Charge, Précision, Course, Contrôleur, Pilote et Fournisseur.

1. Ils manipulent des charges plus lourdes : une charge utile de 20 kg ne pose aucun problème pour un robot cartésien, ce qui permet de réaliser des économies en réduisant la taille de la mécanique, en utilisant des composants plus petits et des commandes moins complexes.

2. Ils s’adaptent aux orientations difficiles : un robot cartésien est capable d’atteindre la précision requise lorsque l’espace est restreint.

3. Ils élargissent la plage de déplacement : les robots cartésiens sont parfaitement adaptés aux applications dont la portée peut atteindre 10 mètres ou plus. Un système SCARA ou six axes ne peut pas gérer une telle plage de déplacement.

4. Ils simplifient la configuration : les outils de configuration, comme Easy Handling de Rexroth, peuvent créer facilement un système de mouvement linéaire en connectant la masse à déplacer et la course requise.

5. Ils disposent de commandes pré-paramétrées : des blocs fonctionnels pré-paramétrés permettent de charger le mouvement coordonné de plusieurs axes dans le contrôleur en usine. Les utilisateurs finaux peuvent facilement programmer en code mnémotechnique simplifié.

6. Ils assurent la sécurité : l’utilisation de servomoteurs intelligents dotés de capacités de sécurité directement au niveau du variateur permet une réponse plus rapide.