Robottiohjaus XYZ-pukki

Työstökonesovellukset sekä puolijohdekomponenttien valmistus ja kokoonpano muodostavat yli puolet lineaarimoottorien käytöstä. Tämä johtuu siitä, että lineaarimoottorit ovat tarkkoja (tosin kalliita muihin lineaariliiketoimintoihin verrattuna). Näiden suhteellisen uusien liikekomponenttien muita sovelluksia ovat myös ne, jotka vaativat nopeaa ja tarkkaa paikannusta tai hitaita ja erittäin tasaisia ​​iskuja.

Lineaarimoottorin nopeudet vaihtelevat muutamasta tuumasta tuhansiin tuumiin sekunnissa. Mallit voivat tuottaa rajoittamattoman iskun määrän ja (kooderin kanssa) tarkkuuden ±1 μm/100 mm. Tästä syystä useissa lääketieteellisissä, tarkastus- ja materiaalinkäsittelysovelluksissa käytetään lineaarimoottoreita suorituskyvyn lisäämiseksi.

Toisin kuin pyörivät moottorit (jotka tarvitsevat mekaanisia pyöriviä lineaarisia laitteita saadakseen suoria liikkeitä), lineaarimoottorit ovat suorakäyttöisiä. Joten he välttävät perinteisten hammastanko-sarjojen asteittaista kulumista. Lineaarimoottorit välttävät myös pyörivien moottoreiden haitat, jotka käyttävät hihnoja ja hihnapyöriä … rajoitettu työntövoima vetolujuusrajojen vuoksi; pitkät asettumisajat; hihnan venytys, välys ja mekaaninen kelaus; ja nopeusrajoitukset 15 jalkaa sekunnissa tai niin. Plus lineaarimoottorit välttävät lyijy- ja kuularuuvien tehottomuutta (noin 50 ja 90 % vastaavasti) sekä piiskaa ja tärinää. Ne eivät myöskään pakota suunnittelijoita uhraamaan nopeutta (korkeammilla sävelkorkeuksilla) pienemmän resoluution vuoksi.

Moniakseliset vaiheet, joissa käytetään lineaarimoottoreita kullakin akselilla, ovat pienempiä kuin perinteiset kokoonpanot, joten ne sopivat pienempiin tiloihin. Niiden pienempi komponenttimäärä lisää myös luotettavuutta. Täällä moottorit kytkeytyvät tavallisiin asemiin, ja (servokäytössä) liikeohjain sulkee asentosilmukan.

Lineaariset askelmoottorit tuottavat nopeuden 70 tuumaan sekunnissa, mikä soveltuu suhteellisen nopeasti toimiviin poiminta- ja tarkastuskoneisiin. Muita sovelluksia ovat osien siirtoasemat. Jotkut valmistajat myyvät kaksoislineaarisia askelia, joissa on yhteinen voima XY-portaiden muodostamiseksi. Nämä tasot asennetaan mihin tahansa suuntaan, ja niillä on korkea jäykkyys ja tasaisuus muutamaan nanometriin jokaista sataa millimetriä kohden, mikä takaa tarkat liikkeet.

Jotkut kustannusherkät sovellukset hyötyvät hybridilineaarimoottoreista, koska niissä on edullisia ferromagneettisia levyjä. Aivan kuten lineaariset askelmoottorit, ne vaihtelevat magneettista kylläisyyttä levyn muodon mukaan vastustamaan magneettista virtausta. Takaisinkytkentä ja PID-silmukka paikannusohjauksella auttavat moottorin servotason suorituskykyä. Ainoa saalis on, että hybridimoottoreiden teho on rajoitettu, ja niissä on voiman ja levyn välinen kytkentä. Kaksi ratkaisua ovat vaihe-hammassiirtymä ja käyttö levyhampaiden ja puristushammasosien osittaiseen kyllästymiseen. Jotkut hybridimoottorit käyttävät myös ulkoista jäähdytystä tehon lisäämiseksi jatkuvan käytön aikana.