Yleinen XY -pöytäsuunnittelu käyttää ristikkäisiä rullalidejä ja palloruuvivetoa erittäin korkealle matkalle ja paikannustarkkuuksille.

On olemassa monia tapoja rakentaa lineaarisia liikkumisjärjestelmiä X-, Y- ja/tai Z -ohjeisiin - tunnetaan myös nimellä Cartesian -koordinaatit. Termit, joita yleensä viittaamme näihin järjestelmiin, riippuvat siitä, kuinka akselit kootaan, missä kuorma on sijoitettu, ja jossain määrin järjestelmän käyttö on suunniteltu. Monissa teollisuussovelluksissa Cartesian ja Gantry-tyyliset robotit ovat yleisiä, mutta tarkkuussovelluksissa XY-taulukot ovat usein parempi valinta niiden pienikokoisen, jäykän rakenteen ja erittäin korkean matkan ja paikannustarkkuuden vuoksi.

Cartesian järjestelmät

Cartesian järjestelmät koostuvat kahdesta tai kolmesta akselista: XY, XZ tai XYZ. Ne sisältävät usein päätyefektorin, jolla on kiertokomponentti kuorman tai työkappaleen suunnitteluun, mutta ne tarjoavat aina lineaarisen liikkeen ainakin kahdessa kolmesta Cartesian koordinaatista.

Kun käytetään Cartesian järjestelmää, kuorma yleensä ulottuu uloimmasta akselista (y tai z). Esimerkiksi XY -portaissa kuorma asennetaan Y -akseliin joko akselin päähän tai etäisyyden päässä akselista, jolloin luomalla Moment -käsivarsi Y -akselille. Tämä voi rajoittaa niiden kuormituskapasiteettia, etenkin kun uloimmalla akselilla on erittäin pitkä isku, mikä luo suuren hetken alemmalle, tukevat akselit.

Cartesian -järjestelmiä käytetään monissa sovelluksissa, joissa on maksimilaite jokaisella akselilla, tyypillisesti yhden metrin tai vähemmän. Yleisimpiä näistä sovelluksista ovat poiminta- ja paikka, annostelu ja kokoonpano.

Kiirujärjestelmät

Ulko -akselien ongelman ratkaisemiseksi, joka aiheuttaa hetken kuormituksen sisäakseleille, porttijärjestelmät käyttävät kahta x -akselia ja joissain tapauksissa kaksi Y- ja kaksi z -akselia. (Kypsyillä on melkein aina kolme akselia: x, y ja z) Piilojärjestelmän kuormitus sijaitsee portin jalanjäljen sisällä ja portti on asennettu työalueen päälle. Osille, joita ei voida käsitellä ylhäältä, hautaukset voidaan kuitenkin konfiguroida toimimaan alhaalta.

Piirikärausjärjestelmiä käytetään sovelluksissa, joissa on pitkät aivohalvaukset (suurempi kuin yksi metri), ja ne voivat kuljettaa erittäin raskaita hyötykuormia, jotka eivät sovellu ulokevalle malleille. Yksi yleisimmistä porttijärjestelmien käyttötarkoituksista on yläkuljetus, kuten suurten autokomponenttien siirtäminen asemalta toiselle kokoonpanooperaatiossa.

XY -pöydät

XY -taulukot ovat samanlaisia ​​kuin XY Cartesian järjestelmät, koska niillä on kaksi akselia (X ja Y, kuten heidän nimensä viittaa), jotka on asennettu toistensa päälle, ja niissä on tyypillisesti yhden metrin aivohalvaukset tai vähemmän. Mutta tärkeä ero XY Cartesian järjestelmien ja XY -taulukoiden välillä on kuormituksen sijoittamisessa. Sen sijaan, että se olisi ruokailua, kuten Cartesian järjestelmässä, XY -taulukon kuorma on melkein aina keskittynyt Y -akseliin, ilman merkittävää hetkeä, joka on luotu Y -akselille kuorman avulla.

Tässä on periaate "miten järjestelmää käytetään" auttaa erottamaan erityyppiset moni-akseliset järjestelmät. XY -taulukot toimivat yleensä vain oman jalanjäljensä sisällä, mikä tarkoittaa, että kuorma ei ulotu Y -akselin ulkopuolelle. Tämä tekee niistä parhaiten soveltuvia sovelluksiin, joissa kuorma on sijoitettava vaakatasoon (XY). Tyypillinen esimerkki on puolijohdekiekko, joka on sijoitettu tarkastusta varten, tai osa, joka on sijoitettu koneistusoperaatioon. Suunnittelu, jota kutsutaan nimellä “avoin kehys” tai “avoin aukko”, on selkeä aukko taulukon keskustan läpi. Tämän avulla ne voidaan käyttää sovelluksissa, joissa valon tai esineiden on läpäistävä, kuten takavalaistu tarkastussovellukset ja lisäysprosessit.