capables de déplacer des articles à une cadence de 300 unités de gestion de stock par heure.

Applications des robots Pick and Place

Tout comme les robots industriels d'emballage alimentaire, les robots de prélèvement et de placement répondent à de nombreuses applications. Parmi ces applications, on peut citer :

Applications d'assemblage :

Dans les processus d'assemblage, les robots pick-and-place peuvent collecter plusieurs pièces à différents endroits et les assembler en un seul endroit. Les tâches complexes dans les environnements électroniques sont réalisées grâce à ces robots pick-and-place.

Applications d'emballage :

En tant qu'utilitaire d'emballage, le robot de prélèvement et de placement saisit les aliments et les place dans un conteneur. Pour charger les aliments dans un conteneur, il peut même les prélever sur un tapis roulant.

Applications de prélèvement de bacs :

Dans les applications de prélèvement en bac, les robots de prélèvement et de placement sont capables de prélever un article spécifique dans un bac. Ces robots sont dotés de systèmes de vision avancés qui leur permettent d'identifier précisément l'article requis, une application indispensable au prélèvement en bac.

Inspection et contrôles de qualité :

Les robots de contrôle qualité identifient chaque article pour vérifier sa conformité au protocole de contrôle qualité du fabricant. En cas de défaillance, le robot peut le retirer de la chaîne de production.

Tri des pièces :

Les robots de tri de pièces peuvent trier différents objets en fonction de leur forme ou des informations fournies sur l'objet lui-même. Ils peuvent être utilisés pour séparer des colis ou pour des applications similaires.

Applications médicales :

Les robots pick-and-place trouvent également leur application dans le secteur médical. Ils facilitent non seulement le tri des stocks médicaux, mais peuvent également assister des interventions chirurgicales complexes.