Lineaariset moottorit tuottavat erinomaista tuotantoa, joten excel lääketieteellisissä laitteissa, teollisuusautomaatioissa, pakkauksissa ja puolijohteiden valmistuksessa. Lisäksi uudet lineaariset moottorit käsittelevät varhaisten versioiden kustannuksia, lämpöä ja integraatiota. Tarkastellaksesi lineaarisia moottoreja ovat kela (ensisijainen osa tai haos) ja paikallaan oleva alusta, jota joskus kutsutaan levyksi tai toissijaiseksi. Alatyyppejä on runsaasti, mutta kaksi yleisimpiä automatisointiin ovat harjaton rautatieto ja irronton lineaariset moottorit.

Lineaariset moottorit ylittävät yleensä mekaaniset asemat. Heillä on rajoittamaton pituus. Ilman mekaanisten asetusten joustavuutta ja takaiskua tarkkuus ja toistettavuus ovat korkeat ja pysyvät tällä tavalla koneen käyttöiän ajan. Itse asiassa vain lineaarisen moottorin tarpeen ylläpidon ohjauslaakerit; Kaikki muut alakomponentit ovat käytettyjä.

Missä Ironcore -lineaariset moottorit ovat erinomaisia
Ironcore -lineaarisilla moottoreilla on ensisijaiset kelat rautaydin ympärillä. Toissijainen on yleensä paikallaan oleva magneetti. Ironcore -lineaariset moottorit toimivat hyvin injektiomuovauksessa, työstötyökaluissa ja puristuskoneissa, koska ne tuottavat suurta jatkuvaa voimaa. Yksi varoitus on, että Ironcore -lineaariset moottorit voivat hampaita, koska primaarin sekundaarin magneettinen veto vaihtelee kulkeessaan magneettirataa. Pidättävä voima on täällä syyllinen. Valmistajat käsittelevät yrityksiä monin tavoin, mutta on ongelmallista, missä sileät iskut ovat päätavoite.

Silti Ironcore-lineaarimoottorin etuja on runsaasti. Vahvempi magneettinen kytkentä (rautaydin ja staattorimagneetit) tekee suuresta voiman tiheydestä. Joten Ironcore -lineaarisilla moottoreilla on suurempi voimatuotto kuin vertailukelpoisilla irrattomilla lineaarisilla moottoreilla. Lisäksi nämä moottorit hajoavat paljon lämpöä, koska rautaydin levittää kelan tuottamaa lämpöä toiminnan aikana-vähentää kela-ambent-lämpövastusta paremmin kuin Ironless Motors. Lopuksi, nämä moottorit on helppo integroida, koska haja ja staattori kohtaavat suoraan toisiaan.

Ironattomat lineaariset moottorit nopeaan iskuihin
Ironttomat lineaariset moottorit eivät ole rautaa ensisijaisessa, joten ne ovat kevyempiä tuottamaan dynaamisempaa liikettä. Kelat upotetaan epoksilevyyn. Suurimmassa osassa Ironttomia lineaarisia moottoreja on U-muotoiset kappaleet, jotka on vuorattu magneettien sisäpinnoilla. Lämmön kertyminen voi rajoittaa työntövoimat vähemmän kuin vertailukelpoisten Ironcore -moottorien, mutta jotkut valmistajat käsittelevät tätä asiaa innovatiivisella kanavalla ja ensisijaisella geometrialla.

Lyhyet asettumisajat lisäävät edelleen Ironttomien lineaaristen moottorien dynamiikkaa nopeaan ja tarkkoihin liikkeisiin. Myös primaarisen ja sekundaarisen keinon välisissä välineissä ei ole luontaisia ​​houkuttelevia voimia, ei ole helpompaa koota kuin Ironcore -moottorit. Lisäksi heidän tukilaakerit eivät ole magneettisten voimien alaisia, joten yleensä kestävät pidempään.

Huomaa, että lineaarisilla moottoreilla on vaikeuksia pystysuorilla akseleilla ja ankarissa ympäristöissä. Tämä johtuu siitä, että ilman jarrutusta tai vastapainoa, lineaariset moottorit (jotka ovat luonnostaan ​​koskettamattomia) antavat kuormat pudota voimansiirtotilanteiden aikana.

Lisäksi jotkut ankarat ympäristöt voivat tuottaa pölyä ja lastuja, jotka tarttuvat lineaarisiin moottoreihin, etenkin käyttöoikeuksien koneistusmetalliosiin. Täällä Ironcore-lineaariset moottorit (ja niiden magneettiset rata) ovat haavoittuvimpia. Jotkut toimilaitteet sisältävät Ironcore- tai Ironless Lineaar -moottorit ja pölynpitävä muotoilu toimimaan sellaisissa ympäristöissä. Jälkimmäinen eliminoi paljeihin liittyvät ongelmat, jotka perinteisesti suojaavat lineaarisia akseleita.

Milloin valita integroituja lineaarisia motorisia toimilaitteita
Lineaarimotoristen toimilaitteiden suoraa ajavaa luonne lisää lukemattomien teollisuussovellusten tuottavuutta ja järjestelmän dynamiikkaa. Jotkut lineaariset moottoripohjaiset toimilaitteet sisältävät myös koodereita sijainnin palautteeseen… lineaaristen moottorien helpottamiseksi jopa vyö- ja palloruuvipohjaisiin järjestelmiin verrattuna. Jotkut näistä toimilaitteista integroivat tiukasti lineaarisen moottorin, opas- ja optisen (tai magneettisen) kooderin tehon tiheyden lisäämiseksi.

Joidenkin toimilaitteiden kooderi asentaa vaakasuoraan, joten ulkoinen isku ei vaikuta sen sijaintiin. Jotkut tällaiset järjestelyt voivat suorittaa 6 m/sekuntia kiihtyvyydellä 60 m/s. Moduulit, joiden matka on yli kaksi metriä, ovat mahdollisia. Vakiotarjouksiin sisältyy yleensä magneettinen kooderi sijainnin palautteeseen, vaikka optisia koodereita on saatavana tarkkaan. Muita vaihtoehtoja ovat monipuoliset asennukset sekä täydelliset XY- ja Gantry Systems.

Verrattuna perinteisiin palloruuvien moduuleihin, lineaarikohtorpohjaiset toimilaitteet tarjoavat parempaa tarkkuutta ja nopeutta-jopa monissa työntövoimaolosuhteissa-suoran ajamisen ansiosta. Tiukempi integraatio lisää myös tuottavuutta ja luotettavuutta. Jotkut tällaiset toimilaitteet sisältävät itse lineaarisen moottorin, pohjan ja leveän lineaarisen opas, joka tukee alumiiniliukusäädintä ja optista asteikkoa sijainnin palautteeseen. Jos lineaarinen moottori on raudattomana, se voi parittua alumiiniruomineen kanssa kevyen suunnittelun muodostamiseksi, joka kiihtyy nopeasti.

Joihinkin kompakteihin lineaarimoottorisiin toimilaitteisiin kuuluvat myös liukusäätimet, joissa on sisäänrakennetut voitelutavat ympäristöystävällisen voitelua varten. Täällä Runner-Block päättyy urheilemaan Hermeettisesti suljettuja rasva-injektoreita kilpailevan voitelun toimittamiseksi teräspallokierron kautta. Joissakin tapauksissa valinnaiset voitelustyynyt lisäävät voitelua pitkäaikaista toimintaa varten vähemmän huoltoa, etenkin akseleilla, jotka tekevät lyhyitä iskuja.

Ironittomat lineaariset moottorit joidenkin toimilaitteiden sisällä ei myöskään ole mitään tekemistä, joten akseli voi tehdä vakaita liikkeitä liikkuessa hitaasti tai nopeasti. Joillakin malleilla toistettavuus optisella lineaarisella kooderilla on 2 mm. Jotkut toimilaitteet ovat saatavana jopa iskuina 152 - 1 490 mm, suorat 6–30 mm.

Erityinen esimerkki: Puhdasovellukset
Viimeinen vaihtoehto, joka on erityisen sopiva sovelluksiin, joissa on lyhyet iskut ja korkeat syklienopeudet, ovat lineaariset motoriset toimilaitteet, joissa liikkuvat osat ovat magneetit ja kisko. Täällä ei ole ongelmia kaapelien aiheuttamisessa. Pölyisissä ympäristöissä ei myöskään ole ongelmia. Itse asiassa toimilaitteet toimivat hyvin tyhjiöympäristöissä ja puhtaissa huoneissa. Tämä johtuu siitä, että kelat on kiinnitetty, joten lämmö häviää helposti asennusrakenteisiin. Jotkut sellaiset lineaarimotoriset toimilaitteet tuottavat jatkuvan voiman 94,2 tai 188,3 N: ään ja huippuvoima 242,1 tai 484,2 N-jatkuvan virran hyväksyminen 3,5, 7 tai 14 A versiosta riippuen. Iskut saavuttavat 430 mm.

Parametrit lineaariset motoriset vaiheet
Kun määrität toimilaitteet tai vaiheet lineaarisiin moottoreihin perustuen, harkitse seuraavia kriteerejä suunnittelun liikeprofiilin jokaiselle osalle:

• Mikä on tunnettu liikeolosuhde?
• Mikä on kuorman massa, järjestelmän massa, tehokas aivohalvaus, liikkumisaika ja viipymisaika?
• Mikä on käyttöolosuhteet, suurin lähtöjännite, jatkuva ja huippuvirta?
• Millainen kooderiresoluutio asennus tarvitsee? Pitäisikö sen olla analoginen vai digitaalinen?
• Millaiseen työympäristöön toimilaite tai näyttämö toimii? Mikä on huoneenlämpöinen? Aikooko kone tyhjiö- tai puhtaan huoneen olosuhteisiin?
• Mitkä ovat sovelluksen vaatimukset liikkeen tarkkuudesta ja paikannustarkkuudesta?
• Siirtävätkö lineaarimotorinen toimilaite tai vaiheen kuormitus vaakasuoraan, pystysuunnassa vai kulmassa? Asennus kiinnitetään seinään? Onko se avaruusrajoituksia?

Näihin kysymyksiin vastaaminen auttaa suunnittelijoita tunnistamaan sopivimman lineaarisen moottorin iteraation tietylle koneelle.