Il existe de nombreux types de robots pick and place, tels que :

Robots cartésiens :

Les robots cartésiens déplacent les objets dans plusieurs plans, en utilisant les coordonnées X, Y et Z (appelées coordonnées cartésiennes).

Robots de sélection rapide :

Les robots de sélection rapide sélectionnent les articles à une vitesse très élevée, c'est pourquoi ils sont utilisés dans des applications à volume élevé. Ces robots sont capables de déplacer environ 300 objets par heure.

Bras robotiques :

Les bras robotiques sont le type de robot de sélection et de placement le plus simple et le plus courant. Comme décrit précédemment, ils sont utilisés comme bras robotiques à 5 et 6 axes. Le bras robotique à 6 axes fonctionne de manière similaire aux robots cartésiens mais a une précision de positionnement inférieure à celle des robots delta.

Robots Delta :

Les robots Delta peuvent sélectionner des éléments et les placer dans des modèles ou des groupes d'assemblage prédéfinis. Ces robots peuvent être équipés de capteurs ou de systèmes de vision pour sélectionner des articles en fonction de différentes couleurs ou tailles.

Robots collaboratifs (Cobot) :

Les robots collaboratifs sont ainsi nommés car ils travaillent en collaboration avec les humains. Leur but est de guider les humains vers le lieu de prélèvement ou vers l’endroit souhaité. Ces robots peuvent créer un itinéraire optimal pour minimiser le temps de transport.

Quels sont les avantages d’un robot Pick and Place ?

Les robots de prélèvement et de placement offrent plusieurs avantages par rapport à l’utilisation de travailleurs humains dans le même but. Certains de ces avantages sont :

Vitesse:

La rapidité de fonctionnement est l’une des principales raisons en faveur des robots pick and place. Ces machines peuvent soulever beaucoup d’objets en même temps qu’il faudrait un travailleur humain pour soulever un objet.

Productivité:

En raison d’une vitesse de fonctionnement plus élevée, un robot de prélèvement et de placement a une productivité plus élevée que son homologue humain. C'est pourquoi les environnements de fabrication modernes sont capables de déployer un plus grand nombre de produits afin d'augmenter les cadences de production.

Production ininterrompue :

Les travailleurs humains ont besoin de pauses, ce qui peut entraîner des interruptions dans la chaîne de production. Des interruptions se produisent également lors du changement d'équipe des travailleurs. Cependant, les robots ne nécessitent pas de pause et peuvent travailler toute la journée et toute la nuit.

Cohérence:

Le travail humain apporte toujours le facteur erreur humaine. Cependant, un robot de sélection et de placement fonctionnera selon des principes mathématiques précis, il n'y aura donc aucune erreur et le résultat final sera une opération cohérente.

Sécurité:

Le levage d'objets implique le facteur de risque de chute de l'objet sur des travailleurs humains et de blessures. Cependant, les robots ne présentent pas un tel risque, ce qui conduit à une plus grande sécurité sur le lieu de travail.

Retour sur investissement :

Les robots Pick and Place permettent aux entreprises de minimiser les coûts de fonctionnement en engageant un petit investissement initial. Il n’y a ni salaire ni avantages sociaux à payer. Cela se traduit par un retour sur investissement plus élevé dans les processus de fabrication.

Débit :

Les robots de sélection et de placement permettent d'obtenir un débit plus élevé car ils peuvent déplacer un grand nombre d'objets en un temps donné. Comme mentionné précédemment, les robots de sélection rapide sont capables de déplacer des articles à la cadence de 300 références par heure.

Applications des robots Pick and Place

Même en tant que robots industriels d’emballage alimentaire, les robots de prélèvement et de placement servent à plusieurs applications différentes. Ces applications incluent :

Applications d'assemblage :

Dans les processus d'assemblage, les robots de prélèvement et de placement peuvent rassembler plusieurs pièces provenant de plusieurs emplacements et les assembler en un seul endroit. Des travaux complexes dans des environnements électroniques sont effectués à l’aide de ces types de robots pick and place.

Applications d'emballage :

En tant qu'utilitaire d'emballage, le robot Pick and Place saisit les produits alimentaires et les place dans un conteneur d'emballage. Pour charger les articles dans un conteneur d'emballage, ils peuvent même être prélevés sur un tapis roulant.

Applications de prélèvement en bac :

Dans les applications de prélèvement de bacs, les robots de prélèvement et de placement sont capables de récupérer un article particulier dans un bac. Ces robots de prélèvement et de placement disposent de systèmes de vision avancés qui leur permettent d'identifier avec précision l'article requis, une application requise dans le bac picking.

Inspection et contrôles qualité :

Des robots pick and place d’inspection et de contrôle qualité identifient chaque article pour savoir s’il répond au protocole de contrôle qualité du fabricant. Si les articles échouent, le robot peut retirer l'article de la chaîne de production.

Tri des pièces :

Les robots de tri de pièces peuvent trier différents objets en fonction de leur forme ou des informations fournies sur l'objet lui-même. Ceux-ci peuvent être utilisés pour séparer des parcelles ou pour des applications similaires.

Applications médicales :

Les robots Pick and Place trouvent également leurs applications dans le secteur médical. Ils aident non seulement à trier l’inventaire médical, mais peuvent même participer à des interventions chirurgicales complexes.