Sähkömekaaniset mallit liikkeenohjaussovelluksissa.

Kun sovellus vaatii puhtaita työntövoimia, paras lineaaritoimilaite on usein sauvamainen toimilaite. Näitä sähkömekaanisia laitteita kutsutaan myös "työntötoimilaitteiksi" ja (kun moottori on integroitu) "sähkötoimilaitteiksi". Nämä sähkömekaaniset laitteet tarjoavat erinomaiset aksiaaliset tai työntövoimat kuormien työntämiseen, vetämiseen tai pitämiseen. Vaikka niiden toiminta on yksinkertaista, työntövoimatoimilaitteita on saatavana laajan valikoiman malleja, kokoja ja kokoonpanoja.

Tyypillisiä painetoimilaitteiden käyttömekanismeja ovat pallo-, lyijy- tai rullaruuvit ja putkimaiset lineaarimoottorit. Käyttömekanismit, jotka eivät ole yleisiä näissä malleissa, ovat hihna- ja hihnapyörät tai hammastanko- ja hammaspyöräjärjestelmät. Näillä käyttötekniikoilla ei ole riittävää työntövoimaa ja jäykkyyttä (hihnat) tai sopivaa muotokerrointa (hammastanko), jotta ne olisivat järkeviä työntömoottorien suunnittelussa.

Työntövoima välittyy kuormaan sauvalla, joka ulottuu ja vetäytyy tasaisen holkin ohjaamana toimilaitteen rungosta. Tyypilliset työntömoottorit eivät sisällä lineaarisia ohjaimia, koska niiden rakenne ei ole luontainen kuormien kuljettamiseen - vain työntäminen, vetäminen tai pitäminen. Jos kuorman tukea tai ohjausta tarvitaan, käytetään toimilaitteesta riippumattomia kiskoja, akseleita tai kiskoja.

Vaikka useimmat sauvamaiset toimilaitteet on suunniteltu siten, että kotelo pysyy paikallaan ja työntöputki ulottuu ja vetäytyy sisään, jotkut mallit mahdollistavat putken kiinnittämisen ja kotelon liikkumisen. Tämä on yleisempää lineaarisissa moottoreissa, mutta jotkut ruuvikäyttöiset mallit mahdollistavat myös tämän kokoonpanon.

Koska ne usein korvaavat pneumaattiset tai hydrauliset versiot, on tavallista, että sähkömekaaniset työntömoottorit suunnitellaan ulkomitoilla ja asennusvaihtoehdoilla, jotka noudattavat standardeja, kuten ISO ja NFPA, joita pneumaattiset ja hydrauliset sylinterit yleensä noudattavat. Kun niitä käytetään halkaisijaltaan suurilla kuularuuveilla tai rullaruuveilla, sähkömekaanisten työntövoimatoimilaitteiden tehotiheys on erittäin korkea ja ne tarjoavat vähemmän monimutkaisen ratkaisun kuin hydrauliset toimilaitteet. Ja kuula- ja lyijyruuviversiot ovat hyviä korvaavia pneumaattisia teknologioita, mikä eliminoi kompressorien, suodattimien, venttiilien ja muiden ilmankäsittelylaitteiden tarpeen.

Sähkömekaaniset sauvamaiset toimilaitteet on todennäköisemmin varustettu integroidulla moottorilla ja ohjauslaitteistolla kuin perinteiset liukusäädintyyppiset vastineet. Sen lisäksi, että se vähentää monimutkaisuutta OEM-valmistajien ja loppukäyttäjien kannalta, täyden sähkömekaanisen ratkaisun tarjoaminen yhdessä paketissa tekee siirtymisestä pneumaattisesta tai hydraulisesta tekniikasta sähkömekaaniseen tekniikkaan vähemmän vaivalloista. Työntövoimatoimilaitteiden integrointivaihtoehdot vaihtelevat pienjännitteisistä tasavirtamoottoreista, joissa on rajakytkimet yksinkertaista päästä päähän -asemointia varten, plug-and-play-servo-malleihin, joissa on integroitu moottori, käyttö ja ohjain.

Työntömoottorin kotelo on tyypillisesti täysin suljettu rakenne, joka kapseloi mekaaniset ja sähköiset komponentit. Kun työntötankoon on lisätty tiiviste, nämä toimilaitteet voivat usein saavuttaa korkeat IP-luokitukset, mikä tekee niistä ihanteellisia sovelluksiin, joissa toimilaite altistuu hienoille hiukkasille, nesteille tai huuhteluolosuhteille. Ja valmistajat tarjoavat tyypillisesti materiaalivaihtoehtoja kotelolle, mukaan lukien pinnoitteet ja pinnoitteet, jotka tarjoavat korroosionkestävyyden monenlaisille kemikaaleille ja ympäristöille.