D'un simple bras robotique à la mise en œuvre généralisée, il y a eu de nombreux défis pour les robots industriels à surmonter, y compris des prix élevés et du matériel complexe. Les premiers exemples ont été entravés par leur infrastructure, devant s'appuyer sur des choses comme des pistes, des rails ou des aimants. Ils se sont également appuyés sur la batterie, ce qui a sérieusement limité leur portée et leurs performances.

Au cours des deux dernières décennies, l'impulsion de l'industrie 4.0 a fait avancer les développements à un rythme beaucoup plus rapide. Cela ne signifie pas que tout est simple à partir de maintenant - et de nombreux défis de la robotique industrielle demeurent. Ces sept sont les plus courants:

Frais

Les coûts élevés de la mise en œuvre sont l'un des principaux défis lors de l'installation de la robotique industrielle. Le processus d'intégration initial est susceptible d'être long, ardu et coûteux. Les spécifications des nouvelles tâches peuvent nécessiter de repenser l'espace de travail et de réutiliser les travailleurs des robots. Même des modifications mineures à une ligne de fabrication peuvent exiger un intégrateur spécialisé.

Essayer de mettre en œuvre de nouveaux systèmes robotiques avec des infrastructures et technologies existantes n'est pas facile pour de grandes préoccupations. Les PME à petite échelle trouvent souvent les coûts injustifiables ou prohibitifs. De plus, les volumes de production et les niveaux de vente doivent être maintenus pendant la période attendue du ROI pour récupérer l'investissement initial.

Rigidité

Ce manque de coordination est un autre défi dans la robotique industrielle. Un seul fabricant fournira non seulement son propre matériel, mais ses propres solutions logicielles. De nombreuses interfaces de programmation d'applications sont ensuite nécessaires pour se coordonner sur différents appareils, et peuvent même nécessiter un logiciel personnalisé. Les technologies de robotique actuelles ne peuvent pas toujours être facilement réutilisées, ce qui limite les rôles potentiels des robots. Même les travailleurs de ligne compétents et expérimentés sont souvent incapables d'améliorer les processus de fabrication par ce moyen.

Une plus grande flexibilité permettrait aux systèmes robotiques de faire face à des temps d'intégration et de réintégration plus rapides et à la réutilisabilité du robot. Il pourrait également permettre des lignes de fabrication et des cellules de travail reconfigurables, ainsi que la possibilité d'une production à mix élevé et à faible volume. L'empreinte énergétique d'une usine pourrait être réduite en fabriquant plusieurs produits à l'aide d'une seule ligne de production.

Problèmes de sécurité

La nouvelle technologie exige de nouvelles procédures, et celles-ci introduisent immédiatement de nouveaux risques de sécurité sur le lieu de travail. Les robots industriels ne font pas exception et il existe des réglementations strictes entourant la sécurité robotique, ainsi que des pénalités sévères.

Avant d'intégrer tout système de robots industriels, les fabricants doivent s'y préparer et être prêts à créer un environnement sûr pour les travailleurs qui garantissent la conformité complète. L'investissement dans des robots industriels serait encouragé si les fabricants pouvaient trouver un équilibre optimal entre la sécurité, la polyvalence et la vitesse.

Compétences de main-d'œuvre

Les opérateurs doivent également acquérir un nouveau niveau d'expertise. Les travailleurs ne comprennent généralement pas comment utiliser de nouveaux types d'équipements et, dans le cas des robots mobiles, ils ne savent pas comment se comporter correctement autour d'eux. Ils gênent souvent le chemin d'un robot ou sont confus quant à l'allocation des activités entre les humains et les travailleurs automatisés.

La technologie est encore relativement nouvelle, il n'y a donc pas de formation académique intégrée comme vous le trouveriez avec des compétences plus anciennes. De nombreux employés auront donc besoin d'une formation et, en attendant, d'autres membres du personnel devront être embauchés qui possèdent déjà l'éducation, les certifications et l'expérience requises.

Formation de la main-d'œuvre

Les robots industriels sont destinés à améliorer les performances globales d'une installation. Cela signifie qu'ils doivent interagir avec les humains dans une dépendance mutuelle. Jusqu'à ce que le personnel acquière les compétences nécessaires, l'établissement sera beaucoup moins efficace et donc moins rentable. La formation de base en robotique sensibilisera les employés à la façon dont les systèmes robotiques se comportent et à la façon dont les humains devraient réagir. L'efficacité globale peut être améliorée en démontrant la co-dépendance des humains et de la robotique industrielle.

Cela peut être aidé en utilisant des analyses avancées et une collecte de données pour identifier les problèmes clés. Autant de données que possible devraient être recueillies par les opérateurs, y compris ce que et combien de voyages sont effectués par des systèmes robotiques, des temps d'arrêt en raison d'erreurs et de bogues, de temps de chargement et de temps passé au ralenti. En utilisant ces informations, les opérateurs peuvent ajuster les processus nécessaires pour cibler des problèmes spécifiques et augmenter l'efficacité du robot.

Gérer les workflows

Les workflows de produits doivent être évalués pour voir quels gains pourraient être réalisés en intégrant les robots. Cela comprend le calcul de la vitesse et de l'orientation de la présentation partielle aux robots pour assurer une productivité maximale, sans surcharger les systèmes existants. Les preuves anecdotiques et expérienties des travailleurs peuvent être soumises à l'analyse des données pour améliorer le flux de travail et évaluer comment leurs contributions affectent les processus de conception et d'intégration. Cela pourrait également aider à évaluer l'effet global sur les performances et les cycles de production, pour éliminer l'inefficacité.

Dernières avancées

Bien qu'ils puissent servir toutes sortes d'objectifs, les problèmes de robotique industrielle sont relativement similaires. Avec tous les développements technologiques de l'industrie 4.0 qui soutiennent les systèmes robotiques modernes, bon nombre de ces défis sont relevés.

Avec une meilleure formation, les gens auront une meilleure compréhension du fonctionnement des plateformes robotiques. À long terme, plus de gens acquérir les compétences requises et pourraient apprendre à développer leurs propres plateformes robotiques. Des solutions de programmation sont en cours de développement qui utilisent des environnements open source, ainsi que des solutions sans code ou à faible code.

Les développeurs robotiques commencent à se concentrer davantage sur la conscience de la situation, avec des tableaux sensoriels complexes qui améliorent considérablement l'intelligence de Cobots. Ils pourront mieux comprendre leur environnement et apprendre à se comporter avec les humains, tout comme les humains apprendront à se comporter autour d'eux. Le résultat net est une amélioration des interactions robotiques qui augmentent la productivité et réduisent les coûts.