Sähkömekaaniset mallit liikkeenohjaussovelluksissa.

Kun sovellus vaatii puhdasta työntövoimaa, paras lineaarisen toimilaite on usein sauvan tyylinen toimilaite. Näitä sähkömekaanisia laitteita kutsutaan myös ”työntövoiman toimilaitteiksi” ja (kun moottori on integroitu) ”sähköisinä toimilaitteita”, jotka ovat erinomaisia ​​tarjoamalla aksiaali- tai työntövoimaa, voimia kuormitusten työntämiseen, vetämiseen tai pitämiseen. Vaikka niiden toiminta on suoraviivaista, työntövoiman toimilaitteet ovat laajassa valikoimassa malleja, kokoja ja kokoonpanoja.

Tyypilliset työntötoimilaitteiden käyttömekanismit ovat pallo-, lyijy- tai rulluuvit ja putkimaiset lineaariset moottorit. Ajoneuvomekanismit, jotka eivät ole yleisiä näissä malleissa, ovat vyö ja hihnapyörä tai teline- ja hammaspyöräjärjestelmät. Näillä ohjaustekniikoilla ei ole riittävästi työntövoimaa ja jäykkyyttä (vyö) tai sopivaa muotokerrointa (teline ja hammaspyörä) järkeväksi työntötoimilaitteen malleissa.

Työntövoima siirtyy kuormaan sauvalla, joka ulottuu ja vetäytyy tavallisella holkilla, toimilaitteen rungosta. Tyypilliset työntötoimilaitteet eivät sisällä lineaarisia oppaita, koska niiden suunnittelu ei ole luontainen kuormitusten kantamiseen - vain työntämällä, vetämällä tai pitämällä niitä. Jos vaaditaan kuorman tukea tai ohjaamista, toimilaitteesta riippumattomia kiskoja, akseleita tai raitoja.

Vaikka suurin osa sauvatyylisistä toimilaitteista on suunniteltu koteloon pysymään paikallaan ja työntöputken pidentämiseksi ja vetämiseksi, jotkut mallit antavat putken kiinnittämisen ja kotelon liikkua. Tämä on yleisempää lineaarisissa moottorimalleissa, mutta jotkut ruuvivetoiset mallit sallivat myös tämän kokoonpanon.

Koska ne korvaavat usein pneumaattiset tai hydrauliset versiot, on yleistä, että sähkömekaaniset työntövoiman toimilaitteet suunnitellaan ulommilla mitoilla ja asennusvaihtoehdolla, jotka seuraavat standardeja, kuten ISO ja NFPA, joita pneumaattiset ja hydrauliset sylinterit yleensä noudattavat. Suurten halkaisijaltaan palloruuveilla tai rullaluuroilla, sähkömekaanisilla työntötoimilaitteilla on erittäin suuritehoiset tiheys ja ne tarjoavat vähemmän monimutkaisen liuoksen kuin hydrauliset toimilaitteet. Ja pallo- ja lyijäruuviversiot ovat hyviä korvaavia pneumaattisia tekniikoita, mikä eliminoi kompressorien, suodattimien, venttiilien ja muiden ilmankäsittelylaitteiden tarpeen.

Sähkömekaaniset tanko-tyyliset toimilaitteet ovat todennäköisemmin kuin perinteiset, liukusäädintyyppiset kollegansa, jotka on varustettu integroidulla moottori- ja ohjauslaitteella. Sen lisäksi, että OEM: ien ja loppukäyttäjien monimutkaisuus vähenee, täydellisen sähkömekaanisen ratkaisun tarjoaminen yhdessä pakkauksessa tekee siirtymisen pneumaattisesta tai hydraulisesta tekniikasta sähkömekaaniseen tekniikkaan vähemmän hankalaksi. Työntekijöiden integrointivaihtoehdot vaihtelevat pienjännitteisten tasavirtamoottoreista, joissa on rajakytkimet yksinkertaiseen pääsään pääsyyn, plug-and-play-servo-malleihin integroidulla moottorilla, asemalla ja ohjaimella.

Työntekijöiden kotelo on tyypillisesti täysin suljettu malli, joka kapseloi mekaaniset ja sähköiset komponentit. Kun työntötankoon on lisätty sinetti, nämä toimilaitteet ovat usein mahdollista saavuttaa korkeat IP -luokitukset, mikä tekee niistä ihanteellisia sovelluksiin, joissa toimilaite altistuu hienoille hiukkasille, nesteille tai pesuolosuhteille. Ja valmistajat tarjoavat tyypillisesti kotelolle materiaalivaihtoehtoja, mukaan lukien levitykset ja pinnoitteet korroosionkeskeisyyden aikaansaamiseksi monille kemikaaleille ja ympäristöille.