Source d'alimentation du motif, moyens de transmission, de roulement ou de guidage, de structure de cadre ou de support, rétroaction de position (dans la plupart des cas).

Un autre domaine de mécatronique qui est très déroutant est le domaine des actionneurs. Le problème est que vous pouvez acheter des actionneurs qui sont des assemblées de plusieurs composants, ou vous pouvez acheter les composants, et ils sont tous appelés actionneurs. C'est traditionnellement un domaine ambigu de la mécatronique et j'essaierai d'ajouter un peu de définition pour aider à clarifier un peu les choses.

Un assemblage d'actionneur est composé de 5 technologies différentes intégrées dans un package. Ces 5 sont: Source de puissance du motif, moyens de transmission, de roulement ou de guidage, de structure de cadre ou de support, rétroaction de position (dans la plupart des cas).

Ainsi, un assemblage d'actionneur peut avoir de nombreux composants. Chacun doit être compris en termes de contribution au résultat global. Mais avec les assemblages d'actionneur, l'ingénierie d'intégration a été effectuée par le fournisseur afin que vous n'ayez pas à le faire. La plupart du temps, c'est le moyen le plus rentable et le plus pratique de gérer l'exigence d'une application spécifique.

Mais plusieurs fois, la solution pré-conçue implique certains compromis. C'est totalement juste car la solution proposée par un fournisseur doit convenir à un certain nombre d'exigences différentes. Si une solution hors de l'étagère s'adapte ou si vous pouvez la faire en sorte que vous êtes «bon à y aller».

Mais si vous avez du mal à trouver une solution «standard», naviguer dans les solutions technologiques qui existent peuvent être une tâche intimidante. La technologie de l'actionneur est un excellent exemple de l'intersection de nombreuses technologies diverses qui sont caractéristiques et difficiles en mécatronique.

La puissance du motif peut être des moteurs électriques, des moteurs d'air et hydrauliques ou des cylindres d'air et hydrauliques.

Les moyens de transmission dans les cas moteurs nécessiteront une conversion mécanique rotative à linéaire, une courroie et une poulie, une vis de plomb et un écrou, ou un rack et un pignon. Les actionneurs de cylindre ne nécessitent pas la conversion, mais ne peuvent pas prendre un avantage mécanique comme le font les systèmes rotatifs, de sorte que la force nécessaire augmente la taille du cylindre augmente avec elle.

Les roulements sont un grand sujet à eux seuls, mais dans les roulements linéaires de l'actionneur sont généralement une tige de sol avec des cages à billes ou des types de rouleaux de croix carrés.

Le cadre ou la structure de support est ce qui est nécessaire pour monter les pièces ensemble. Les systèmes à carré de plomb sont assez simples car ils ne posent pas de composants de contrainte particuliers, juste une charge de poids passive. Les ceintures et les poulies doivent être tendues et le système de support doit être capable de gérer la charge de tension sans déviation.

Les exigences de rétroaction sont un autre sujet large car le dispositif de rétroaction doit s'interfacer à un contrôleur. En règle générale, l'objectif de la rétroaction est la précision, mais parfois trop de précision peut causer des problèmes. L'autre considération majeure est l'environnement opérationnel. Une température élevée ou des atmosphères dures restreindront les solutions technologiques appropriées.