Charge, précision, course, contrôleur, pilote et fournisseur.

1. Ils supportent des charges plus lourdes : une charge utile de 20 kg ne pose aucun problème pour un robot cartésien, qui permet de réaliser des économies en réduisant la mécanique, en utilisant des composants plus petits et des commandes moins complexes.

2. Ils s'adaptent à des orientations difficiles : un robot cartésien est capable d'atteindre la précision requise lorsque l'espace est restreint.

3. Ils élargissent la plage de déplacement : les robots cartésiens fonctionnent bien pour les applications avec des portées allant jusqu'à 10 mètres ou plus. Un système SCARA ou à six axes ne peut pas gérer cette plage de déplacement.

4. Ils simplifient la configuration : les outils de configuration, comme Easy Handling de Rexroth, peuvent créer facilement un système de mouvement linéaire en connectant la masse qui doit être déplacée et la course requise.

5. Ils disposent de commandes préparamétrées : des blocs fonctionnels préparamétrés permettent de charger le mouvement coordonné de plusieurs axes dans le contrôleur en usine. Les utilisateurs finaux peuvent facilement programmer en code mnémonique robotique simplifié.

6. Ils assurent la sécurité : l'utilisation de servomoteurs intelligents dotés de capacités de sécurité directement au niveau du variateur permet une réponse plus rapide.